Судовые устройства

 
С. Г. Яковлев 
к. т. н., доцент, заслуженный работник транспорта РФ 
 
 
 
 
 
 
СУДОВЫЕ УСТРОЙСТВА 
 
 
Учебное пособие 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Москва    Вологда 
«Инфра-Инженерия» 
2025 

УДК 629.5.06 
ББК  39.46 
 Я47 
 
Рецензенты: 
к. т. н., доцент, ведущий научный сотрудник АО «Арзамасское  
научно-производственное предприятие «Темп-Авиа»  
Александр Викторович Кошелев; 
к. т. н., доцент, директор по технической политике 
ООО «Гидротермаль» Сергей Николаевич Валиулин 
 
 
 
 
Яковлев, С. Г. 
Я47  
 Судовые устройства : учебное пособие / С. Г. Яков- 
лев. – Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. – 368 с. : 
ил., табл. 
ISBN 978-5-9729-2529-2 
 
Рассмотрены основные теоретические и практические сведения по дисциплине «Судовые вспомогательные механизмы, системы и устройства». Проанализированы состав и назначение, 
конструкции судовых устройств, а также данные для их расчёта 
и проектирования. Рассмотрены правила технической эксплуатации. Приведены требования Международной конвенции по 
охране человеческой жизни на море 1974 года (SOLAS-74), Международного кодекса по спасательным средствам (Кодекс LSA), 
Правил Российского Классификационного общества, Российского морского регистра судоходства.  
Для студентов, обучающихся по специальности 26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических установок». 
 
