Дефекты нижней конечности на уровне бедра : технические основы протезирования

Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА И ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ 
ПРИ ПРЕЗИДЕНТЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ»
СЕВЕРО-ЗАПАДНЫЙ ИНСТИТУТ УПРАВЛЕНИЯ
Санкт-Петербург
2023
ДЕФЕКТЫ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ
НА УРОВНЕ БЕДРА:
ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
ПРОТЕЗИРОВАНИЯ
Под редакцией члена-корреспондента РАН,  
заслуж. деят. науки РФ,
д-ра мед. наук, проф. Г. Н. Пономаренко
Учебное пособие

©  К. К. Щербина, А. О. Андриевская, В. Г. Сусляев, В. М. Янковский, М. А. Головин,  
В. Ф. Николаев, Л. М. Смирнова, В. Г. Петров, Г. В. Чекушина (сост.), 2023
© ФГБУ ФНОЦ МСЭ и Р им. Г. А. Альбрехта, 2023
©  Северо-Западный институт управления РАНХиГС (оформление), 2023
УДК	617.3(075)
ББК	 54.58я7
Д 39
Утверждено к печати Ученым советом ФГБУ ФНОЦ МСЭ и Р им. Г. А. Альбрехта 
Минтруда России, протокол № 7 от 29.06.2023
Печатается по решению редакционно-издательского совета 
Северо-Западного института управления РАНХиГС, протокол № 3 от 16.11.2023
Рецензенты:
Шведовченко И. В. — доктор медицинских наук, профессор, руководитель научного направления, заведующий кафедрой травматологии и ортопедии ФГБУ ФНОЦ МСЭ и Р 
им. Г. А. Альбрехта Минтруда России;
Юлдашев З. М. — доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой биотехнических систем Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета 
«ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)
Составители: К. К. Щербина, А. О. Андриевская, В. Г. Сусляев, В. М. Янковский, М. А. Головин, В. Ф. Николаев, Л. М. Смирнова, В. Г. Петров, Г. В. Чекушина
Д 39	
	
Дефекты нижней конечности на уровне бедра : технические основы протезирования : учеб. пособие / сост. К. К. Щербина, А. О. Андриевская, 
В. Г. Сусляев [и др.]. ; под ред. Г. Н. Пономаренко. — СПб. : ИПЦ 
СЗИУ РАНХиГС, 2023. — 264 с.
ISBN 978-5-89781-788-7
Учебное пособие разработано специалистами ФГБУ ФНОЦ МСЭ и Р им. Г. А. Альбрехта 
Минтруда России и Северо-Западного института управления Российской академии народного 
хозяйства и государственной службы на основе многолетней научной и практической деятельности в области протезирования нижних конечностей.
В работе представлены сведения об особенностях ампутации нижних конечностей; биомеханические основы протезирования нижних конечностей; особенности антропометрического обследования, снятия мерки, изготовления негатива и позитива, информация о конструкциях изделий, выпускаемых ведущими отечественными и зарубежными компаниями и имеющихся в номенклатуре протезно-ортопедических предприятий; болезнях и пороках культей 
бедра, подготовке к протезированию, показания и противопоказания к назначению протезов 
с учетом нормативных документов.
Книга предназначена для подготовки технических специалистов в области протезирования 
и ортезирования, по специальностям «Биомеханика» и «Реабилитационные биотехнические 
системы», а также для врачей физической и реабилитационной медицины, травматологов-ортопедов, хирургов, специалистов МСЭ, специалистов различных направлений реабилитации и 
абилитации инвалидов, врачей и инженерно-технических сотрудников протезно-ортопедических 
предприятий, научных работников, ординаторов, аспирантов, студентов высших и средних 
специальных учебных заведений.
Иллюстрации взяты из открытых интернет-источников и архива ФГБУ ФНОЦ МСЭ и Р 
им. Г. А. Альбрехта Минтруда России.
УДК 617.3(075)
ББК 54.58я7
ISBN 978-5-89781-788-7

