Техническая эксплуатация, диагностирование и ремонт двигателей внутреннего сгорания

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ, 
ДИАГНОСТИРОВАНИЕ И РЕМОНТ  
ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
УЧЕБНИК 
(С ЭЛЕКТРОННЫМИ ПРИЛОЖЕНИЯМИ)
Рекомендовано Межрегиональным учебно-методическим советом 
профессионального образования в качестве учебного пособия 
 
для студентов высших учебных заведений, обучающихся 
 
по направлениям подготовки бакалавриата и магистратуры 
«Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», 
«Энергетическое машиностроение», «Конструкторско-технологическое 
обеспечение машиностроительных производств»
(протокол № 8 от 22.06.2020)
Москва
РИОР 
ИНФРА-М

ФЗ 
№ 436-ФЗ
Издание не подлежит маркировке 
в соответствии с п. 1 ч. 2 ст. 1
УДК 621.43-049.7
ББК 31.365
Т38
Книга подготовлена сотрудниками Московского автомобильно-дорожного государственного 
технического университета (МАДИ)
А в т о р ы :
Александров А.В. — канд. техн. наук, доцент кафедры «Теплотехника и автотракторные 
двигатели»;
Алексахин С.В. — д-р техн. наук, профессор кафедры «Автоматизированные системы управления»;
Долгов И.А. — канд. техн. наук, заведующий хозрасчетной научно-производственной лабораторией при кафедре «Теплотехника и автотракторные двигатели»;
Тармин В.А. — канд. техн. наук, начальник отдела электронного обучения;
Шатров М.Г. — д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой «Теплотехника и автотракторные двигатели»
Р е ц е н з е н т ы :
Блинов В.И. — д-р пед. наук, профессор, директор Научно-исследовательского центра профессионального образования и систем квалификаций Федерального института развития 
образования ФГОУ ВО РАНХиГС (Москва);
Девянин С.Н. — д-р техн. наук, профессор кафедры «Трактора и автомобили» Института 
механики и энергетики им. В.П. Горячкина (Москва)
Т38
Техническая эксплуатация, диагностирование и ремонт двигателей внутреннего 
сгорания : учебник (с электронными приложениями) / А.В. Александров, 
С.В. Алексахин, И.А. Долгов и др. — Москва :  РИОР : ИНФРА-М, 2023. — 
448.с. — (Высшее образование). — DOI: https://doi.org/10.29039/02035-7
ISBN 978-5-369-01861-3 (РИОР) 
ISBN 978-5-16-016469-4 (ИНФРА-М, print)
ISBN 978-5-16-108750-3 (ИНФРА-М, online)
Данный учебник содержит практическую информацию об устройстве, контроле работоспособности и диагностировании двигателей современных легковых автомобилей и их систем управления. Для правильного понимания практической информации в книге приведены теоретические сведения, относящиеся 
к принципам работы и управления поршневыми ДВС. Вся приводимая информация актуальна для подавляющего большинства современных автомобилей.
Учебник предназначен для студентов бакалавриата и магистратуры по направлениям подготовки «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», «Энергетическое машиностроение», «Конструкторско-технологическое 
обеспечение машиностроительных производств» и для специалистов, профессионально занимающихся ремонтом.
УДК 621.43-049.7
ББК 31.365
Материалы, отмеченные знаком 
, доступны
в электронно-библиотечной системе ZNANIUM
по адресу http://znanium.com.
Ссылку для доступа вы можете получить
при сканировании QR-кода, размещенного на обложке
ISBN 978-5-369-01861-3 (РИОР) 
ISBN 978-5-16-016469-4 (ИНФРА-М, print)
ISBN 978-5-16-108750-3 (ИНФРА-М, online)
©  Коллектив авторов

