Сельскохозяйственные машины. Настройка и регулировка : учебное пособие

Министерство образования и науки Российской Федерации 

 
ГОУ ВПО «Тамбовский государственный технический университет» 
 
 
 
 
 
 
 
 
В.П. КАПУСТИН, Ю.Е. ГЛАЗКОВ 
 
 
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ 
МАШИНЫ 

 
НАСТРОЙКА И РЕГУЛИРОВКА 
 
 
Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов  
Российской Федерации по агроинженерному образованию  
в качестве учебного пособия  
для студентов высших учебных заведений,  
обучающихся по направлению «Агроинженерия» 
 
 
 
 
 
 

 
Тамбов 
Издательство ТГТУ 
2010 

УДК  631.3.(075.8) 
ББК   ПО 72-082я73-1 
          К207 
Р е ц е н з е н т ы : 

 
Доктор технических наук, профессор,  
заведующий кафедрой «Сельскохозяйственные машины»  
ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА»  
Н.П. Ларюшин  
 
Доктор технических наук, профессор,  
заведующий лабораторией использования машинно-тракторных  
агрегатов ГНУ Всероссийского научно-исследовательского и  
проектно-технологического института по использованию техники и 
нефтепродуктов в сельском хозяйстве (ВИИТиН)  
Ю.А. Тырнов 
 

Капустин, В.П. 

 
К207 
Сельскохозяйственные машины. Настройка и регулировка : 
учебное пособие / В.П. Капустин, Ю.Е. Глазков. – Тамбов : 
Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2010. – 196 с. – 100 экз. –  ISBN 
978-5-8265-0960-9. 
 
 
Содержит 
технические 
требования, 
предъявляемые 
к 
сельскохозяйственным машинам. Приведена классификация способов 
и средств регулировки основных сельскохозяйственных машин, их 
узлов, рабочих органов и агрегатов, описаны правила проведения 
регулировок, организация подготовки сельскохозяйственных машин и 
агрегатов на регулировочной площадке и техника безопасности при 
подготовке машин к работе.  
Предназначено для студентов 4, 5 курсов специальностей 110301, 
110304 всех форм обучения.  
Будет 
полезно 
для 
аспирантов, 
занимающихся 
совершенствованием рабочих органов сельскохозяйственных машин и 
орудий, бакалавров и магистров обучающихся по направлению 
«Агроинженерия». 

 
 
 
УДК  631.3.(075.8) 
ББК   ПО 72-082я73-1 
 
 
 
 
ISBN 978-5-8265-0960-9 
 ГОУ ВПО «Тамбовский государственный 

технический университет» (ТГТУ), 2010 
 
 
 
 
Учебное издание 
 
КАПУСТИН Василий Петрович, 
ГЛАЗКОВ Юрий Евгеньевич 
 
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ МАШИНЫ 
НАСТРОЙКА И РЕГУЛИРОВКА 
 
Учебное пособие 
 
 
Редактор  Л.В. Комбарова 
Инженер по компьютерному макетированию  И.В. Евсеева 
 
Подписано в печать 30.03.2010 
Формат 60 × 84 /16. 11,39 усл. печ. л. Тираж 100 экз. Заказ № 193 
 
Издательско-полиграфический центр 
Тамбовского государственного технического университета 
392000, Тамбов, Советская, 106, к. 14 

ВВЕДЕНИЕ 

Улучшение 
продовольственного 
обеспечения 
населения 

Российской 
Федерации 
во 
многом 
связано 
с 
повышением 

эффективности 
работы 
всех 
сельскохозяйственных 

товаропроизводителей независимо от форм собственности. 

Исходя 
из 
задач 
сельскохозяйственного 
производства 
в 

растениеводстве, 
необходимо 
обеспечить, 
с 
одной 
стороны, 

систематическое совершенствование технологии за счёт постоянного 
внедрения достижений науки и опыта передовиков, с другой – 
эффективное 
использование 
сельскохозяйственной 
техники, 

правильно и своевременно отрегулированной и настроенной на 
оптимальные режимы работы. 

