Конструкция военных колесных машин. Автомобили Урал-4320-10, Урал-4320-31

КОНСТРУКЦИЯ ВОЕННЫХ 
КОЛЕСНЫХ МАШИН
АВТОМОБИЛИ 
УРАЛ-4320-10, УРАЛ-4320-31
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
Москва 
ИНФРА-М 
202

УДК 623.43(075.8)
ББК 68.8я73
 
К65
Печатается по решению редакционно-издательского совета 
Омского государственного технического университета
А в т о р ы:
Костин К.В., Галкин А.Н., Брикса С.Л., Мунин В.А., Кудрявцев И.А., 
Беликов В.В. 
Р е ц е н з е н т ы:
Князев И.М., кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой автомобилей, конструкционных материалов и технологий Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета;
Ивахненко Т.А., кандидат технических наук, полковник, начальник 
кафедры боевых гусеничных, колесных машин и военных автомобилей Омского автобронетанкового инженерного института
 
  
Конструкция военных колесных машин. Автомобили УралК65
4320-10, Урал-4320-31 : учебное пособие / К.В. Костин, А.Н. Галкин, 
С.Л. Брикса [и др.]. — Москва : ИНФРА-М, 2024. — 291 с. — (Военное 
образование). 
ISBN 978-5-16-017998-8 (print)
ISBN 978-5-16-111003-4 (online)
В учебном пособии представлены основные сведения о конструкции 
и работе двигателя, узлов и агрегатов трансмиссии, ходовой части, систем управления и электрооборудования полноприводных автомобилей 
«Урал» семейства «Мотовоз», а также основные положения по их техническому обслуживанию, поиску и устранению неисправностей.
Разработано в соответствии с квалификационными требованиями 
и учебными программами военной подготовки при государственных образовательных учреждениях высшего образования по дисциплинам «Конструкция военных гусеничных и колесных машин» и «Конструкция энергетических установок военных гусеничных и колесных машин». 
Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям «Транспортные 
средства специального назначения», «Эксплуатация и ремонт автомобильной техники». Может быть использовано в системе профессиональнодолжностной подготовки офицеров.
УДК 623.43(075.8)
ББК 68.8я73
© Омский государственный 
ISBN 978-5-16-017998-8 (print)
ISBN 978-5-16-111003-4 (online)
технический университет, 
2022

ʑʑʔʓʔʜʗʔ 
Автомобили прошли длительный путь развития, а в современных условиях продолжается их совершенствование, изменяются потребительские 
требования к автомобилю, что делает его все более сложным. Автомобили 
нужны не только для обеспечения личных потребностей людей, выполнения 
различных производственных задач мирной жизни. Время показало, что боевая и повседневная деятельность Вооруженных сил РФ, применение вооружения любого вида и рода войск без автомобильной техники практически невозможны. Автомобиль является основным средством, обеспечивающим высокую мобильность войск и пригодность их для ведения активных 
боевых действий в сложных условиях современного боя. На автомобилях 
осуществляется перевозка личного состава, боеприпасов, горючего и других 
видов материальных средств, буксирование прицепов, артиллерийских систем, более 70  от общего числа военных автомобилей применяются под 
монтаж на их шасси различных систем и комплексов вооружения, используемых во всех видах Вооруженных сил РФ и родах войск. Ведущая роль 
военной автомобильной техники в обеспечении подвижности и маневренности войск в перспективе не только сохранится, но и возрастет.
Важность задач, решаемых войсками с применением военной автомобильной техники, эксплуатация ее в сложных дорожных и климатических 
условиях предопределяют высокие требования к техническому состоянию 
агрегатов, систем и механизмов автомобилей. Высокие требования предъявляются и к профессиональному уровню личного состава, отвечающего за 
поддержание военной автомобильной техники в готовности к применению.
В своей практической деятельности военный автомобилист – это специалист широкого профиля. Ему приходится эксплуатировать машины, 
восстанавливать их в случае выхода из строя или естественного износа, 
принимать новую технику с заводов промышленности. Понимание роли 
и места автомобилей в Вооруженных силах РФ, знание устройства военной автомобильной техники необходимы для будущего офицера-автомобилиста и являются базой для организации правильной ее эксплуатации 
и восстановления.
3

