Судовождение на внутренних водных путях

Ю. Н. Черепанов 
 
 
 
 
 
 
СУДОВОЖДЕНИЕ 
НА ВНУТРЕННИХ ВОДНЫХ ПУТЯХ 
 
 
Учебное пособие 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Москва    Вологда 
«Инфра-Инженерия» 
2025

УДК 656.61.052 
ББК 39.471 
Ч-46 
 
 
Рецензенты: 
начальник портового контроля ФБУ  
«Администрация Обского бассейна ВП» Фомин А. А.; 
заместитель начальника ЦДПО 
ФГБОУ ВО «СГУВТ» Петровский С. В. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Черепанов, Ю. Н.  
Ч-46   
 Судовождение на внутренних водных путях : учебное 
пособие / Ю. Н. Черепанов. – Москва ; Вологда : ИнфраИнженерия, 2025. – 256 с. : ил., табл. 
ISBN 978-5-9729-2244-4 
 
Дано понятие о судах, судоходстве и судовождении. Показаны 
технические средства управления судном, особые случаи маневрирования судов и составов, способы управления толкаемыми составами. 
Для студентов очного и заочного обучения по специальности 
«Судовождение», специализации «Судовождение на морских и внутренних водных путях» и «Судовождение на внутренних водных путях 
и в прибрежном плавании». Может быть полезно судоводителям при 
управлении судами и составами в различных условиях. 
 
УДК 656.61.052 
ББК 39.471 
 
 
 
 
ISBN 978-5-9729-2244-4 © Черепанов Ю. Н., 2025 
 
© Издательство «Инфра-Инженерия», 2025 
 
© Оформление. Издательство «Инфра-Инженерия», 2025 

ВВЕДЕНИЕ 
 
Современные условия судоходства, интенсивность и 
скорость движения, большие размеры судов, ограниченные габариты пути, необходимость осуществлять движение ночью и при любой погоде требуют от судоводителя 
при управлении судном сбора необходимой навигационной информации, её анализа, принятия решения на основе 
анализа информации, правильного выполнения принятого 
решения. 
Часть информации уже хранится в памяти судоводителя. Она представляет собой те знания, которые судоводитель получил в процессе теоретического обучения и за 
время практической деятельности. 
Оперативную навигационную информацию судоводитель получает визуально, наблюдая за окружающей судно акваторией или с помощью навигационных приборов во 
время плавания. 
Характеристики и техническое состояние судна, всех 
его элементов должны соответствовать утвержденным 
проектам и документам, выданным Российским Речным 
Регистром. Правила и дополнительные требования Речного 
Регистра являются обязательными для всех юридических и 
физических лиц, осуществляющих судоходство.  
При написании глав 9, 10 автором были использованы рукописи Дмитрова В. Е., глав 2, 11, 12 – рукописи 
Ермакова А. С. 
 
 
 
 
 
 

1. ПОНЯТИЕ О СУДАХ,  
СУДОХОДСТВЕ И СУДОВОЖДЕНИИ 
 
Судовождение – деятельность, связанная с управлением судами и составами на внутренних водных путях и на 
море. В понятие «Судовождение» входит изучение способов, технологии и техники управления судном или иным 
плавучим сооружением; теории и практики, определения и 
назначения оптимальных путей движения судна в разнообразных условиях плавания, приемов обеспечения точного 
следования избранным путем. 
Судоходство – деятельность, связанная с использованием на водных путях судов для перевозки грузов, пассажиров и их багажа, почтовых отправлений, буксировки судов и иных плавучих объектов, проведение поисков и добычи полезных ископаемых, строительных, путевых и других подобных работ, лоцманской и ледокольной проводки, 
спасательных операций, осуществление мероприятий по 
охране водных объектов, защита их от загрязнения, подъема затонувшего имущества, санитарного и другого контроля, проведения научных исследований, учебных, спортивных, культурных и иных целей. 
Судно – самоходное или несамоходное плавучее сооружение, имеющее водонепроницаемый корпус, используемое в целях судоходства, в том числе судно смешанного 
(река-море) плавания, паром, дноуглубительный или дноочистительный снаряды, плавучий кран и другие технические сооружения подобного рода. 
Самоходное транспортное судно – самоходное судно, 
осуществляющее перевозки грузов, пассажиров и их багажа, почтовых отправлений, буксировку судов и иных плавучих объектов. 

Скоростное судно – судно на подводных крыльях, 
воздушной подушке и глиссирующее, скорость движения 
которого составляет 30 км/час и более. 
Маломерное судно – судно, длина которого не должна превышать двадцать метров и общее количество людей 
на котором не должно превышать двенадцать. 
Прогулочное судно – судно, общее количество людей 
на котором не должно превышать восемнадцать, в том 
числе пассажиров не более чем двенадцать, н которое используется в некоммерческих целях и предназначается для 
отдыха на водных объектах. 
Спортивное парусное судно – судно, построенное 
или переоборудованное для занятий спортом, использующее в качестве основной движущей силы силу ветра и эксплуатируемое в не коммерческих целях.  
Паром – судно, предназначенное для регулярной перевозки сухопутных транспортных средств, грузов и пассажиров между береговыми пунктами. 
Плот (соединение плавучего материала) – любое сооружение и устройство, предназначенное для плавания и 
не являющееся судном.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА 
УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ 
 