ОГЛАВЛЕНИЕ
СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ 
...................................................................................9
ВВЕДЕНИЕ 
........................................................................................................................................11
1. ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПДВС 
.....................................................12
1.1. Что такое ПДВС?  
................................................................................................. 12
1.2. Процессы в ДВС ...................................................................................................13
1.3. Энергетические показатели ДВС ........................................................................ 14
1.4. От чего зависит степень сжатия? 
.........................................................................20
1.5. Основные показатели работы ДВС ..................................................................... 22
1.6. Управление ДВС с количественным регулированием 
....................................... 25
1.7. Управление дизелем (ДВС с качественным регулированием).......................... 27
1.8. Что такое наддув? ................................................................................................. 29
1.9. Диаграмма фаз газораспределения 
......................................................................31
1.10. Задачи управления ДВС ..................................................................................... 34
1.11. Как работает система управления BoschMotronic 1.3? 
.................................... 37
1.12. Регулировочная характеристика ДВС по составу смеси 
.................................41
1.13. Регулировочная характеристика по УОЗ .......................................................... 42
2. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ТОК 
........................................................................................................46
2.1. 
  
 Переходы энергии из одного вида в другой .............................................. 46
2.2. Что такое электрический ток? 
..............................................................................46
2.3. 
  
 Генерация электрического тока .................................................................. 47
2.4. 
  
 Что такое конденсатор? ............................................................................... 47
2.5. Что такое индуктивность? 
....................................................................................47
2.6. Электрический ток в автомобиле ........................................................................ 50
2.7. Процессы, происходящие в топливной форсунке 
.............................................. 51
2.8. Процессы, происходящие в катушке зажигания ................................................ 54
2.9. Управление регулятором добавочного воздуха 
..................................................59
2.10. Требования к измерительной аппаратуре ......................................................... 62
2.11. Измерительные приборы 
....................................................................................64
2.12. 
  
 Оцифровывание сигнала ...........................................................................66
2.13. 
  
Согласование сигналов на примере силовых электрических цепей ...... 66
3.  
ОСОБЕННОСТИ СОВРЕМЕННОГО АВТОМОБИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ  
........67
3.1. 
  
 Энергетические показатели ДВС 
................................................................ 67
3.2.  
Алгоритмы управления на основных режимах работы ДВС  ..........................67
3.3. Двигатель М50 с системой управления М3.1 
..................................................... 71
3.4.  
Подсистемы бензиновых ДВС, алгоритмы управления ими на примере 
двигателя М54 .......................................................................................................73
3.5.  
Подсистемы бензиновых ДВС и алгоритмы управления ими 
на примере двигателя N52 
.................................................................................... 77
3.6.  
Двигатели с непосредственным впрыскиванием бензина ................................ 82
3.7. Бензиновые двигатели с наддувом ...................................................................... 85
3.8. Особенности современных дизелей 
....................................................................88

Îãëàâëåíèå
4.  
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ 
И КОНТРОЛЬ РАБОТОСПОСОБНОСТИ СИСТЕМ ДВС 
.........................................95
4.1. Смазочная система 
................................................................................................ 95
4.2. Система охлаждения 
........................................................................................... 108
4.3. Топливная система .............................................................................................. 121
4.4.  
Впускной тракт, система вентиляции картера, выпускной тракт 
................... 135
4.5. Система зажигания и ее обслуживание ............................................................ 144
4.6. Дополнительные агрегаты и их привод ............................................................ 147
4.7. Система энергообеспечения автомобиля 
.......................................................... 155
5.  
ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ДВС, НЕ ТРЕБУЮЩЕЕ 
ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ИНТЕРФЕЙСА 
............................162
5.1. Проверка согласованности работы МГР и КШМ ............................................ 162
5.2. Проверка компрессии. Методы проверки компрессии 
.................................... 166
5.3. Проверка состава топливовоздушной смеси 
.................................................... 171
5.4. Проверка системы зажигания ............................................................................ 178
5.5.  
Нарушение работы двигателя с системой управления 
Bosch LE-JETRONIC .......................................................................................... 186
5.6.  
Нарушение работы ДВС из-за неправильной работы механизма 
газораспределения .............................................................................................. 188
5.7. Нарушение работы ДВС из-за снижения компрессии 
..................................... 190
5.8.  
Нарушение работы ДВС из-за несоответствующего состава ТВС ................ 191
5.9.  
Нарушение работы двигателя из-за неисправностей системы зажигания .... 200
6.  
ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ДВС, 
ИМЕЮЩИХ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ИНТЕРФЕЙС 
.................................................205
6.1. Работа с диагностическим сканером 
................................................................. 205
6.2.  
Рассмотрение причин, по которым двигатель не запускается 
или прекращает работу 
....................................................................................... 208
6.3. Нарушение работы ДВС 
..................................................................................... 213
6.4. Регистрация пропусков воспламенения 
............................................................ 224
6.5. Неисправности дроссельной заслонки и электронного дросселя 
.................. 233
6.6. Неисправности расходомеров воздуха 
.............................................................. 235
6.7. Нарушение работы с обратной связью по Ȝ
Ȝ-регулированию 
.......................... 240
6.8. Неисправности системы Valvetronic ................................................................. 243
6.9. Неисправности компонентов шины BSD ......................................................... 247
6.10.  
Особенности диагностирования ДВС с непосредственным 
впрыскиванием 
.................................................................................................. 249
6.11. Особенности диагностирования бензиновых ДВС с наддувом.................... 253
6.12. Особенности диагностирования легковых дизелей 
....................................... 256
7.  
ОРГАНИЗАЦИЯ РАБОТЫ СТАНЦИИ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ 
АВТОМОБИЛЕЙ, ОЦЕНКА СОСТОЯНИЯ И РЕМОНТ ДВС ................................268
7.1. Организация станции технического обслуживания ........................................ 268
7.1.1. Задачи для станции технического обслуживания ................................... 268
7.1.2. Понятие «Техническая диагностика» 
....................................................... 268
7.1.3. Эволюция технологии диагностирования автомобилей 
......................... 269

