Устройство базовых машин бронетанковой техники. В 2 ч. Часть 2

Москва 
ИНФРА-М
УСТРОЙСТВО  
БАЗОВЫХ МАШИН 
БРОНЕТАНКОВОЙ ТЕХНИКИ
В ДВУХ ЧАСТЯХ
ЧАСТЬ 2
УЧЕБНИК

УДК  623.438.3(075.8)
ББК  68.513.1я73
	
У82
 
У82
	 	
Устройство базовых машин бронетанковой техники : учебник  : 
в 2 частях. Часть 2 / И.Ю. Лепешинский, Д.В. Погодаев, К.С. Крюков 
[и др.]. — Москва : ИНФРА-М, 2026. — 312 с. : ил. — (Военное образование). 
ISBN 978-5-16-018206-3 (общ.)
ISBN 978-5-16-018002-1 (print, часть 2)
ISBN 978-5-16-111007-2 (online, часть 2)
Учебник состоит из двух частей. В нем рассмотрены устройство и конструкция образцов отечественного бронетанкового вооружения н техники.
Во второй части изложены вопросы устройства и обслуживания ходовой части, электро- и специального оборудования бронетанковой техники.
Может быть использован для подготовки курсантов военных учебных 
заведений и студентов военных учебных центров, а также офицеров танковых войск в системе профессионально-должностной подготовки.
УДК  623.438.3(075.8)
ББК  68.513.1я73
А в т о р ы:
Лепешинский И.Ю., Погодаев  Д.В., Крюков К.С., Ануфриев  Е.В., 
Кудрявцев  И.А., Кардашев  И.Ю., Пепеляев  А.В., Герасимов  С.Д., 
Ядров В.И., Костин К.В., Беликов В.В.
Р е ц е н з е н т ы:
Соловьев А.А., кандидат физико-математических наук, профессор, 
профессор кафедры автоматизированных систем и цифровых технологий Сибирского автомобильно-дорожного университета, ученый 
секретарь Сибирского отделения Академии военных наук;
Брусникин Е.В., доцент, директор по качеству, гарантийному и сервисному обслуживанию АО «Омсктрансмаш»
ISBN 978-5-16-018206-3 (общ.)
ISBN 978-5-16-018002-1 (print, часть 2)
ISBN 978-5-16-111007-2 (online, часть 2)
©  Омский государственный 
технический университет, 
2023
Печатается по решению редакционно-издательского совета  
Омского государственного технического университета

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ 
 
 
АБ – аккумуляторные батареи; 
АЗ – автомат заряжания;  
АЗР – автомат защиты расцепляющийся; 
АЗС – автомат защиты сети; 
Академия БТ и MB – академия бронетанковых и механизированных 
войск; 
АКД – агрегат для консервации двигателей; 
БДШ – большая дымовая шашка; 
БЗА – блок защиты аккумуляторов;  
БКП – бортовая коробка передач; 
БМ – боевая машина;  
БМП – боевая машина пехоты; 
БОПС – бронебойный оперенный подкалиберный снаряд; 
БПС – бронебойно-подкалиберный снаряд;  
БРН – бесконтактный регулятор напряжения; 
БТВТ – бронетанковое вооружение и техника; 
БТР – бронетранспортер; 
БТТ – бронетанковая техника; 
БЦН – бензиновый центробежный насос; 
ВБ – выключатель батарей; 
ВВ – взрывчатое вещество; 
ВЗУ – воздухозаборное устройство;  
ВКУ – вращающееся контактное устройство; 
ВОП – волоконно-оптическая пластина; 
ВС РФ – Вооруженные Силы Российской Федерации; 