Проверка уровня организации и технологии выполнения полевых 

механизированных работ и массовое обследование регулировок 
рабочих органов машинно-тракторных агрегатов в условиях рядовой 
эксплуатации показали значительные отклонения от нормативных 
показателей. Так, по данным ВИИТиН, 80% пропашных культиваторов 
работают 
с 
отклонениями 
регулировочных 
параметров, 
часто 

превышающих допуск в 5 раз. В результате снижается урожайность 
пропашных культур на 15%, а производительность труда на 10 … 12%, 
расход топлива увеличивается на 5 … 10% [1]. 

За последние 5 – 10 лет эти проблемы ещё ярче проявили себя  из
за того, что на полях работает в основном устаревшая техника  с 10 – 
15-летним сроком службы. 

Такую 
сельскохозяйственную 
технику 
практически 
нельзя 

правильно отрегулировать и настроить на оптимальные режимы 
работы. 

Исследованиями, проведёнными в ряде регионов страны 

выявлены следующие причины низкого качества выполнения 
полевых работ [2, 3]: 

1.  Сельскохозяйственная техника на село поступает всё более 

сложная, а методы и средства для проверки её технического состояния 
и настройки на оптимальные режимы работы остались примитивными. 
Отсутствуют также единые правила проверки и настройки машин. 

2.  Сельскохозяйственные машины выпускаются с недостаточной 

надёжностью, большим процентом брака и низким коэффициентом 
приспособленности к регулировкам. 

3.  Большинство механизаторов, около 53%, не знают, как 

регулировать и настраивать сельскохозяйственные машины на 
оптимальные режимы работы. 

4.  Исполнители не несут ответственность за плохое и не получают 

вознаграждение за хорошее качество выполнения полевых работ. 

5.  Отсутствует объективный, полный оперативный и приёмочный 

контроль качества выполненных полевых работ. 

6.  Не выпускаются приборы, приспособления и оборудование для 

проверки 
технического 
состояния, 
регулировки 
и 
настройки 

сельскохозяйственных машин. 

7.  Отсутствует 
техническая 
литература 
по 
регулировке 
и 

настройке сельскохозяйственных машин, так как за последние 15 – 20 
лет она не выпускается. 

Следует 
отметить, 
что 
какие 
бы 
совершенные 

автоматизированные машины не выпускались, операции регулировки 
и настройки, а также контроль за этими параметрами будет 
присутствовать всегда. 

Это связано, во-первых, с износом рабочих органов, во-вторых, с 

изменяющимися почвенно-климатическими условиями (разные зоны 
страны), в-третьих, различием и совершенствованием технологий 
возделываемых культур. Исходя из этого, повышение качества 
выполнения всех механизированных работ при возделывании и 
переработке сельскохозяйственных культур возможно только при 
своевременном 
проведении 
технологического 
обслуживания 

используемой техники. Поэтому специалистам инженерной службы 
нужны глубокие знания не только по конструкции, теории рабочих 
процессов сельскохозяйственных машин, но и умение выполнять 
регулировку и настройку в зависимости от свойств и состояния 
обрабатываемого материала, технического состояния, износа деталей, 
узлов и механизмов машин с учётом агротехнических требований. 

1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ НАСТРОЙКА И РЕГУЛИРОВКА 

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН 

1.1. Факторы, определяющие технологическую регулировку и  

настройку сельскохозяйственных машин 

Основой повышения урожайности сельскохозяйственных культур 

служит высокое качество выполняемых технологических операций. 
Эта проблема особенно обострилась в последнее время, так как 
широко внедряемые интенсивные и индустриальные технологии 
возделывания 
и 
уборки 
сельскохозяйственных 
культур 
в 

сельскохозяйственных предприятиях, с целью резкого увеличения их 
производства, требуют выполнения всех технологических операций 
только с высоким качеством. В противном случае, а это, к сожалению 
пока 
не 
редкость, 
от 
внедрения 
прогрессивных 
технологий 

запланированного эффекта (отдачи) не получится. Кроме того, в 
настоящее время в организациях всех форм собственности работают 
на 
сельскохозяйственных 
машинах 
малоквалифицированные 

механизаторы. Поэтому требуется постоянное улучшение качества 
регулировки и настройки всех сельскохозяйственных машин и орудий, 
которые выполняют полевые работы. 