УДК 629.5.06 
ББК 39.46 
 
 
ISBN 978-5-9729-2529-2 © Яковлев С. Г., 2025 
 
© Издательство «Инфра-Инженерия», 2025 
 
© Оформление. Издательство «Инфра-Инженерия», 2025 

ʽ̛̣̣̖̦̖̐̌̏ 
ʦ̛̖̖̦̖̏̔ ..................................................................................................... 6 
1. ˀ̱̣̖̼̖̏ ̛ ̨̛̛̪̬̱̣̺̖̔̏̌̀ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏̌. ˀ̱̣̖̼̖̏ ̛̥̹̦̼̌ .............. 8 
1.1. ʻ̸̛̦̖̦̖̌̌̚, ̨̭̭̯̌̏ ̨̨̬̱̣̖̏̐ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏̌ ...................................... 8 
1.2. ʪ̛̖̜̭̯̖̏ ̨̨̬̱̣̖̏̐ ̨̬̦̐̌̌ ̦̌ ̨̭̱̦̔ .............................................. 9 
1.3. ˃̛̪̼ ̵̬̱̣̖̼̏ ̨̨̬̦̐̌̏ .................................................................. 12 
1.4. ʽ̛̪̬̖̖̣̖̦̖̔ ̨̬̥̖̬̌̏̚ ̬̱̣̖̜ ̛ ̵̨̨̨̪̬̯̦̼̏ ̨̡̦̭̌̌̔ .............. 35 
1.5. ʽ̛̪̬̖̖̣̖̦̖̔ ̸̵̨̡̛̛̛̛̬̦̥̖̭̐̔̔̌ ̵̡̡̛̛̬̯̖̬̭̯̌̌  
̵̬̱̣̖̼̏ ̨̨̬̦̐̌̏ ................................................................................... 43 
1.5.1. ˀ̸̭̖̯̌ ̸̵̨̡̛̛̛̛̬̦̥̖̭̐̔̔̌ ̵̡̡̛̛̬̯̖̬̭̯̌̌ ̬̱̣̖̜ ................ 44 
1.5.2. ˀ̸̭̖̯̌ ̸̵̨̡̛̛̛̛̬̦̥̖̭̐̔̔̌ ̵̡̡̛̛̬̯̖̬̭̯̌̌  
̨̨̨̨̪̬̯̦̜̏ ̡̛̦̭̌̌̔ ̨̭ ̨̨̛̛̭̯̣̯̬̥̌̍̌̚ ........................................ 48 
1.6. ʿ̨̛̛̬̱̣̺̖̔̏̌̀ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏̌ ......................................................... 59 
1.6.1. ʶ̴̶̡̛̛̛̣̭̭̌̌́, ̶̡̨̡̛̛̦̭̯̬̱ ................................................. 59 
1.6.2. ʦ̨̼̬̍ ʿ˄ .................................................................................. 64 
1.6.3. ˃̵̸̡̛̖̦̖̭̌́ ̶̡̛̭̪̣̱̯̾̌̌́ ʿ˄ ................................................ 65 
1.7. ˀ̱̣̖̼̖̏ ̨̛̪̬̼̏̔ .......................................................................... 66 
1.7.1. ʦ̛̼̔ ̨̨̛̪̬̏̔̏ ........................................................................ 66 
1.7.2. ʽ̨̭̦̦̼̖̏ ̨̛̯̬̖̦̍̏̌́ ˀʺˀˁ, ˀʶʽ ̛ ʿ˃ˑ,  
̪̬̖̻̣̖̥̼̖̔́̏́ ̡ ̬̱̣̖̼̥̏ ̨̛̪̬̥̏̔̌ ............................................ 68 
1.8. ˀ̸̱̦̼̖ ̬̱̣̖̼̖̏ ̛̥̹̦̼̌ .............................................................. 70 
1.9. ˑ̸̡̡̛̛̣̖̯̬̖̭̖ ̬̱̣̖̼̖̏ ̛̥̹̦̼̌ ................................................. 72 
1.10. ˑ̸̡̨̡̛̛̛̣̖̯̬̬̣̖̭̖̐̔̌̏ ̬̱̣̖̼̖̏ ̛̥̹̦̼̌ ............................... 74 
1.10.1. ˁ̨̭̯̌̏ ˑʧˀʺ ........................................................................... 74 
1.10.2. ˑʧˀʺ ̭ ̸̡̛̛̺̥̭̌̌̀́ ̶̛̛̛̣̦̬̥̔̌ ..................................... 75 
1.10.3. ˑʧˀʺ ̭ ̪̣̦̖̯̬̦̼̥̌̌ ̡̨̨̬̖̱̯̬̥̔ ....................................... 86 
1.10.4. ˀ̸̨̖̖̦-̪̣̱̦̙̖̬̦̌́ ˑʧˀʺ .................................................... 98 
1.10.5. ʿ̣̱̦̙̖̬̦̌́ ˑʧˀʺ ............................................................... 104 
1.10.6. ʸ̨̪̭̯̦̌̌́ ˑʧˀʺ .................................................................. 109 
1.10.7. ˃̵̸̡̨̛̖̦̖̭̖ ̨̨̛̛̭̪̣̦̖̽̏̌̚  
̸̵̡̨̡̛̛̛̣̖̯̬̬̣̖̭̾̐̔̌̏ ̵̬̱̣̖̼̏ ̛̥̹̦̌ ...................................... 113 
2. ˔̡̨̨̬̦̖ ̨̨̱̭̯̬̜̭̯̏ ........................................................................... 117 
2.1. ʻ̸̛̦̖̦̖̌̌̚ ̛ ̨̭̭̯̌̏ .................................................................... 117 
2.2. ˁ̨̱̼̖̔̏ ̡̨̬́́ ............................................................................. 118 
2.3. ˔̡̨̬̦̼̖ ̡̦̯̼̌̌ (̶̛̖̪) ............................................................... 121 
2.4. ˔̡̨̬̦̼̖ ̡̣̼̀̚ ............................................................................ 123 
2.5. ˔̡̨̬̦̼̖ ̨̨̭̯̪̬̼ ̛ ̨̨̯̬̥̌̚ ....................................................... 126 