Îãëàâëåíèå
7.1.4. Контрольно-диагностическое оборудование, используемое 
           для диагностики и контроля работы ДВС 
................................................ 270
7.1.5. Возможные сценарии пребывания автомобиля на СТОА ...................... 271
7.1.6. Первичная диагностика ............................................................................. 272
7.1.7. Основные признаки неисправностей, с которыми автомобиль 
           поступает на СТОА .................................................................................... 273
7.2.  
Причины, характер изменения и факторы, влияющие на состояние 
двигателя 
.............................................................................................................. 274
7.3. Критерии оценки состояния двигателя 
............................................................. 277
7.4. Диагностические методики, позволяющие локализовать неисправности .... 279
7.5. Контроль изменения состояния ДВС ................................................................ 282
7.5.1. Оценка состояния цилиндропоршневой группы 
...................................... 282
7.5.2. Оценка состояния кривошипно-шатунного механизма  
.......................... 285
7.5.3. Оценка состояния механизма газораспределения 
.................................... 288
7.6. 
  Метрология 
................................................................................................. 292
7.7.  
 Измерительный инструмент, используемый при измерении 
деталей ДВС ........................................................................................................ 292
7.8. Измерение и ремонт деталей ДВС .................................................................... 292
8. УГЛУБЛЕННОЕ ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ДВС 
.........................................................299
8.1. Различные виды диагностического оборудования........................................... 299
8.2.  
Недостатки штатной диагностики и неисправности, при диагностике 
которых требуется подключение дополнительного диагностического 
оборудования ....................................................................................................... 301
8.3. Работа дополнительного диагностического оборудования 
............................. 303
8.3.1. Значение сигнала ДПКВ при проведении углубленной диагностики 
... 303
8.3.2. Обработка сигналов ДПКВ, работающих на различных 
           физических принципах .............................................................................. 303
8.3.3. Определение ВМТ на основании сигнала ДПКВ 
.................................... 307
8.3.4. Дальнейшая обработка сигнала датчика положения коленчатого вала,
            расчет скорости и ускорения коленчатого вала в программной среде
            Visual 
........................................................................................................... 308
8.3.5. Обработка сигналов датчиков положения распределительных валов 
             и сигналов активации клапанов системы Vanos ......................................309
8.3.6. Регистрация и обработка импульсов системы зажигания ...................... 312
8.3.7. 
 Регистрация и обработка импульсов управления форсунками, 
           подающих топливо во впускной коллектор ............................................. 314
8.3.8. Регистрация и обработка сигналов топливных форсунок, подающих
           топливо в камеру сгорания ........................................................................ 314
8.3.9. Особенности регистрации при помощи ДК ДВС сигналов датчиков 
... 317
8.4.  
Использование осциллограмм сигналов моторного жгута 
при углубленной диагностике автомобиля 
....................................................... 318
8.4.1. Рассмотрение начального этапа свободного разгона двигателей 
           М50 и М60 
................................................................................................... 318
8.4.2. Влияние перекрытия фаз газораспределения на неравномерность 
           работы двигателя на холостом ходу ......................................................... 320
8.4.3. Рассмотрение причин повышенной неравномерности работы 
           двигателя М60 
............................................................................................. 324

