Устройство тракторов

УСТРОЙСТВО ТРАКТОРОВ

Утверждено

Министерством образования Республики Беларусь в качестве 
учебника для учащихся учреждений образования, реализующих 

образовательные программы среднего специального 

и профессионально-технического образования по специальностям 

направления образования «Сельское хозяйство»

Под редакцией доктора технических наук,

 профессора А. Н. Карташевича

2-е издание, стереотипное

Минск 
РИПО

2020

УДК  63.372(075)
ББК  40.721я7

У79

А в т о р ы: 

заведующий кафедрой тракторов, автомобилей 
заведующий кафедрой тракторов, автомобилей 

и машин для природообустройства УО «Белорусская 
и машин для природообустройства УО «Белорусская 

государственная орденов Октябрьской Революции и Трудового 
государственная орденов Октябрьской Революции и Трудового 

Красного Знамени сельскохозяйственная академия» доктор 
Красного Знамени сельскохозяйственная академия» доктор 

технических наук, профессор 
технических наук, профессор А. Н. Карташевич
А. Н. Карташевич; ; 

доценты этой же кафедры кандидаты технических наук, 
доценты этой же кафедры кандидаты технических наук, 
доценты 
доценты О. В. Понталев
О. В. Понталев, , А. В. Гордеенко
А. В. Гордеенко, , В. А. Белоусов
В. А. Белоусов.

Рецен з ен т ы : 

цикловая комиссия специальных дисциплин УО «Марьиногорский 

государственный ордена “Знак Почета” аграрно-технический 

колледж имени В. Е. Лобанка» (В. А. Кулыба);

заведующий кафедрой «Тракторы и автомобили» УО «Белорусский 

государственный аграрный технический университет» 

кандидат технических наук, доцент Г. И. Гедроить.

Все права на данное издание защищены. Воспроизведение всей книги или 

любой ее части не может быть осуществлено без разрешения издательства.

Выпуск издания осуществлен при финансовой поддержке Министерства 

образования Республики Беларусь.

У79

Устройство тракторов : учеб. / А. Н. Карташевич [и др.] ; под ред. 

А. Н. Карташевича. – 2-е изд., стер. – Минск : РИПО, 2020. – 463 с.

ISBN 978-985-7234-45-5.

В учебнике приведены классификация, типаж тракторов; подробно описаны 

конструкции двигателей внутреннего сгорания, силовой передачи, ходовой части, системы управления, рабочего и вспомогательного оборудования тракторов.

В качестве учебного пособия был издан в 2016 г. Предназначен для учащихся 

учреждений среднего специального и профес сионально-технического образования по сельскохозяйственным специальностям. Может быть использован при 
подготовке трактористов широкого профиля. 

УДК 63.372(075)
ББК 40.721я7

ISBN 978-985-7234-45-5
© Оформление. Республиканский институт 

профессионального образования, 2018

ВВЕДЕНИЕ

Тракторы представляют собой основу средств механиза
ции при выполнении работ в сельскохозяйственном производстве. Переход экономики Республики Беларусь на рыночные 
отношения, внедрение новых организационных форм хозяйствования в агропромышленном комплексе (АПК), включая 
развитие крестьянских (фермерских) хозяйств, требует совершенствования материально-технической базы АПК, в том 
числе тракторов сельскохозяйственного назначения.

В современном понимании название «трактор» только как 

«тяговое энергетическое средство» не отражает всех функций, 
которые оно должно выполнять. Поэтому новые и перспективные тракторы, являясь мобильными многоцелевыми источниками энергии, прежде всего считаются «мобильными 
энергетическими средствами (МЭС)».

Таким образом, развитие тракторов идет в направлении 

повышения их агротехнических, технико-экономических и 
эргономических свойств. Современные тракторы характеризуются сложностью конструкции и высокой мощностью. Все 
шире в конструкции тракторов используют гидропривод, в системах управления – автоматику, в приборах безопасности – 
электронику, во встроенных системах диагностирования – 
микропроцессорную технику. Более сложная и технически 
совершенная техника требует и более квалифицированного 
технического обслуживания и ремонта.