СОСТАВИТЕЛИ
Щербина Константин Константинович — доктор медицинских наук, 
заместитель генерального директора Института протезирования и ортезирования
ФГБУ ФНОЦ МСЭ и Р им. Г. А. Альбрехта Минтруда России
E-mail: shcherbina180@mail.ru
ORCID 0000-0001-7579-0113
Николаев Вениамин Федорович — кандидат медицинских наук, заместитель директора Института протезирования и ортезирования ФГБУ 
ФНОЦ МСЭ и Р им. Г. А. Альбрехта Минтруда России
E-mail: doc.nikolaev@mail.ru
ORCID 0000-0001-6601-2678
Андриевская Алла Олеговна — кандидат медицинских наук, доцент, 
старший научный сотрудник ФГБУ ФНОЦ МСЭ и Р им. Г. А. Альбрехта 
Минтруда России
E-mail: alandrievskaya@yandex.ru
ORCID 0000-0003-2245
Сусляев Вадим Геннадьевич — кандидат медицинских наук, доцент, 
ведущий научный сотрудник отдела инновационных технологий ТСР 
ФГБУ ФНОЦ МСЭ и Р им. Г.  А. Альбрехта Минтруда России, врачспециалист отдела экспертно-реабилитационной диагностики ФКУ 
«ГБ  МСЭ по г.  Санкт-Петербургу» Минтруда России
E-mail: vadims1964@yandex.ru
ORCID 0000-0003-0651-5497
Янковский Владимир Михайлович — кандидат медицинских наук, ведущий научный сотрудник отдела инновационных технологий ТСР ФГБУ 
ФНОЦ МСЭ и Р им. Г. А. Альбрехта Минтруда России
E-mail: yankovsky.vladimir@yandex.ru
ORCID 0000-0002-4258-920X

Смирнова Людмила Михайловна — доктор технических наук, доцент, 
ведущий научный сотрудник отдела биомеханических исследований ОДС 
ФГБУ ФНОЦ МСЭ и Р им. Г. А. Альбрехта Минтруда России
E-mail: info@diaserv.ru
ORCID 0000-0003-4373-9342
Головин Михаил Андреевич — руководитель отдела инновационных 
технологий ТСР ФГБУ ФНОЦ МСЭ и Р им. Г.  А. Альбрехта Минтруда 
России
E-mail: muxagolovin@gmail.com
ORCID 0000-0002-7063-1284
Петров Владимир Генрихович — кандидат медицинских наук, заведующий отделением «Протезно-ортопедическая и реабилитационная техника» 
Северо-Западного института управления Российской академии народного хозяйства и государственной службы (СЗИУ РАНХиГС)
E-mail: petrov-vg@ranepa.ru
ORCID 0009-0003-5812-2393
Чекушина Галина Викторовна — ведущий инженер ФГБУ ФНОЦ МСЭ 
и Р им. Г. А. Альбрехта Минтруда России
E-mail: cherushina_galina@mail.ru

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	
Глава 1.	 КРАТКИЙ ИСТОРИЧЕСКИЙ ОБЗОР КОНСТРУКЦИЙ  
	
ПРОТЕЗОВ БЕДРА . .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	 11
Глава 2.	 ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПРОТЕЗИРОВАНИЯ ПОСЛЕ АМПУТАЦИИ БЕДРА. . . 	 19
2.1.	Протезирование. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	 19
2.2.	Протезы. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	 40
2.3.	Функциональные и конструктивные свойства протезов. .  .  .  .  . . . . 	 42
2.4.	Понятие о системе «человек-протез», ее свойства. .  .  .  .  .  .  . . . . . . 	 42
Литература. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	 43
Глава 3.	 КОНСТРУКТИВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ПРОТЕЗАМ БЕДРА. .  .  .  .  .  .  . . . . . . 	 46
3.1.	Основные элементы протеза бедра. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . 	 47
3.1.1.	 Гильза бедра. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	 48
А.	 Особенности приемной гильзы бедра с учетом пола пациента . .  . 	 51
Б.	 Особенности приемной гильзы бедра с учетом возраста  
	
пациента. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	 52
В.	Особенности приемной гильзы бедра с учетом материалов,  
	
используемых для ее изготовления. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . 	 53
Г.	 Особенности приемной гильзы бедра с учетом способа  
	
изготовления. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	 59
Д.	Особенности приемной гильзы бедра с учетом ее конструкции. .  . 	 60
Е.	 Особенности приемной гильзы бедра по форме посадочного  
	