2.6. ˄̨̭̯̬̜̭̯̏̌ ̣̔́ ̡̛̬̖̪̣̖̦̌́̚ ̡̨̨̬̖̦̦̜ ̸̡̛̭̥̼  
̡̨̨̬̦̜́ ̶̛̖̪ ...................................................................................... 130 
2.7. ˉ̖̪̦̼̖ ̡̛̛̺́.............................................................................. 130 
2.8. ˔̡̨̬̦̼̖ ̵̛̥̖̦̥̼̌̚ ................................................................... 132 
3. ˌ̨̨̬̯̦̖̏̌̏ ̨̨̱̭̯̬̜̭̯̏ ..................................................................... 136 
3.1. ˌ̨̬̯̦̼̖̏̌̏ ̡̦̯̼̌̌ .................................................................... 136 
3.2. ʶ̵̦̖̯̼ ........................................................................................... 137 
3.3. ʶ̨̛̪̼̖̏ ̡̛̪̣̦̌, ̨̬̱̣̭̼̽ ........................................................... 139 
3.4. ˌ̨̬̯̦̼̖̏̌̏ ̡̣̼̀̚ ..................................................................... 141 
3.5. ˁ̨̨̯̪̬̼ ........................................................................................ 143 
3.6. ʦ̡̛̹̽̀ ......................................................................................... 144 
3.7. ʶ̶̬̦̼̌ .......................................................................................... 146 
3.8. ʿ̛̬̣̦̼̖̏̌̽ ̬̱̭̍̽́ ..................................................................... 151 
3.9. ˔̡̨̨̬̦-̨̹̬̯̦̼̖̏̌̏ ̛ ̨̹̬̯̦̼̖̏̌̏ ̡̛̣̖̖̍̔ ............................ 153 
3.10. ʽ̨̭̦̦̼̖̏ ̨̛̯̬̖̦̍̏̌́ ˀʺˀˁ, ˀʶʽ ̛ ʿ˃ˑ, 
̪̬̖̻̣̖̥̼̖̔́̏́ ̡ ̡̨̨̬̦́-̨̹̬̯̦̼̥̏̌̏ ̨̱̭̯̬̜̭̯̥̏̌ ...................... 157 
3.11. ʽ̨̭̦̼̏ ̸̬̭̘̯̌̌ ̡̨̨̬̦́-̵̨̹̬̯̦̼̏̌̏ ̵̨̛̥̖̦̥̌̏̚ ................. 161 
4. ˁ̪̭̯̖̣̦̼̖̌̌̽ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏̌ .................................................................. 171 
4.1. ʽ̛̺̖̍ ̨̛̯̬̖̦̍̏̌́ ...................................................................... 171 
4.2. ʰ̛̛̦̱̣̦̼̖̔̏̔̌̽ ̭̪̭̯̖̣̦̼̖̌̌̽ ̭̬̖̭̯̔̏̌ ................................. 172 
4.3. ʶ̨̡̛̣̣̖̯̦̼̖̏ ̭̪̭̯̖̣̦̼̖̌̌̽ ̭̬̖̭̯̔̏̌ ...................................... 179 
4.4. ˁ̡̨̪̱̭̼̖̏ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏̌. ʿ̵̸̨̡̛̛̛̬̯̖̦̖̭̖  
̛̭̦̣̦̼̖̐̌̽ ̭̬̖̭̯̔̏̌ .......................................................................... 193 
4.5. ʽ̨̭̦̦̼̖̏ ̨̛̯̬̖̦̍̏̌́ ˀʺˀˁ, ˀʶʽ ̛ ʿ˃ˑ, 
̪̬̖̻̣̖̥̼̖̔́̏́ ̡ ̭̪̭̯̖̣̦̼̥̌̌̽ ̭̬̖̭̯̥̔̏̌ .................................... 209 
4.6. ʽ̨̭̦̼̏ ̸̬̭̘̯̌̌ ̛ ̨̼̬̏̍ ̸̵̨̹̣̪̦̼̀ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏ ...................... 213 
5. ʥ̡̛̱̭̬̦̼̖ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏̌ ....................................................................... 220 
5.1. ʻ̸̛̦̖̦̖̌̌̚ ʥ˄. ʦ̛̼̔ ̛ ̨̨̭̪̭̼̍ ̡̨̡̛̛̱̭̬̍̏ ............................ 220 
5.2. ʽ̨̺̖̭̱̼̖̍̔̏ ʥ˄ .......................................................................... 222 
5.3. ˁ̶̛̪̖̣̦̼̖̌̽ ʥ˄ ........................................................................... 225 
5.4. ʥ̡̛̱̭̬̦̼̖ ̵̛̥̖̦̥̼̌̚ ................................................................ 234 
5.5. ʽ̨̭̦̼̏ ̸̬̭̖̯̌̌ ̛ ̨̼̬̏̍ ̨̨̨̛̬̱̦̍̔̏̌́ ʥ˄ ............................... 243 
5.6. ˃̵̸̡̛̖̦̖̭̌́ ̶̡̛̭̪̣̱̯̾̌̌́ ʥ˄ ..................................................... 253 
6. ˁ̶̖̪̦̼̖ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏̌ ̵̨̡̯̣̖̥̼̌ ̨̨̭̭̯̌̏̏ ....................................... 256 
6.1. ʽ̛̺̖̍ ̨̛̪̦̯́́ ............................................................................ 256 
6.2. ˃̛̪̼ ̛ ̶̡̨̡̛̛̦̭̯̬̱ ̶̵̭̖̪̦̼ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏ .................................... 257 
6.3. ʽ̨̭̦̦̼̖̏ ̨̛̯̬̖̦̍̏̌́, ̪̬̖̻̣̖̥̼̖̔́̏́ ˀʶʽ ̛ ʿ˃ˑ  
̡ ̶̭̖̪̦̼̥ ̨̱̭̯̬̜̭̯̥̏̌ ...................................................................... 285 