Специалисты и работники сельского хозяйства должны 

уметь не только самостоятельно эксплуатировать технику, но 
и рационально выбирать режимы работы, обеспечивающие 
высокую производительность и качество выполняемых работ, 
экономить энергетические ресурсы и снижать затраты на экс

Введение

плуатацию техники, вести сельскохозяйственные работы в местах с повышенной радиоактивностью с учетом региональных 
условий и опыта передовых хозяйств. 

Содержание учебной дисциплины «Устройство тракторов» 

включает объем обязательных знаний о конструкции основных моделей тракторов, применяемых в сельскохозяйственном производстве. Освоение этих знаний позволит будущим 
специалистам приобрести необходимые практические навыки 
разборки, сборки агрегатов, узлов, механизмов, обнаружения 
и устранения возникающих неисправностей, регулировки механизмов тракторов.

I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТРАКТОРАХ

Трактор является основным средством механизации в 

сельском хозяйстве, мелиоративном водохозяйственном производстве, дорожном строительстве, на лесоразработках, при 
осушении и орошении земель, для выполнения транспортных 
работ и т. д.

1.1. История развития отечественного 

и российского тракторостроения

История отечественного тракторостроения уходит в глубь 

XVIII в. 

Знаменитый механик-самоучка И.П. Кулибин в 1791 г. 

изобрел трехколесную «коляску-самокатку» с двумя ведущими и одним направляющим колесами. В этой коляске изобретатель применил целый ряд механизмов и устройств, которые 
встречаются в современном тракторе: коробку передач, рулевое 
управление, роликовые подшипники, тормоза, маховик и др. 

В 1837 г. Д.А. Загряжский создал движитель, принципи
ально отличный от колес и представляющий собой прообраз 
будущей гусеницы. 

В 1888 г. Ф.А. Блинов построил гусеничный трактор, при
водимый в движение двумя паровыми машинами, и демонстрировал его в 1889 г. на Саратовской, а в 1896 г. – на Нижегородской выставках. 

В 1911 г. Я.В. Мамин изготовил трактор с двигателем мощ
ностью 18 кВт собственной конструкции и дал ему название 
«Русский трактор-2». После испытания и небольшой переделки был создан трактор с двигателем мощностью 33 кВт. До 
1914 г. на Балаковском заводе было выпущено более 100 таких 

I. Общие сведения о тракторах

тракторов, а к 1917 г. закуплено за границей и завезено в Россию около 1500 тракторов. 

С первых дней советской власти остро ставится вопрос о 

развитии отечественного тракторостроения. 

В 1918 г. на Петроградском заводе было начато производ
ство гусенично-колесных тракторов по типу американского 
трактора фирмы «Холт» с двигателем мощностью 55 кВт. Но 
из-за гражданской войны завод смог выпустить первые тракторы лишь в 1921 г. 

Продолжая работу по конструированию новых моделей 

тракторов, Я.В. Мамин в 1919 г. создал трактор «Гном» с нефтяным двигателем мощностью 11,8 кВт и двухскоростной коробкой передач, обеспечивающей скорости движения 2,93 и 
4,27 км/ч. 

На Харьковском паровозостроительном заводе в 1923 г. 

приступили к выпуску гусеничных тракторов «Коммунар» с 
двигателем мощностью 36,8 кВт и трехскоростной коробкой 
передач, которая обеспечивала скорость от 1,8 до 7,0 км/ч. 

В Ленинграде с конвейера завода «Красный путиловец» в 

1924 г. сошел первый трактор, названный «Фордзон-путиловец». 
Трактор имел карбюраторный двигатель мощностью 14,7 кВт, 
работавший на керосине, трехскоростную коробку передач, 
развивал скорость от 2,3 до 10,8 км/ч, мощность на крюке достигала 6,6 кВт. Он выпускался до апреля 1932 г. 

С конвейера Сталинградского тракторного завода 17 июня 

1930 г. был снят первый трактор СТЗ-15/30 с карбюраторным 
двигателем, работавшим на керосине. Трехскоростная коробка 
передач позволяла получать скорость от 3,5 до 7,4 км/ч. Мощность двигателя составляла 22 кВт, а мощность трактора на крюке – 11 кВт. Колеса имели стальные ободья с почвозацепами. 