кольца . .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	 66
Ж.	Механизмы крепления приемной гильзы к культе. .  .  .  .  .  .  . . . . . . . 	 73
З.	 Крепление протеза бедра с помощью вспомогательных  
	
устройств. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	 88
3.1.2.	 Регулировочно-соединительное устройство (РСУ)  
	
(адаптер). .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	 96

3.1.3.	 Устройства уменьшения момента силы (торсионный узел),  
	
амортизаторы, поворотные элементы. .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . 	 99
3.1.4.	 Чашки и опоры . .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	104
3.1.5.	 Несущий узел (модуль несущий), или трубка  
	
голени/бедра. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	104
3.1.6.	 Коленные модули. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	106
3.1.7.	 Искусственная стопа. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . 	122
3.1.8.	 Косметическая облицовка протеза бедра. .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . 	140
3.1.9.	 Чехол предохранительный на культю бедра. .  .  .  .  .  .  . . . . . . 	146
Литература. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	148
Глава 4.	 КОНСТРУКЦИИ ПРОТЕЗОВ ПОСЛЕ АМПУТАЦИИ БЕДРА. .  .  .  .  .  .  . . . . . . 	149
4.1.	Лечебно-тренировочные протезы бедра. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . 	150
4.2.	Протезы-подставки. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	160
4.3.	Основные конструкции протезов бедра. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . 	162
4.3.1.	 Рабочие протезы бедра. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . 	162
4.3.2.	 Деревянные протезы бедра. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . 	163
4.3.3.	 Кожаные протезы бедра. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . 	164
4.3.4.	 Универсальные протезы бедра. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . 	165
4.4.	Протезы бедра с микропроцессорным управлением. .  .  .  .  .  . . . . . 	166
4.5.	Протезы бедра для купания. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . 	168
4.6.	Протезы для занятий спортом. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . 	170
4.7.	 Бионические протезы бедра. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . 	 174
4.8.	Конструкции протезов бедра с учетом уровня ампутации . .  .  . . . 	180
4.8.1.	 Протезы для пациентов после ампутации бедра 
	
в верхней трети. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	180
4.8.2.	 Конструкции протезов для длинных культей бедра  
	
(вычленение голени в коленном суставе). .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . 	186
4.8.3.	 Протезирование после ампутации обоих бедер . .  .  .  .  . . . . 	190
Литература. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	193
Глава 5.	 ОСОБЕННОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРОТЕЗОВ БЕДРА . .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . 	197
5.1.	Основные этапы изготовления протеза. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . 	197
5.1.1.	 Снятие мерки на протез бедра. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . 	197

Оглавление
5.1.2.	 Особенности снятия слепка. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . 	200
А.	 Оборудование, инструменты, материалы. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . 	200
5.2.	Способы снятия слепка . .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	201
А.	 Изготовление негатива скульптурным способом. .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . 	201
Б.	 Особенности изготовления негатива на гильзу бедра  
	
с силиконовым чехлом. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . 	209
В.	Изготовление слепка с использованием коронок  
	
посадочных колец. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	210
5.1.3.	 Изготовление позитива. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . 	212
5.1.4.	 Изготовление приемной гильзы и сборка протеза. .  .  .  . . . 	213
5.1.5.	 Примерка . .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	214
5.1.6.	 Обучение ходьбе на протезе бедра. .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . 	 217
5.3.	Использование аддитивных технологий при изготовлении  
	
протеза бедра. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	219
Литература. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	225
Глава 6.	 ОСОБЕННОСТИ БИОМЕХАНИКИ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ.  
	
СХЕМА ПОСТРОЕНИЯ ПРОТЕЗА БЕДРА. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . 	228
6.1.	Ходьба здорового человека. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . 	228
6.2. Особенности схемы сборки протеза бедра. .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . 	232
6.3.	Изменения ходьбы после ампутации и протезирования  
	
конечности . .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	244
Литература. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	251
Перечень вопросов для собеседования. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . 	252
Приложение. .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 	253