7. ʧ̨̬̱̼̖̏̚ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏̌ .......................................................................... 287 
7.1. ʻ̸̛̦̖̦̖̌̌̚, ̴̶̡̡̛̛̛̣̭̭̌̌́ ....................................................... 287 
7.2. ʧ̨̬̱̼̖̏̚ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏̌ ̨̭ ̛̭̯̬̖̣̥̌ .............................................. 289 
7.3. ˁ̨̱̼̖̔̏ ̨̬̱̼̖̐̏̚ ̡̬̦̼̌ ............................................................ 293 
7.4. ʧ̨̬̱̼̖̏̚ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏̌ ̨̨̦̖̪̬̖̬̼̦̏̐ ̛̖̜̭̯̔̏́ .......................... 302 
7.5. ʽ̨̭̦̦̼̖̏ ̨̛̯̬̖̦̍̏̌́, ̪̬̖̻̣̖̥̼̖̔́̏́ ˀʶʽ ̛ ʿ˃ˑ  
̡ ̨̭̱̼̥̔̏ ̨̨̬̱̪̻̖̥̦̼̥̐̔̚ ̨̱̭̯̬̜̭̯̥̏̌ ....................................... 312 
8. ʸ̡̨̼̖̀̏ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏̌ .......................................................................... 315 
8.1. ʻ̸̛̦̖̦̖̌̌̚, ̴̶̡̡̛̛̛̣̭̭̌̌́, ̶̡̨̡̛̛̦̭̯̬̱ ................................ 315 
8.2. ʿ̨̛̬̼̏̔ ̵̡̨̣̼̀̏ ̡̛̬̼̯̜̌̚ ...................................................... 327 
8.3. ˑ̣̖̥̖̦̯̼ ̵̡̨̣̼̀̏ ̡̛̬̼̯̜̌̚ ..................................................... 330 
8.4. ʽ̨̭̦̦̼̖̏ ̨̛̯̬̖̦̍̏̌́, ̪̬̖̻̣̖̥̼̖̔́̏́  
̡ ̡̨̣̼̥̀̏ ̨̱̭̯̬̜̭̯̥̏̌ ..................................................................... 334 
8.5. ʽ̨̭̦̼̏ ̵̸̡̨̛̯̖̦̖̭̜ ̶̡̛̛̭̪̣̱̯̾̌̌ ̵̡̨̣̼̀̏ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏ .......... 335 
9. ʤ̪̪̬̖̣̦̼̖̌̽ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏̌ ................................................................... 339 
9.1. ʻ̸̛̦̖̦̖̌̌̚, ̴̶̡̡̛̛̛̣̭̭̌̌́, ̶̡̨̡̛̛̦̭̯̬̱ ................................ 339 
9.2. ʽ̨̭̦̼̏ ̸̬̭̖̯̌̌ ............................................................................ 347 
9.2.1. ʤ̪̪̬̖̣̌̽ ................................................................................ 347 
9.2.2. ʿ̨̛̬̏̔ ʤ˄ ̭ ̨̨̨̛̪̬̯̦̼̥̏ ̶̨̛̛̛̛̬̣̦̬̥̐̔̔̌ ................... 351 
9.2.3. ʿ̨̛̬̏̔ ʤ˄ ̭ ̶̨̛̛̛̛̬̣̦̬̥̐̔̔̌ ̛ ̡̨̛̜̐̍ ̭̏́̽̀̚ ............... 353 
9.2.4. ʿ̨̛̬̏̔ ̭ ̸̡̡̨̛̣̖̯̬̖̭̜̾ ̡̨̣̖̖̜̍̔ ...................................... 356 
9.2.5. ʤ̛̬̜̦̼̜̏̌ ̨̛̪̬̏̔ ................................................................ 358 
9.3. ʽ̨̭̦̦̼̖̏ ̨̛̯̬̖̦̍̏̌́, ̪̬̖̻̣̖̥̼̖̔́̏́ ̡ ʤ˄.  
˃̵̸̡̛̖̦̖̭̌́ ̶̡̛̭̪̣̱̯̾̌̌́ ʤ˄ ............................................................ 360 
ʥ̴̸̨̡̛̛̛̛̣̬̖̭̜̍̐̌ ̨̡̛̭̪̭ .................................................................. 362 
 