ВУС – военно-учетная специальность;  
ГАБТУ – Главное автобронетанковое управление; 
ГОСТ – государственный стандарт; 
ГПК – гирополукомпас; 
ГПО – гидропневмоочистка; 
ГСН – головка самонаведения; 
ДЗ – динамическая защита;  
ДМР – дифференциально-минимальное реле; 
ДС – дежурная сигнализация; 
ДУ – деление угломера; 
ЕТО – ежедневное техническое обслуживание;  
ЗО – заднее отделение; 
ЗУДТ – защитное устройство динамического типа; 
ИК – инфракрасный; 
КИП – контрольно-измерительные приборы; 
КО – контрольный осмотр;  
KTП – контрольно-технический пункт;  
КТЦ – контрольно-тренировочный цикл;  
МАФ – масляный фильтр; 
МГМ – многоцелевая гусеничная машина; 
МЗН – маслозакачивающий насос; 
МКП – микроканальная пластина;  
МОД – механизм остановки двигателя; 
МО РФ – Министерство обороны Российской Федерации; 
МТО – моторно-трансмиссионное отделение; 
НИИ – научно-исследовательский институт; 
ОВ – обмотка возбуждения; 
ОМП – оружие массового поражения; 
ОМШ – открытый металлический шарнир; 

ОПВТ – оборудование для подводного вождения танка; 
ОТО – отделение технического обслуживания; 
ПАЗ – противоатомная защита;  
ПВ – переключатель водителя; 
ПДФ – противодымный фильтр; 
ПКТ – пулемет Калашникова танковый; 
ПНВ – прибор ночного видения; 
ПО – переднее отделение; 
ППГУ – универсальный прибор для проверки герметичности; 
ППО – противопожарное оборудование; 
ПРХР – прибор радиационной химической разведки;  
ПТС – противотанковое средство; 
ПТУР – противотанковая управляемая ракета; 
ПУ – пусковая установка; 
РМШ – резинометаллический шарнир;  
РН – регулятор напряжения; 
РОТ – реле обратного тока; 
РПВП-84 – Руководство по преодолению водных преград танками, 
БМП и БТР; 
САР – система автоматического регулирования; 
СГ – стартер-генератор; 
Система ПВВ – система подогрева впускного воздуха;  
СКЗ – система коллективной защиты; 
СМУ – светомаскировочное устройство; 
СССР – Союз Советских Социалистических Республик; 
США – Соединенные Штаты Америки; 
ТД – термодатчик; 
ТДА – термическая дымовая аппаратура; 
ТДП – танковый дегазационный прибор; 

ТО – техническое обслуживание; 
ТО-1 – техническое обслуживание № 1;  
ТО-2 – техническое обслуживание № 2; 
ТПН – танковый прицел наводчика; 
ТПУ – танковое переговорное устройство; 
ТУ – технические условия; 
У – усилительное устройство (усилитель); 
УКБТМ – Уральское бюро транспортного машиностроения; 
УМШ – уплотненный металлический шарнир;  
ФВУ – фильтровентиляционная установка; 
ФРГ – Федеративная республика Германия; 
ШР – штепсельный разъем; 
ЭБС – электрическая бортовая сеть; 
ЭДЗ – элемент динамической защиты; 
ЭДС – электродвижущая сила; 
ЭК – эксплуатационный комплект; 
ЭЛТ – электронно-лучевая трубка; 
ЭОП – электронно-оптический преобразователь; 
ЭОУ – электронно-оптический усилитель; 
ЭСО – электроспецоборудование. 
 

ПРЕДИСЛОВИЕ 
 
 
В издании рассмотрен широкий круг теоретических и практических 
вопросов отечественного танкостроения, изложены перспективы его развития, а также приведено общее устройство основного танка Вооруженных Сил Российской Федерации (ВС РФ) – Т-72. В учебнике представлены положения руководств, инструкций и справочников, а также сведения, 
необходимые будущим офицерам военно-учетных специальностей (ВУС) 
Главного автобронетанкового управления (ГАБТУ) Министерства обороны Российской Федерации (МО РФ). 
Учебник разработан в соответствии с квалификационными требованиями и программами подготовки кадровых офицеров, офицеров и сержантов 
запаса при федеральных государственных образовательных учреждениях 
высшего образования. Изложенный материал направлен на формирование  
у обучающихся знаний, умений и навыков в области устройства и конструкции образцов бронетанкового вооружения и техники для решения военнопрофессиональных задач получаемой военной специальности.  
Вторая часть учебника включает в себя три главы. 
В пятой главе «Ходовая часть» изложены вопросы устройства и обслуживания гусеничного движителя и системы подрессоривания танка  
Т-72, раскрыта их классификация и конструктивные особенности ходовой 
части других объектов бронетанковой техники. 
В шестой главе «Система электрооборудования» изложены основы конструирования основных элементов системы: источников электрической 
энергии, потребителей электрической энергии, контрольно-измерительных 
приборов и вспомогательного оборудования. Также в главе рассмотрены 
назначение, характеристика, устройство и принцип работы системы коллективной защиты, системы энергоснабжения и электрического пуска двигателя, а также приборы ночного видения и курсоуказатель машины. 