ʒˎ˃˅˃1. ʏʑʡʝʛʝʐʗʚʗʠʔʛʔʘʠʡʑʏǼʛʝʡʝʑʝʖǽ 
1.1. ʝʐʨʗʔʠʑʔʓʔʜʗʮ 
Крупнейшее предприятие страны ОАО «Автомобильный завод Урал», 
специализирующееся на выпуске грузовых автомобилей, производит широкую гамму грузовых автомобилей, автомобильных шасси под монтаж 
оборудования, специальных автомобилей. 
Особое место в программе предприятия занимают полноприводные автомобили многоцелевого назначения (АМН) семейства «Мотовоз», 
которые способны работать в самых тяжелых условиях. Одними из базовых моделей автомобилей многоцелевого назначения «Урал» семейства «Мотовоз» являются: автомобиль Урал-4320-10 и автомобиль 
Урал-4320-31.
Автомобили многоцелевого назначения Урал-4320-10 (рис. 1.1) с колесной формулой 6 × 6 с дизелем ЯМЗ-236М2, Урал-4320-31 (рис. 1.2) с колесной формулой 6 × 6 с дизелем ЯМЗ-238М2 предназначены для перевозки грузов, людей и буксирования прицепов по всем видам дорог 
и местности.
Шасси автомобилей семейства «Мотовоз» поставляются в Вооруженные Силы РФ под монтаж вооружения, инженерной и другой военной 
техники, унифицированных кузовов-фургонов типа «К» и «КМ», специализированных кузовов-контейнеров, для буксировки артиллерийских систем, специальных и транспортных прицепов, перевозки личного состава 
и военно-технического имущества по всем видам дорог и местности.
Автомобили Урал-4320-10, Урал-4320-31 рассчитаны на эксплуатацию при температурах окружающего воздуха от минус 45 до плюс 50 ƒС 
(допускается кратковременная работа при температуре минус 50 ƒС), относительной влажности до 100  при температуре окружающего воздуха 
плюс 25 ƒС, запыленности воздуха до 1,5 г/м3, скорости ветра до 20 м/с.
4

Рис. 1.1. Автомобиль Урал-4320-10
Рис. 1.2. Автомобиль Урал-4320-31
Ресурс до первого капитального ремонта при первой категории условий эксплуатации в соответствии с Положением о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта при 
условии соблюдения всех правил эксплуатации не должен быть менее 
250 тыс. км пробега. В течение указанного периода допускается замена 
узлов и агрегатов, прошедших установленный пробег, а также покупных 
изделий, ресурс которых, установленный технической документацией 
предприятий-поставщиков и стандартами, меньше ресурса автомобиля. 
Срок службы изделия не менее 10 лет.
Автомобили допускается эксплуатировать с прицепными системами, 
имеющими пневмовыводы по ГОСТ Р 50023 и электровыводы по ГОСТ 
9200 (исполнение II). Основными прицепами к указанным автомобилям 
являются прицепы моделей 782Б (2ПН-4М), ГКБ-8350.
5

Маркировка автомобиля и шасси «Урал» включает маркировку автомобиля в целом как транспортного средства, маркировку шасси и кабины 
как составных частей транспортного средства, маркировку двигателя. 
Структура маркировки соответствует ОСТ 37.001.269–96.
Места расположения маркировок автомобилей:
а) автомобиль в целом как транспортное средство маркируется на заводской табличке, закрепленной на правой панели боковины кабины 
в районе порога (рис. 1.3). На табличке указываются: товарный знак, модель автомобиля с обозначением комплектности, идентификационный 
номер VIN (17 знаков), модель двигателя (рис. 1.4);
Модельная табличка
Идентификационный 
номер (VIN)
Модель двигателя
Рис. 1.3. Место размещения 
заводской таблички
Рис. 1.4. Внешний вид заводской 
таблички автомобиля
б) маркировка идентификационного номера ТС (код VIN) автомобиля 
или номера шасси (в том случае, если шасси – конечная продукция автозавода) выполняется на правом лонжероне рамы на расстоянии 1000–1250 мм 
назад от оси балансирной тележки и 40–60 мм вниз от верхней полки 
лонжерона (рис. 1.5). Маркировка осуществляется ударным способом;
Идентификационный 
номер (VIN)
Рис. 1.5. Место нанесения идентификационного номера (VIN)
6

в) маркировка номера кабины выполняется на правой панели боковины кабины левее таблички изготовителя. Маркировка осуществляется 
ударным способом и ограничена знаками «ۻ» (звездочка);
г) маркировка двигателя (рис 1.6):
– на табличке, закрепленной на верхней площадке блока цилиндров 
в задней правой части двигателя. Модель двигателя и номер блока двигателя нанесены ударным способом; 
– на площадке левого блока цилиндров сверху в задней части двигателя нанесен ударным способом номер блока двигателя.
Номер двигателя
Информационная табличка
Рис. 1.6. Маркировка двигателя ЯМЗ-236М2-4:
1 – товарный знак предприятия-изготовителя; 2 – знак соответствия 
национальным стандартам; 3 – знак официального утверждения; 
4 – соответствие правилам 24Р-03 с коэффициентом поглощения;
5 – модель и комплектация двигателя; 6 – год выпуска двигателя, 
обозначается цифрой или буквой; 7 – номер двигателя
Идентификационный номер транспортного средства содержит сведения об изготовителе, обозначение изделия, год выпуска, порядковый 
производственный номер транспортного средства.
1.2. ʡʔʤʜʗʦʔʠʙʏʮʤʏʟʏʙʡʔʟʗʠʡʗʙʏ
Техническая характеристика – это документ, содержащий сведения о параметрах автомобиля, по которым можно определить его вид, назначение, 
наиболее важные конструктивные особенности и эксплуатационные свойства.
7