ВВЕДЕНИЕ
Ампутация нижней конечности влияет на мобильность человека, его 
участие в повседневной деятельности и на качество жизни.
Реабилитация инвалидов после ампутации нижней конечности — сложный многокомпонентный процесс как в методическом, так и в организационном аспекте.
Протезирование является одним из важнейших звеньев в системе медико-социальной реабилитации больных и инвалидов с последствиями 
различных травматических повреждений, заболеваний и врожденных пороков развития костей и суставов опорно-двигательного аппарата.
Право инвалидов на протезно-ортопедическую помощь закреплено 
в Федеральном законе от 24.11.1995 № 181-ФЗ (ред. от 28.12.2022) «О социальной защите инвалидов в Российской Федерации».
Протезно-ортопедическая помощь имеет решающее значение для 
социальной реабилитации инвалидов. Протезно-ортопедическая помощь  — комплекс медицинских, технических и социальных мероприятий, проводимых с пациентами, имеющими нарушения и/или дефекты опорно-двигательного аппарата, в целях восстановления или компенсации ограничений их жизнедеятельности1.
Протезостроение — составная часть протезно-ортопедической помощи, 
направленная на осуществление технических мероприятий, включающая 
в себя создание протезов конечностей1.
Протезирование — это не только комплекс мероприятий, но и наука, 
которая развивается в России в три этапа.
I этап (клинический) приходился на период, включающий Первую и 
Вторую мировые войны. Изучением протезирования как науки занимались 
врачи. Были поставлены основные задачи (Г. А. Альбрехт): 1) определение 
наиболее выгодного уровня ампутации; 2) повышение функциональности 
культей хирургическими методами; 3) изучение клинического состояния 
инвалидов после ампутации.
1 ГОСТ Р 51819—2022 «Протезирование и ортезирование верхних и нижних 
конечностей. Термины и определения».

Введение
II этап (клинико-физиологический) относился к периоду после Второй 
мировой войны. Основной задачей было определение физиологических 
параметров воздействия протезов на культю, конечность, организм в целом. Технические аспекты не изучались.
III этап (медико-технический) продолжается с 1955 г. и по настоящее 
время. Характеризуется комплексным подходом к разработке протезноортопедических изделий. Разработкой занимаются врачи, физиологи, биомеханики, инженеры.
В развитых странах Европы и Америки долгое время параллельно развивались два условно выделенных направления организации протезноортопедической помощи инвалидам: немецкое и англо-французское.
В немецком направлении предпочтение отдается индивидуально-адаптированному изготовлению протеза, когда мастер с подмастерьями выполняет все операции по протезированию, включая изготовление слепка, 
подгонку протеза и обучение пользованию им. Мастер-протезист должен 
пройти специальное обучение, быть сертифицированным, обладать большим объемом знаний, в том числе медицинских, большим опытом, чтобы одному выполнять все работы по типовому протезированию. При 
сложном и атипичном протезировании пациента направляют в реабилитационный центр.
В англо-французском направлении — более сложная организация производства, при котором протез изготовляется несколькими специалистами, некоторые из которых не общаются напрямую с пациентами (например, слесарь-сборщик). Положительный результат обеспечивается жестким 
контролем на промежуточных этапах изготовления изделия. Врач участвует на многих этапах протезирования, выполняя и контрольные функции.
В России организация протезно-ортопедического производства в большей степени соответствует англо-французской системе, но имеет свои 
особенности.
Спецификой современного протезно-ортопедического производства 
является, с одной стороны, проектирование и изготовление индивидуальных ортопедических изделий для конкретного пациента в соответствии 
с медицинским назначением, с другой — активное внедрение высокопроизводительных технологий.
Номенклатура ПОИ многообразна и требует участия врачей, инженеров, техников и рабочих различных специальностей. Современный скачок 
развития инновационных технологий (3D-сканирование, CAD/CAM системы, аддитивные технологии и т. п.), применение новых полимерных 
материалов, разработка принципиально новых систем управления протезами требуют от специалистов отрасли знаний и профессиональных 

навыков в смежных специальностях, например: медицине, биомеханике, 
материаловедении, механике систем управления, стандартизации и метрологии, организации социальной помощи населению и т. п.
В современных условиях очень важным является развитие кадрового 
потенциала отрасли, интеграция в мировую индустрию производства и 
разработки продукции реабилитационной направленности.
Надеемся, что представленные в учебном пособии материалы позволят 
подготовить квалифицированных специалистов.