Способность судна сохранять заданное направление 
движения и изменять его под действием рулевого органа 
называется управляемостью. 
Управляемость судов обеспечивается рулевым устройством, состоящим из рулевого органа, механизма его 
перекладки, аксиометра. В качестве рулевых органов применяются рули, поворотные винтовые насадки, активные 
рули, подруливающие устройства, крыльчатые движители, 
водометные движители, воздушные винты и др.  
Все технические средства обеспечения управляемости судов и составов могут быть объединены в две большие группы: 
– основные, обеспечивающие управление судна или 
состава в течение всего времени движения судна; 
– дополнительные, используемые лишь эпизодически 
(при маневрах, привалах и отвалах, при прохождении крутых колен реки, при движении на заднем ходу и др.). 
Основные технические средства обеспечения управляемости: 
– рули; 
– поворотные насадки; 
– неповоротные насадки; 
– водометные движители; 
– крыльчатые движители; 
– рули судов на воздушной подушке; 
Дополнительные технические средства обеспечения 
управляемости: 
– активные рули; 
– подруливающие устройства; 
– изгибающие устройства; 

– носовые опускающиеся рули; 
– фланкирующие рули. 
 
2.1. Судовые гребные винты 
 
Гребные винты, используемые в качестве движителей 
судна, обеспечивают ему необходимую ходкость, влияют 
на его инерционные характеристики и управляемость. По 
числу гребных винтов суда подразделяются на одновинтовые, двухвинтовые, трехвинтовые и четырехвинтовые (последние встречаются редко).  
Маневренные возможности винтового судна во многом зависят от числа винтов и их конструкции. Как правило, чем больше винтов имеет, судно, тем лучше его маневренные качества. По конструкции гребные винты могут 
быть различными. На судах речного флота устанавливают 
преимущественно четырехлопастные винты (Рис. 1). В зависимости от направления вращения разделяются на винты 
правого и левого вращения (шага). Винт правого вращения 
судна, идущего передним ходом, вращается по часовой 
стрелке, винт левого вращения – против часовой стрелки, 
если смотреть с кормы в носовую часть судна.  
 
 
 
Рисунок 1. Гребной винт правого вращения 

Эффективность гребного винта во многом зависит от 
условий, в которых он работает, и прежде всего от степени 
его погруженности в воду. Оголенность винта или чрезмерная близость движительно-рулевого комплекса к поверхности воды значительно ухудшают ходкость и управляемость судна, а инерционные характеристики при этом 
существенно отклоняются от номинальных (увеличиваются длина пути и время разгона, ухудшается процесс торможения). Поэтому для обеспечения хороших маневренных качеств винтовых судов нельзя допускать их плавание 
с большим дифферентом на носовую часть или порожнем 
(без необходимой балластировки).  
Рассмотрим характер потока воды от работающего 
гребного винта (Рис. 2).  
Если он работает на передний ход (Рис. 2, а), то образует за кормой судна струю воды, закрученную в сторону 
его вращения и направленную на перо руля. Давление воды на перо руля в этом случае зависит от скорости судна и 
частоты вращения винта: чем больше частота вращения 
винта, тем сильнее его влияние на руль и, следовательно, 
на управляемость судна. При движении судна передним 
ходом за его кормой образуется попутный поток, направленный в сторону движения судна и под некоторым углом 
к кормовой части корпуса, который также влияет определенным образом на управляемость.  
При работе гребного винта на задний ход (Рис. 2, б) 
закрученная струя воды направлена от винта в сторону носа и оказывает давление не на перо руля, а на корпус кормовой части судна, вызывая отклонение кормы в сторону 
вращения винта.  

Рисунок 2. Направления потока воды  
от работающего винта 
 
При работе гребного винта на передний или задний 
ход образуется несколько сил, основными из которых являются: движущая сила, боковые силы на лопастях винта, 
сила струи, набрасываемой на перо руля или корпус, сила 
попутного или встречного потока от винта, а также силы 
сопротивления воды движению судна.  
 
Управляемость одновинтовых судов 
Рассмотрим влияние винта на управляемость судна 
на переднем ходу (Рис. 3). Предположим, что одновинтовое судно с винтом правого вращения находится в дрейфе, 

не имея ни поступательного, ни вращательного движения, 
и винт включен в работу на передний ход при положении 
руля прямо. В момент включения винта на передний ход 
его лопасти начинают испытывать сопротивление воды, 
направленное в сторону, противоположную вращению лопастей (Рис. 3, а).  
Вследствие разности давлений воды по глубине погружения винта боковая сила D3 действующая на лопасть 
III, больше, чем сила D1, действующая на лопасть I, которая 
находится ближе к поверхности воды. Разность сил D3 и DI 
вызывает смещение кормы в сторону действия силы D3, то 
есть вправо. Боковые силы D2 и D4 направлены по вертикали в противоположные стороны и не оказывают воздействия на судно в горизонтальной плоскости. Несмотря на 
то, что первоначальный период, то есть момент включения 
винта по времени очень короткий, судоводителю необходимо учитывать явление отрыскивания кормы в сторону 
вращения винта.  
После того как винт разовьет заданную частоту вращения (Рис. 3, б), помимо боковых сил, образуются гидродинамические силы струи, набрасываемой на перо руля. 
Установившийся режим работы винта на передний ход характеризуется тем, что лопасти I и III отбрасывают струи в 
сторону от пера руля, не оказывая на него давления, а лопасти II и IV набрасывают поток воды на руль. При этом 
гидродинамическая сила Р4 значительно больше, чем P2, 
вследствие разности давлений воды по глубине расположения лопастей II и IV, а также вследствие подсоса воздуха при верхнем положении лопасти винта.  
При установившемся вращении винта (Рис. 3, в) 
действия сил реакции воды, действующей на лопасти 
винта, и струи, набрасываемой на перо руля, стабилизируются, а за кормой судна образуется попутный поток с 
силой В, которая раскладывается на составляющие b1 и b4.