Îãëàâëåíèå
6
8.4.4. Пропуски воспламенения. Неисправность катушки зажигания  
........... 328
8.4.5. Ошибочная регистрация пропусков воспламенения .............................. 331
8.4.6. 
 Оценка динамики ДВС ...................................................................... 332
8.4.7. 
 Нарушение передаточных функций элементов СУ 
            на примере загрязненного РДВ 
...............................................................................333
8.4.8. Использование акселерометров при диагностике стуков в ДВС 
........................333
8.4.9. 
 Использование акселерометра при диагностике вибрации 
           силового агрегата ....................................................................................... 336
8.5. Использование индицирования при диагностике ДВС  
.................................. 336
8.6. Использование логирования при диагностике 
................................................. 340
8.6.1. Что такое логирование? ............................................................................. 340
8.6.2. Перспективы online диагностики 
.............................................................. 341
8.6.3. Примеры использования логирования при диагностике автомобилей 
...342
9. ДАТЧИКИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ 
....349
9.1. 
 Требования, предъявляемые к автомобильным датчикам ...................... 349
9.2. Различные принципы действия датчиков ......................................................... 349
9.3. Виды сигналов датчиков  ................................................................................... 351
9.4. Ошибки при преобразовании измеряемой величины 
...................................... 352
9.5. 
 Обеспечение надежности датчиков .......................................................... 354
9.6. 
 Тенденции развития технологий производства датчиков ....................... 354
9.7. Интеллектуальные датчики 
................................................................................ 354
9.8. 
 Обзор датчиков, работающих на различных физических принципах 
... 355
9.9. Калибровка датчиков .......................................................................................... 355
9.10. Потенциометрические датчики ....................................................................... 356
9.11. Индукционные датчики частоты вращения 
.................................................... 357
9.12. Датчики на вихревых токах.............................................................................. 360
9.13. Магнитостатические датчики .......................................................................... 361
9.14. 
 Датчики ускорения и вибрации ............................................................... 367
9.15. 
 Термические датчики ускорения 
............................................................. 367
9.16.ഩДатчики давления 
.............................................................................................. 367
9.17. Датчики расхода ................................................................................................ 371
9.18. Датчики температуры ....................................................................................... 376
9.19. Датчики концентрации кислорода 
................................................................... 382
10.  
СЕТЕВАЯ СТРУКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 
СОВРЕМЕННОГО АВТОМОБИЛЯ ..............................................................................387
10.1. Введение в системы счисления в информатике ............................................. 388
10.2. Методы передачи данных между удаленными устройствами. Канал связи 
...391
10.3. 
 Кабельные линии связи 
............................................................................ 394
10.4. Интерфейсы ....................................................................................................... 394
10.4.1. Методы цифрового кодирования  ........................................................... 394
10.4.2. Интерфейс RS232 ..................................................................................... 399
10.4.3. Интерфейс RS485 ..................................................................................... 400
10.4.4. 
 Интерфейс RS422 
............................................................................. 402
10.4.5. USB ............................................................................................................ 402
10.4.5.1. Основные сведения 
.......................................................................... 402
10.4.5.2. 
 Разъемы USB соединений ...................................................... 404