 
 
 

ʦ̛̖̖̦̖̏̔ 
Дисциплина «Судовые вспомогательные механизмы, системы и устройства» является одной из основных при изучении 
образовательной программы, предусмотренной федеральным 
государственным образовательным стандартом высшего образования по специальности 26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических установок». 
Необходимость написания этого учебного пособия объясняется ограниченным количеством издаваемой технической литературы в последние годы, в том числе и по данной дисциплине. 
При этом наличие необходимого материала в различных источниках, имеющих небольшой тираж, создаёт серьезные трудности 
при изучении предмета. Кроме того, в последние годы появились 
новые технические решения в современных судовых устройствах, информации о которых в технической литературе нет. Это 
касается рулевых, спасательных, сцепных, грузовых и других судовых устройств. 
Предлагаемое учебное пособие создаёт условия и для самостоятельной работы, так как в нём приведено большое количество иллюстраций с соответствующими комментариями. Приведены также информация о технических характеристиках судового оборудования и компаниях, его производящих как отечественных, так и зарубежных, а также проекты судов, на которых 
это оборудование используется. 
Достаточно подробно отражены в учебном пособии вопросы 
технической эксплуатации судовых устройств и механизмов, 
приведены требования Правил Российского Классификационного общества, Российского морского регистра судоходства и 
Правил технической эксплуатации. 
 
 

ʿ̛̬̦̯̼̖́ ̨̡̛̭̬̺̖̦̌́ 
АУ 
аппарельное устройство 
БЛ 
буксирная лебедка 
БУ 
буксирное устройство 
ВДРК 
выдвижная движительно-рулевая колонка 
ВРК 
винто-рулевая колонка 
ВРШ 
винт регулируемого шага 
ВФШ 
винт фиксированного шага 
ДП 
диаметральная плоскость 
ДРК 
движительно-рулевой комплекс 
КВЛ 
конструктивная ватерлиния 
ИМО 
Международная морская организация 
ПКПС 
Правила классификации и постройки судов 
ПКПМС 
Правила классификации и постройки морских судов  
ПУ 
подруливающее устройство 
РКО 
Российское Классификационное Общество 
РМРС 
Российский морской регистр судоходства  
ПТЭ 
Правила технической эксплуатации 
РУ 
рулевое устройство 
САУ 
средства активного управления 
ТО 
техническое обслуживание 
СЭУ 
судовая энергетическая установка 
SOLAS-74 
Международная конвенция по охране человеческой жизни  
на море 1974 
Кодекс LSA 
Международный кодекс по спасательным средствам  
ЭГРМ 
электрогидравлическая рулевая машина 
ЭД 
электродвигатель 
ЭУ 
энергетическая установка 
 
 
 