В седьмой главе «Специальное оборудование» описаны устройство  
и порядок использования оборудования для подводного вождения, оборудования для самоокапывания, оборудования для самовытаскивания машины, а также динамической защиты, средств маскировки, систем дымопуска и подогрева впускного воздуха. 
Учебник содержит богатый иллюстративный материал, а также большое количество аббревиатур и сокращений, которые для удобства читателя расшифрованы в списке сокращений, расположенном в начале издания.  
Для закрепления материала после каждой главы предложены контрольные вопросы. В конце учебника для более глубокого самостоятельного изучения вопросов военной подготовки приведен список литературы, 
в который вошли научные, учебные и справочные издания.  
В основу содержания настоящего учебника положены материалы ранее изданных учебных пособий и учебников, систематизированные и дополненные в соответствии с новыми требованиями к военной подготовке. 
Авторы надеются, что учебник будет интересным и полезным не только 
будущим специалистам танковых войск, но и военным инженерам. 
 

ГЛАВА 5 
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  
 
 
Движение боевой машины сопровождается колебаниями корпуса  
и опорных катков. Эти колебания оказывают влияние на боевые и эксплуатационно-технические качества боевых машин, а именно преодоление различных препятствий, возможность вести наблюдение за полем боя, меткость 
огня с ходу, утомляемость экипажа, плавность хода, быстроходность, экономичность, а также устойчивость и управляемость. 
При движении в сложных дорожно-грунтовых условиях на подрессоренный корпус боевой машины действуют периодические возмущающие 
моменты. Эти моменты вызывают вынужденные колебания корпуса, приводящие к его раскачке.  
Корпус танка или любой другой боевой машины совершает сложное 
колебательное движение, состоящее:  
– из угловых продольных колебаний относительно поперечной оси OY 
(рис. 5.1);  
– линейных вертикальных колебаний вдоль оси OZ;  
– угловых поперечных колебаний относительно продольной оси ОХ.  
 
 
 
Рис. 5.1. Виды колебаний боевых машин 

Угловые поперечные колебания быстро затухают вследствие больших 
сил трения в элементах подрессоривания (ходовой части).  
Колебания боевой машины определяют, прежде всего, плавность ее 
хода. Плавность хода характеризуется следующими параметрами:  
– периодом колебаний – временем, в течение которого корпус совершает полный цикл колебаний;  
– амплитудой колебаний – наибольшим отклонением корпуса (вертикальным, угловым) от положения статического равновесия.  
Практика показывает, что лучшая плавность хода достигается при частоте 60–90 колебаний в минуту, соответствующей частоте шагов при ходьбе. Большая частота колебаний корпуса воспринимается как тряска, меньшая частота способствует проявлению «морской болезни» – укачиванию. 
Элементом, обеспечивающим движение танка, является ходовая часть.  
Ходовой частью танка называется совокупность деталей, узлов и механизмов, поддерживающих корпус танка и обеспечивающих его движение.  
Конструкция ходовой части существенно влияет на подвижность танков, преодоление ими различных препятствий, возможность вести наблюдение за полем боя, на точность стрельбы из танкового оружия и условия 
работы экипажа при движении танка.  
Ходовая часть танка состоит из гусеничного движителя и системы 
подрессоривания. 
Движителем называется совокупность агрегатов ходовой части, 
непосредственно взаимодействующих с внешней средой (грунтом, водой, 
воздухом) для создания внешнего тягового усилия, движущего машину.  
В зависимости от среды, на которую действует боевая машина, движители делятся на сухопутные и водоходные. В качестве сухопутных 
движителей (рис. 5.2) применяются: 
 гусеничные движители; 
 колесно-гусеничные движители; 
 колесные движители.