Îãëàâëåíèå
10.4.5.3. 
 Физический уровень ...............................................................404
10.4.5.4. Структура передачи данных ........................................................... 404
10.4.5.5. 
 Детальная структура передаваемых данных в сетях USB  
.. 405
10.4.5.6. 
 Адресация ................................................................................ 405
10.4.5.7. 
 Временные фреймы 
................................................................. 405
10.4.5.8. 
 Типы передачи данных ...........................................................405
10.3.5.9. 
 Инициализация устройств 
......................................................405
10.4.5.10. 
 Абстрактная структура стека USB  
......................................405
10.4.6. Шины CAN ...............................................................................................405
10.4.6.1. Общие сведения. Назначение шины CAN и ее свойства. ............ 405
10.4.6.2. Устройство шины CAN, уровни сигналов 
..................................... 406
10.4.6.3. Схема обмена данными по шине CAN ..........................................407
10.4.6.4. 
 Подробное рассмотрение отдельных элементов 
                обмена данными по шине CAN 
...................................................... 409
10.4.6.5. Доступ к передаче данных. Адресация. Арбитраж ...................... 409
10.4.6.6. 
 Дальность передачи ................................................................ 411
10.4.6.7. 
 Синхронизация шины CAN ................................................... 411
10.4.6.8. 
 Способ представления битов в физическом канале 
                передачи данных и помехозащищенность..................................... 411
10.4.6.9 
 Форматы кадров CAN .............................................................. 411
10.4.7. 
 Интерфейсы I2C и SPI 
..................................................................... 411
10.5. Сетевая структура автомобиля ........................................................................ 411
10.5.7. Сетевая модель ISO/OSI .......................................................................... 411
10.5.8. Межсетевой интерфейс 
............................................................................412
10.6. Использование коммуникационных шин для диагностики автомобиля ..... 413
10.6.1. Коды неисправностей .............................................................................. 413
10.6.2. Стандарт OBD-2  ...................................................................................... 415
10.6.3. Диагностические сканеры .......................................................................418
10.6.3.1. Общие сведения ............................................................................... 418
10.6.3.2. OEM-оборудование  
.........................................................................419
10.6.3.3. Мультимарочные сканеры .............................................................. 420
10.6.3.4. Диагностическое оборудование на базе ноутбука 
                или смартфона и адаптера 
............................................................... 421
10.6.3.5. Информационно-диагностическая система 
                послепродажного обслуживания концерна BMW ........................422
10.7. Специализированные шины LIN, MOST и FLEXRAY 
..................................424
10.7.4. Шина LIN .................................................................................................. 424
10.7.5. Шина MOST 
..............................................................................................427
10.7.6. Шина FlexRay ...........................................................................................429
10.8. Пример топологии многофункциональной шинной системы, 
          примененной в серийном автомобиле 
............................................................. 438
10.8.1. 
 Краткое описание ............................................................................. 438
10.8.1. 
 Обзор коммуникационных шин, примененных 
             на автомобиле BMW F01/F02 
..................................................................438
10.8.2.1. 
 Диагностическая шина D-CAN 
.............................................. 438
10.8.2.2. 
 Кузовная шина CAN 1 (K-CAN 1) .........................................438
10.8.2.3. 
 Кузовная шина CAN 2 (K-CAN 2) .........................................438
10.8.2.4. 
 Шина CAN двигателя и трансмиссии (PT-CAN 1) 
...............438
10.8.2.5. 
 Шина CAN 2 двигателя и трансмиссии (PT-CAN 2) 
............438

Îãëàâëåíèå
10.8.2.6. 
 Ethernet в автомобиле BMW F01/F02 .................................... 438
10.8.2.7. 
 FlexRay — использование на BMW F01/F02 
........................ 438
10.8.2.8. 
 Шинная система MOST .......................................................... 438
10.8.2.9. 
 Подчиненные (второго уровня) шины в автомобиле 
                  BMW F01/F02 
............................................................................................. 438
10.8.2.10. 
 Обзор шины BSD на автомобиле BMW F01/F02................ 438
10.8.2.11. 
 Обзор шин LIN на автомобиле BMW F01/F02 ................... 438
10.8.2.12. 
 Локальная шина CAN на автомобиле BMW F01/F02......... 438
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 
.............................................................................................................................439
СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ ............................................................................................................441
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ..........................................................................................................446