1. ˀ̱̣̖̼̖̏ ̛ ̨̛̛̪̬̱̣̺̖̔̏̌̀ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏̌. 
ˀ̱̣̖̼̖̏ ̛̥̹̦̼̌ 
1.1. ʻ̸̛̦̖̦̖̌̌̚, ̨̭̭̯̌̏ ̨̨̬̱̣̖̏̐ ̨̱̭̯̬̜̭̯̏̌ 
Рулевое устройство одно из важнейших общесудовых 
устройств. Образуя в комплексе с движителями ДРК, оно обеспечивает маневренность судна. В соответствии с требованиями 
РКО маневренность судов определяют следующие критерии: поворотливости, устойчивости на курсе, управляемости при неработающих движителях, экстренного торможения, управляемости 
при ветре. Неисправность ДРК может привести к тяжелейшим 
аварийным происшествиям. РУ состоит из следующих элементов: рулевого органа, рулевого привода, рулевой машины, системы управления, аксиометра. Рулевой орган – элемент, непосредственно обеспечивающий возникновение рулевого момента, 
поворачивающего судно. Рулевой привод передает усилие (момент) от рулевой машины к рулевому органу, удерживает рулевой орган в нужном положении. Рулевая машина обеспечивает 
создание усилия (момента), необходимого для перекладки рулевого органа на требуемый угол и удержания его в заданном положении. 
Система управления обеспечивает связь поста управления  
с рулевой машиной. Отклонение рулевого органа от ДП судна 
контролируется с помощью аксиометра. Схема РУ приведена  
на рис. 1.1. Перо руля 1 при помощи фланца 2 соединено с баллером 8, имеющим опоры 3, воспринимающие силы от веса баллера 
с пером руля и возникающие при перекладке руля. 
На голове 4 баллера закреплен рулевой привод 5, связанный 
с рулевой машиной 6. Нижняя часть баллера, соединяемая с пером руля, выходит из корпуса через гельмпортовую трубу 9. При 
помощи, в данном случае, штурвала ручного управления 7 задается команда рулевой машине, воздействующей на рулевой привод, перекладывающий руль. 
 

Рис. 1.1. Схема рулевого устройства: 
1 – перо руля; 2 – фланец; 3 – опоры; 4 – голова баллера; 5 – рулевой привод;  
6 – рулевая машина; 7 – штурвал ручного управления; 8 – баллер;  
9 – гельмпортовая труба; 10 – петля пера руля; 11 – штырь; 
12 – петля рудерпоста; 13 – рудерпост; 14 – пятка ахтерштевня 
1.2. ʪ̛̖̜̭̯̖̏ ̨̨̬̱̣̖̏̐ ̨̬̦̐̌̌ ̦̌ ̨̭̱̦̔ 
Рассмотрим действие сил на корпус судна при отклонении 
рулевого органа от ДП на некоторый угол (рис. 1.2). При устаноV
вившемся прямолинейном движении судна со скоростью 
 его 
корпус и рулевой орган симметрично обтекаются встречным потоком воды. В этих условиях на них действуют две взаимно уравновешивающиеся силы: ʡ˖ – сила упора движителя и R – сила сопротивления воды (рис. 1.2, а). При отклонении рулевого органа 
от ДП на некоторый угол Ƚ˓ (рис. 1.2, б) на него начнет действо.
V ′
вать поток воды, набегающий со скоростью 
 

Рис. 1.2. Схема действия руля на судно: 
а – при установившемся прямолинейном движении; б – при перкладке руля 
 
Действие потока создает силу гидродинамического давления 
Pn, действующую по нормали к боковой поверхности рулевого 
органа. Точка приложения силы Pn называется центром давления. 
Ее положение зависит от угла Ƚ˓ перекладки рулевого органа. 
Для анализа действия рулевого органа на судно по законам 
механики приложим в центре тяжести судна равные по величине 
и противоположные по направлению силы Pn. Две из них образуют пару сил и создают момент M = PnƐc, заставляющий судно 
поворачиваться, а оставшаяся сила Pn, приложенная в центре тяжести судна, одной своей составляющей ܲଵൌܲ௡sin Ƚ˓ увеличивает сопротивление воды движению судна, а другой составляющей ܲଶൌܲ௡cos Ƚ˓  вызывает дрейф судна, то есть боковое перемещение в сторону, противоположную направлению перекладки 
рулевого органа. Эта составляющая создает боковую силу Rб сопротивления воды движению судна. Таким образом, перекладка 
рулевого органа вызывает не только изменение курса судна, но  
и его торможение и дрейф. 
Если переложить рулевой орган на определенный угол Ƚ˓  
и оставить его в этом положении, то центр тяжести судна будет