В 1934 г. в Ленинграде на Кировском заводе (бывшем 

заводе «Красный путиловец») вместо трактора «Фордзонпутиловец» началось производство трактора «Универсал», в 
качестве прототипа которого был взят американский трактор 
«Фармолл». Трактор «Универсал» имел двигатель мощностью 
16,19 кВт, работавший на керосине, и трехскоростную коробку 
передач, развивал скорость от 3,4 до 7,2 км/ч и мощность на 
крюке 7,36 кВт. Завод выпускал эту модель до 1940 г. 

1.1. История развития отечественного и российского тракторостроения

Сталинградский и Харьковский тракторные заводы в 

1937 г. перешли на выпуск гусеничных тракторов СТЗ-НАТИ 
и ХТЗ-НАТИ общего назначения. Эти тракторы имели карбюраторный двигатель мощностью 37 кВт, работавший на керосине, и четырехскоростную коробку передач, которая позволяла получать скорость от 3,82 до 8,04 км/ч. Мощность на 
крюке составляла 25 кВт. 

В декабре 1944 г. на Алтайском тракторном заводе был 

изготовлен первый опытный образец трактора ДТ-54, представлявшего собой гусеничный трактор общего назначения с 
дизелем мощностью 39,7 кВт. Трактор имел пятискоростную 
коробку передач, обеспечивающую скорость передвижения от 
3,59 до 7,9 км/ч. Мощность на крюке составляла 26,5 кВт.

С конвейера Минского тракторного завода 14 октября 

1953 г. сошел первый колесный трактор МТЗ-2 с пневматическими шинами. Двигатель трактора имел мощность 26,5 кВт. 
Пятискоростная коробка передач позволяла получать скорость 
движения от 4,56 до 12,95 км/ч. Мощность на крюке составляла 17,66 кВт. Завод постоянно улучшал качество и увеличивал 
количество выпускаемых тракторов. Тракторы «Беларус» получили 19 медалей на международных выставках и ярмарках 
(16 золотых, две серебряных и одну бронзовую). 

ОАО «МТЗ» (1 августа 2014 г. зарегистрирован «МТЗ
ХОЛДИНГ») входит в восьмерку крупнейших производителей 
сельскохозяйственной техники в мире (около 8–10 % мирового 
рынка колесных тракторов). За 69 лет, прошедших с основания предприятия, выпущено более 3,8 млн тракторов, из них 
свыше 2,6 млн поставлено более чем в 100 стран мира.

В составе холдинга девять предприятий: Бобруйский за
вод тракторных деталей и агрегатов; Витебский завод тракторных запчастей; Минский завод шестерен; Лепельский 
электромеханический завод; Сморгонский агрегатный завод; 
Хойникский завод гидроаппаратуры; Наровлянский завод гидроаппаратуры; Лепельский ремонтно-механический завод; 
Мозырский машиностроительный завод.

Сегодня заказчикам предлагается более ста моделей трак
торов более чем в двухстах сборочных вариантах для всех климатических и эксплуатационных условий (тракторы, мини

I. Общие сведения о тракторах

тракторы, мотоблоки, погрузчики, машины для коммунального хозяйства, для работ в шахтах, для заготовки и ухода за 
лесом и др.) мощностью от 12 до 400 кВт. 

Новые модели агрегатируются с сельскохозяйственными 

машинами различных производителей. На все продаваемые 
тракторы получены международные сертификаты, подтверждающие их соответствие стандартам Евросоюза и омологационным испытаниям в крупнейших испытательных центрах 
западных стран. 

1.2. Типаж и классификация тракторов

Трактор – самоходная машина на колесном или гусенич
ном ходу, которая приводит в действие прицепные, навесные, 
или смонтированные на ней сельскохозяйственные, дорожные, транспортные и другие машины. Буксируя рабочую машину, трактор одновременно может приводить в действие ее 
механизмы специальным валом отбора мощности. Трактор 
используют для выполнения мобильных механизированных 
работ в сельском хозяйстве, производстве, строительстве и 
других отраслях народного хозяйства, а также как источник 
энергии для приведения в действие механизмов стационарных 
машин с помощью приводного шкива. 