Высокого качества полевых механизированных работ можно 

достичь только путём реализации взаимосвязанных агротехнических, 
технических, организационных и экономических мероприятий. Одним 
из основных элементов агротехнического и технического комплекса 
является технологическое обслуживание машин, т.е. регулировка и 
настройка машин и агрегатов на заданные агротехническими 
требованиями режимы. 

Своевременная и качественная проверка технического состояния, 

регулировка и настройка машин и агрегатов перед началом и в ходе 
выполнения технологических операций гарантируют высокое их 
качество, способствуют повышению эффективности производства: 
повышению урожайности сельскохозяйственных культур до 30%; 
увеличению сменной производительности на 10 … 12%; уменьшению 
расхода топлива на единицу выполненной работы на 5 … 8%; 
сокращению простоев по техническим причинам до 20% [4]. 

Как известно, основные условия развития растений (глубина 

посева, количество потребляемых влаги и света, питательных веществ) 
создаются 
различными 
сельскохозяйственными 
машинами. 
Но 

различные растения предъявляют к факторам жизни, или, как говорят 
к 
окружающей 
среде, 
неодинаковые 
условия. 
Они 
обладают 

свойствами избирательности. Наивысшая продуктивность растений 
возможна только в том случае, если количественное соотношение 
перечисленных факторов соответствует требованиям растений на 
разных стадиях их развития. Если же такое соответствие не будет 
достигнуто, 
то 
продуктивность 
растений 
будет 
определяться 

факторами, 
находящимися 
в 
минимуме, 
другими 
словами, 

недостаточность хотя бы одного фактора жизни значительно снизит 
степень использования растениями других факторов, имеющихся в 
достаточном количестве. 

Факторы 
развития 
различных 
видов 
и 
сортов 
растений 

определяются во время выведения новых сортов и улучшения 
продуктивности 
растений. 
Численное 
их 
значение 
затем 

устанавливается в агротехнических требованиях, предъявляемых к 
технологическим операциям и сельскохозяйственным машинам, их 
выполняющих. Причём, факторы развития растений, например, 
глубина посева, норма высева семян и удобрений и др., зависят не 
только от почвенно-климатических зон их произрастания, но и от 
каждого поля отдельного хозяйства [5, 6, 7]. Например, во влажный 
год глубина посева и норма высева семян уменьшаются, причём 
значительно, в засушливый год – наоборот, эти показатели 
увеличиваются. 

Следовательно, сельскохозяйственные машины и агрегаты, 

выполняющие 
механизированные 
работы, 
должны 
иметь 

соответствующие регулировки и механизмы их исполнения различные 
по конструкции: тяги, шарниры, болты и др., с допусками и 
отклонениями. 

Сельскохозяйственные машины и агрегаты, перемещаясь по полю 

на ходовых колёсах, из-за различной твёрдости почвы утопают в неё 
на различную глубину, что в свою очередь, сказывается на значении 
отклонений от агротехнических требований. Таким образом, если 
требования к технологическим процессам изменяются во времени и 
пространстве, то и сельскохозяйственные машины и агрегаты, 
выполняющие их, должны иметь соответствующие изменения в 
значениях регулировок. 

Ввиду сложности изготовления (по точности регулировки) 

регулировочных узлов и приближённого определения условий работы 
(из-за того, что они, особенно в летнее время, сильно изменяются) 
параметры регулировок должны иметь соответствующие значения, 
учитывающие 
агротехнические 
требования. 
Кроме 
того, 

регулировочные узлы машин и агрегатов, имея свободу перемещения, 
и испытывая во время работы нагрузку, будут изнашиваться, что 
приведёт к изменению параметров регулировки и настройки машины в 
целом. 