Техническая характеристика является разделом технической и эксплуатационной документации автомобиля (инструкция, руководство по 
эксплуатации), выполняется в виде таблицы, в которой приводятся параметры автомобиля, характеризующие его в целом. Могут вноситься технические данные по основным агрегатам и системам автомобиля.
Основные параметры тактико-технической характеристики автомобилей.
1. Общие параметры:
Колесная формула – характеризует проходимость и количество осей 
автомобиля, записывается в виде сомножителей двух чисел, например: 
4 × 2; 4 × 4; 6 × 4; 6 × 6; 8 × 8 и т. п. При этом первый сомножитель показывает общее число колес без запасного (спаренные (с двухскатной ошиновкой) колеса считаются как одно колесо), а второй – число ведущих колес (колеса, к которым подводится крутящий момент от двигателя). 
Масса перевозимого груза (грузоподъемность) – наибольшая масса 
груза, которую автомобиль может перевозить одновременно. Масса дополнительного оборудования и снаряжения входят в грузоподъемность.
Масса снаряженного автомобиля (собственная масса) – масса автомобиля, полностью заправленного топливом, маслом, охлаждающей и специальными жидкостями, укомплектованного запасным колесом и водительским инструментом, а также снабженного обязательным оборудованием и принадлежностями.
Полная масса автомобиля – складывается из массы снаряженного автомобиля, массы перевозимого груза, массы специального оборудования, 
устанавливаемого по требованию потребителя, массы водителя и пассажира.
Распределение нагрузки автомобиля на дорогу через шины переднего 
моста (мостов) и задней тележки (моста), или осевая нагрузка, – значения параметра могут приводиться для массы снаряженного автомобиля 
и автомобиля полной массы. 
Полная масса буксируемого прицепа – складывается из массы снаряженного прицепа, массы перевозимого груза, массы специального оборудования, устанавливаемого по требованию потребителя.
8

Габаритные размеры – длина, ширина, высота машины. Параметр 
характеризует возможность использования автомобиля в условиях ограниченного пространства, проезда через тоннели, под виадуками, линиями 
электропередачи и т. п.
2. Эксплуатационные параметры (характеризуют подвижность и проходимость автомобиля):
Максимальная скорость – указывается для автомобиля полной массы 
на высшей передаче и горизонтальном (угол подъема или спуска не более 2ƒ) участке пути с усовершенствованным покрытием дороги (бетон, 
асфальтобетон и т. д.).
Контрольный расход топлива – указывается в литрах на 100 км для 
автомобиля полной массы при установившемся движении с указанной 
скоростью на горизонтальном участке дороги с твердым ровным покрытием. Не является нормой расхода топлива.
Минимальный радиус поворота – расстояние от центра поворота до 
оси следа наружного управляемого колеса при максимальных углах поворота управляемых колес. 
Наибольший угол подъема (преодолеваемый подъем) – максимальный 
угол продольного наклона дороги (местности), который автомобиль 
с полной нагрузкой может преодолеть без предварительного разгона, указывается в градусах.
Глубина преодолеваемого брода – расстояние от твердого дна водной 
преграды (озера, реки и т. п.) до поверхности воды с учетом естественной 
волны. Значение параметра может указываться с учетом предварительной 
подготовки автомобиля к преодолению водной преграды и без учета подготовки.
Ширина преодолеваемого рва (канавы).
Высота преодолеваемой вертикальной стенки.
Дополнительно к вышеперечисленным параметрам в технической характеристике могут отображаться параметры:
База автомобиля (колесная база) – это расстояние между центровыми 
(осевыми) линиями передних и задних колес. У многоосных автомобилей –
9

суммарное расстояние между центровыми линиями колес всех смежных 
осей.
Колея – расстояние между средними линиями колес одной оси.
Дорожный просвет – расстояние между опорной поверхностью 
и низшей точкой автомобиля (без учета шин и грязеотражателей). Обычно 
низшая точка машины принадлежит картеру ведущего моста.
Тормозной путь – минимальное расстояние, которое проходит автомобиль при полной массе на горизонтальной дороге с усовершенствованным покрытием от момента нажатия на педаль тормоза до полной остановки. Начальная скорость задается с учетом класса и вида автомобиля. 
Запас хода по топливу – расстояние, которое может пройти автомобиль на одной полной заправке всех топливных баков.
Параметры двигателя – модель, номинальная мощность, максимальный крутящий момент и другие характеристики систем двигателя.
Параметры агрегатов трансмиссии, ходовой части, систем управления – модель, тип, передаточные числа коробки передач, раздаточной 
коробки и ведущих мостов, модель колеса и шины, количество и емкость 
топливных баков и т. д.
Значения параметров технической характеристики автомобилей Урал4320-10 и Урал-4320-31 представлены в табл. 1.1.
Таблица 1.1
Техническая характеристика автомобилей семейства «Мотовоз»
Параметр
Модель автомобиля
Урал-4320-10
Урал-4320-31
Колесная формула
6 × 6
6 × 6
Масса перевозимого груза, т
5,0
6,0
Масса снаряженного автомобиля, т
8,795
9,17
Полная масса автомобиля, т
14,095
15,47
Полная масса буксируемого прицепа, т
11,5
11,5
Распределение нагрузки снаряженного автомобиля, т: 
4,5
– через шины переднего моста
– через шины задней тележки
4,23
4,57
4,67
10