Типаж тракторов. Чтобы выполнить большое количество 

разнообразных по своему характеру работ, народному хозяйству нужны различные типы тракторов.

Типаж, или система тракторов, – это технически, техно
логически и экономически обоснованная совокупность всех 
моделей тракторов, рекомендуемых в производство. В каждом 
тяговом классе существуют базовые модели (основные наиболее массовые тракторы) и модификации, на которых установлены унифицированные с базовыми моделями двигатели и ряд 
других составных частей. При их унификации (едино образии) 
облегчаются изготовление и эксплуатация тракторов.

Модель – машина с определенными конструкцией и рас
положением агрегатов. Базовой называют наиболее распространенную и универсальную модель тракторов, имеющую 
специализированные модификации.

1.2. Типаж и классификация тракторов

Модификация – видоизмененная базовая модель. Она 

специализирована по назначению и унифицирована с базовой 
моделью.

Марка трактора – условное кодовое название модели 

определенной конструкции. Для обозначения марки трактора 
вначале пишут буквенные знаки, обозначающие сокращенное 
название завода-изготовителя, первые буквы определенного 
слова или характерное для трактора слово и через дефис – 
цифру, указывающую мощность двигателя в лошадиных силах 
или номер модели.

Критерием оценки трактора при тяговой концепции ис
пользования является тяговое усилие (тяговая мощность), по 
которому осуществляется подбор трактора для согласования 
работы с сельскохозяйственными машинами и орудиями.

Разработан типаж тракторов (ГОСТ 27021-86 (СТ СЭВ 

628-85) «Тракторы сельскохозяйственные и лесохозяйственные. тяговые классы»), состоящий из 10 классов (см. табл. 1.1, 
рис. 1.1), каждый из которых отличается от другого величиной 
номинального тягового усилия.

Таблица 1.1

Тяговые классы тракторов и соответствующие 

им номинальные тяговые усилия

Тяговый класс
Номинальное тяговое усилие, кН

0,2
От 1,8 до 5,4

0,6
Свыше 5,4 до 8,1

0,9
Свыше 8,1 до 12,6

1,4
Свыше 12,6 до 18,0

2
Свыше 18,0 до 27,0

3
Свыше 27,0 до 36,0

4
Свыше 36,0 до 45,0

5
Свыше 45,0 до 54,0

6
Свыше 54,0 до 72,0

8
Свыше 72,0 до 108,0

I. Общие сведения о тракторах

0,2

0,6

0,9

1,4

2

3

4

5

6

8

По тяговому

классу

Хлопководческие
Свекловодческие

Болотоходные

Горные

Колесные
Гусеничные

ТРАКТОРЫ

4К4
4К2
3К2

Лесохозяйственные

Виноградниковые

По типу 
движителей

По назначению

Самоходные 

шасси

Мотоблоки

Специальные

Пропашные

Универсально
пропашные

Общего 

назначения

Рис. 1.1. Классификация сельскохозяйственных тракторов

В функции от тягового усилия выделяют тягово-динами
ческие (тяговая мощность, скорость, буксование, тяговый 
КПД) и топливно-экономические (часовой и удельный расход 
топлива) показатели. В качестве оценочной классификационной точки принимается номинальное тяговое усилие Ркр.ном.

Согласно ГОСТ 27021-86 определено, что трактор должен 

работать с наибольшей экономичностью при значении буксования не более 18 % с ходовой системой 4К2, 16 % – 4К4 и 
5 % – с гусеничной ходовой системой. Точка наибольшей экономичности при работе трактора находится в зоне максимального значения тягового КПД.

Каждый класс содержит одну основную (базовую) модель 

трактора и несколько ее разновидностей (модификаций). Последние используются для выполнения специальных сельскохозяйственных операций. По конструкции модификация представляет собой видоизмененную модель базового трактора, сохраняющую его основные агрегаты, т. е. имеющую высокую 
степень единообразия (унификации). Принцип унификации 
широко используется в машиностроении, так как позволяет 
быстро, с наименьшими затратами создавать необходимые