Агротехнические требования на технологические процессы и 

машины, их выполняющие, разрабатывались на основе получения 
наибольшего урожая при минимальных затратах труда, т.е. с учётом 
развития техники. Если существующий уровень развития техники 
позволяет выполнять все полевые механизированные работы с 
незначительным отклонением в пределах агротехнических требований, 
то в этом случае должны получать хорошие урожаи всех 
сельскохозяйственных культур. 

Для почвообрабатывающих машин отклонение от среднего 

значения заданной глубины обработки почвы для плугов и 
плоскорезов составляет: на выровненных полях ±10 мм, на не 

выровненных ±20 мм; культиваторов, лущильников и дисковых борон 
±10 мм. Отклонение  от глубины заделки семян и удобрений 
зерновыми сеялками составляет ±15%, от нормы высева ±5%. При 
опыливании, опрыскивании пестицидами и внесении минеральных 
удобрений отклонение от заданной нормы внесения (кроме зерновых 
сеялок) составляет ±15% и внесении органических удобрений ±25% 
[8]. 

Таким образом, основополагающими факторами регулировки и 

настройки сельскохозяйственных машин и агрегатов являются: 
агротехнические требования, разработанные на основе изучения 
основных факторов жизни растений; качество (точность) изготовления 
и конструкция регулировочных механизмов и их износ; природноклиматические условия. В общем виде это можно выразить функцией: 

Фр = f (З, Ку, Тв, Кк, И),                                   (1) 

где Фр – фактор регулировки (настройки) сельскохозяйственной 
машины (агрегата); 3 – зона возделывания сельскохозяйственной 
культуры; Ку – климатические условия возделывания и уборки 
сельскохозяйственной культуры; Тв – технология возделывания; Кк – 
конструкция и качество изготовления регулировочного узла; И – износ 
регулировочного узла. 

С увеличением ширины захвата машины точность регулировки и 

настройки должна возрастать, так как в случае некачественного 
выполнения полевых работ, площадь, обработанная агрегатом за один 
проход, возрастает, а вместе с ней возрастает и брак в работе. 

1.2. Приспособленность сельскохозяйственных машин и орудий  

к регулировке и настройке 
 
В процессе эксплуатации сельскохозяйственных машин и орудий 
постепенно ухудшается их работоспособность, т.е. возможность 
выполнять заданные функции, сохраняя значения эксплуатационных 
допусков 
в 
пределах, 
установленных 
нормативно-технической 
документацией. 

Эксплуатационный допуск – это такие установленные опытом 

или расчётом допустимые границы (а, b) для значений параметра X, 
что, если значение параметра не вышло за эти границы в данный 
момент, то машина с вероятностью Р будет выполнять требуемые 
функции по назначению в течение времени Т при определённых 
(конкретных) условиях эксплуатации. 

Чтобы поддержать работоспособность сельскохозяйственной 

машины, при эксплуатации проводят техническое обслуживание в 

соответствии с ГОСТ 20793–86 [9]. По этому ГОСТ проверка, 
регулировка и настройка сельскохозяйственных машин включены в 
перечень операций ежедневного технического обслуживания (ЕТО). 
Однако ЕТО не регламентирует всех технических и технологических 
регулировок 
и 
настройку 
на 
оптимальные 
режимы 
работы 

сельскохозяйственных машин в течение смены, суток из-за изменения 
погодных условий, изменения глубины обработки, нормы высева и т.д. 
То есть частота их не совпадает со сменностью. Поэтому встаёт вопрос 
о технологическом обслуживании сельскохозяйственных машин и 
орудий. 
Материалы 
по 
этому 
вопросу 
в 
учебниках 
для 

сельскохозяйственных вузов отсутствуют [10, 11]. 

Одним из элементов технологичности сельскохозяйственных 

машин является приспособленность к регулировке и настройке на 
заданные режимы работы, основным показателем которой следует 
считать разовые затраты времени, труда и средств на выполнение 
операций по регулировке и настройке [12, 13, 14, 15, 16, 17]. 