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ
DDE —  
электронный блок управления дизельным двигателем
DISA —  
механизм изменения резонансного объема впускного коллектора
DME —  
электронный блок управления двигателем
EGR —  
система рециркуляции отработавших газов
EML —  
электронный дроссель
EOBD —  
единый стандарт протокола автомобильного диагностического оборудования
ICOM —  
согласующее устройство между автомобилем и персональным компьютером
MAF —  
датчик массового расхода воздуха
MAP —  
датчик абсолютного давления
TPS 
—  
датчик положения дроссельной заслонки
UDS —  
диагностический протокол, используемый концерном BMW для взаимодействия между контрольно-диагностическим оборудованием и электронными блоками автомобиля
VAF 
—  
датчик объемного расхода воздуха
Vanos —  
механизм поворота распределительного вала относительно коленчатого
VVT (Valv 
 
etronic) — механизм изменения максимальной высоты подъема впускных клапанов
АЗС 
—  
автозаправочная станция
АКБ 
—  
аккумуляторная батарея
АКП —  
автоматическая коробка передач
АЦП —  
аналого-цифровой преобразователь
А
ЧХ 
—  
амплитудно-частотная характеристика
БЦ 
—  
блок цилиндров двигателя
ВВ 
—  
высоковольтный 
ВМТ —  
верхняя мертвая точка
ВСХ —  
внешняя скоростная характеристика двигателя
ВФ 
—  
воздушный фильтр
ГБЦ 
—  
головка блока цилиндров двигателя
ГУР 
—  
гидравлический усилитель рулевого управления
ДАД —  
датчик абсолютного давления
ДВС —  
двигатель внутреннего сгорания
ДК 
—  
диагностический комплекс
ДМРВ —  
датчик массового расхода воздуха
ДПДЗ —  
датчик положения дроссельной заслонки
ДПКВ —  
датчик положения коленчатого вала
ДПРВ —  
датчик положения распределительного вала
ДсИЗ —  
двигатель с искровым зажиганием
ЗУ 
—  
запоминающее устройство
ИД 
—  
индикаторная диаграмма
КВ 
—  
коленчатый вал
КВКГ —  
клапан вентиляции картерных газов
КЗ 
—  
катушка зажигания
КПД —  
коэффициент полезного действия

КПП —  
коробка перемены передач
КС 
—  
камера сгорания
КШМ —  
кривошипно-шатунный механизм 
ЛЭП —  
линия электропередачи
МГР —  
механизм газораспределения
МКП —  
механическая коробка передач
МФ 
—  
масляный фильтр
НМТ —  
нижняя мертвая точка
ОГ 
—  
отработавшие газы 
ОЖ 
—  
охлаждающая жидкость
ОУД 
— орган управления двигателем
ПГБЦ —  
прокладка головки блока цилиндров
ПДВС —  
поршневой двигатель внутреннего сгорания
ПЗУ 
—  
постоянное запоминающее устройство (микросхема памяти)
ПКВ —  
поворот коленчатого вала
ПО 
—  
программное обеспечение
ПХХ —  
принудительный холостой ход двигателя
РВ 
—  
распределительный вал
РДВ 
—  
регулятор добавочного воздуха (он же клапан холостого хода)
СО 
—  
система охлаждения
СТОА —  
станция технического обслуживания автомобилей
СУ 
—  
система управления
ТВС 
—  
топливовоздушная смесь
ТК 
—  
турбокомпрессор 
ТНВД —  
топливный насос высокого давления
ТО 
—  
техническое обслуживание
ТОЖ —  
температура охлаждающей жидкости
ТР 
—  
текущий ремонт
ТС 
—  
топливная система
ТФ 
—  
топливная форсунка
ТФ 
—  
топливный фильтр
УОЗ 
—  
угол опережения зажигания
ФГР 
— фазы газораспределения
ХОР 
—  
характеристика оптимального регулирования
ХХ 
—  
холостой ход двигателя
ЦАП —  
цифро-аналоговый преобразователь
ЦПГ —  
цилиндропоршневая группа 
ШИМ —  
широтно-импульсная модуляция
ЭБУ 
—  
электронный блок управления
ЭДС 
—  
электродвижущая сила
ЭПХХ —  
экономайзер принудительного холостого хода
ЭСУД —  
электронная система управления двигателем
ЭУР 
—  
электрический усилитель рулевого управления