Уровень приспособленности сельскохозяйственных машин к 

регулировкам и настройке в настоящее время не регламентирован, о 
чём говорят проверенные акты испытания сельскохозяйственных 
машин на машиноиспытательных станциях и инструкции по 
эксплуатации, в которых отсутствуют показатели времени на 
регулировку и настройку сельскохозяйственных машин. Вместе с тем 
учёт таких нормативов даст безусловно толчок создателям машин к 
улучшению 
конструкции не только регулировочных 
узлов 
и 

механизмов, но и сельскохозяйственных машин в целом. 

Отсутствие методических основ оценки приспособленности 

конструкций сельскохозяйственных машин к регулировке и настройке 
затрудняет выбор лучшей модели при сравнительных испытаниях. 
Чтобы обеспечить при проектировании взаимоувязку конструкции 
сельскохозяйственной 
машины 
с 
технологией 
регулировки 
и 

настройки, необходимо знать приемлемый перечень и уровень 
показателей, 
характеризующий 
приспособленность 

сельскохозяйственных машин к регулировке и настройке. 

Так как рабочие органы сельскохозяйственных машин, работая, 

взаимодействуют с почвой, водой, растениями, корнеплодами и др., то 
показатели приспособленности их к регулировкам и настройке следует 
рассматривать как функцию не только внутренних (конструктивных) 
свойств, но и внешних эксплуатационных факторов. 

Одновременно оценочные показатели должны характеризовать 

основные свойства сельскохозяйственных машин, определяющие их 
пригодность к регулировке, настройке в процессе эксплуатации или 
производства, и указывать пути совершенствования конструкции. При 

этом необходимо обеспечить возможность задавать их количественные 
значения 
в 
технической 
документации, 
определять 
на 
этапе 

проектирования, испытания и доводки, а также контролировать при 
производстве и эксплуатации сельскохозяйственных машин. Систему 
показателей приспособленности сельскохозяйственных машин к 
регулировке и настройке можно оценить по трём критериям: 
техническому, технологическому и экономическому. Технический 
критерий 
определяет 
внутренние 
(конструктивные) 
свойства 

сельскохозяйственных машин и орудий и характеризуется такими 
показателями, как число регулировок и настройки, периодичность 
регулировок, стабильность регулируемых параметров, допускаемых 
отклонений без регулирования и т.д. 

Число регулировок – это отправной фактор, воздействующий на 

объём, продолжительность и стоимость регулировок и настройки. 
Задача выбора этого числа носит экстремальный характер: оно должно 
быть 
минимальным, 
но 
достаточным 
для 
приведения 

сельскохозяйственной машины или орудия в состояние, при котором 
она может выполнять технологическую операцию в соответствии с 
агротехническими требованиями, не создавая аварийных ситуаций. 
При 
этом 
следует 
исходить 
из 
операций, 
предусмотренных 

инструкциями по эксплуатации сельскохозяйственных машин, а также 
требований надёжности: 

,

1∑
=
=

n

i
i
N
N
                                               (2) 

где N – общее число регулировок и настроек; Ni – число регулировок и 
настроек i-го вида, при которых машина выполнит технологическую 
операцию в соответствии с агротехническими требованиями; n – число 
видов регулировок и настроек. 

Периодичность регулировки и настройки какого-либо узла, 

механизма, рабочего органа или машины в целом может быть оценена 
показателем: 

∑
∑τ
=
τ
i
i
i
n
n
ср
,                                        (3) 

где τср – средневзвешенная периодичность; τi – периодичность 
регулировки i-го узла, механизма, рабочего органа или машины 
(агрегата);  ni – число регулировок и настроек i с данной 
периодичностью. 

Периодичность регулировок и настройки сельскохозяйственных 

машин и орудий зависит не только от стабильности регулировочных 
параметров (способность узла, рабочего органа механизма в течение 
заданного времени сохранять регулировочный параметр в заданных 
пределах), но и от погодно-климатических условий, севооборота и