Автотранспортные средства с электродвигателем

УДК 629.33.064.5(075.8)
ББК 39.33я73 
	
С13
Р е ц е н з е н т ы: кафедра «Технологии и организация технического сервиса» УО «Белорусский государственный аграрно-технический университет» (доцент кафедры кандидат технических наук А.С. Сай); 
заместитель генерального директора по высокоавтоматизированному электротранспорту ГНУ «Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси» А.В. Белевич
Все права на данное издание защищены. Воспроизведение всей книги или любой ее части не может быть 
осуществлено без разрешения издательства.
ISBN 978-985-06-3539-6	
© Савич Е.Л., Капустин В.В., Гурский А.С., 2023
	
© Оформление. УП «Издательство “Вышэйшая школа”», 2023
Савич, Е. Л.
Автотранспортные средства с электродвигателем: учебное 
пособие / Е. Л. Савич, В. В. Капустин, А. С. Гурский. – Минск : 
Вышэйшая школа, 2023. – 256 с. : ил.
ISBN 978-985-06-3539-6.
Приведены история развития и особенности конструкций электромобилей, 
гибридных автомобилей и электробусов различных стран и производителей. Подробно описываются источники электроэнергии – суперконденсаторы, высоковольтные и низковольтные аккумуляторные батареи, электродвигатели, электронные системы управления, процессы зарядки и зарядные станции. Анализируются конструкции 
кузовов электромобилей и утилизация электротранспортных средств. Изложены 
требования по безопасности и охране техники безопасности при эксплуатации электротранспортных средств.
Для студентов учреждений высшего образования по специальности «Эксплуатация наземных транспортных и технологических машин и комплексов». Может быть 
полезно слушателям курсов повышения квалификации оценщиков и экспертов транспортных средств, а также учащимся в системе среднего специального и профессионального обучения по техническому обслуживанию и ремонту транспортных средств, 
специалистам организаций автосервиса.
УДК 629.33.064.5(075.8)
ББК 39.33я73
С13
Учебное издание
Савич Евгений Леонидович
Капустин Владимир Владимирович
Гурский Александр Станиславович
АВТОТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ
Учебное пособие
Редактор И.В. Тургель. Художественный редактор С.Д. Чирков. Компьютерная верстка Ю.Н. Трусевич. 
Корректоры И.В. Тургель, Т.К. Хваль, О.И. Голденкова.
Подписано в печать 11.08.2023. Формат 70×100/16. Бумага офсетная. Офсетная печать.  Усл. печ. л. 20,8. 
Уч.-изд. л. 19,8. Тираж 200 экз. Заказ 2908.
Республиканское унитарное предприятие «Издательство “Вышэйшая школа”».  Свидетельство о государственной 
регистрации издателя, изготовителя,  распространителя печатных изданий № 1/3 от 08.07.2013.  
Пр. Победителей, 11, 220004, Минск.  e-mail: market@vshph.com    http://vshph.com
Открытое акционерное общество «Типография “Победа”». Свидетельство о государственной регистрации издателя, 
изготовителя, распространителя печатных изданий № 2/38 от 29.01.2014. Ул. Тавлая, 11, 222310, Молодечно.

АЗС – автозаправочная станция 
АКБ – аккумуляторная батарея
АТС – автотранспортное средство
АЭС – атомная электростанция 
БАЭС – Белорусская ассоциация экспертов 
и сюрвейеров на транспорте 
БД – база данных 
БДЦ – базы данных переменных цен
БелАЗ – Белорусский автомобильный завод 
БНТУ – Белорусский национальный технический университет 
БПИ – Белорусский политехнический институт 
БТИЗ (IGBT) – биполярные транзисторы с 
изолированным затвором (Insulated-gate 
bipolar transistor)
БУ – блок управления
ГИС – геоинформационная система
ДВС – двигатель внутреннего сгорания 
ДТП – дорожно-транспортное происшествие
ГЛОНАСС – глобальная национальная спутниковая система
ЕЭК ООН – Европейская экономическая комиссия Организации Объединенных Наций 
ЗС – зарядная станция
ЗУ – зарядное устройство
ИМ – исполнительные механизмы 
КПД – коэффициент полезного действия 
МАЗ – Минский автомобильный завод 
НАН – Национальная академия наук 
НРЦ – напряжение разомкнутой цепи 
ОО БАЭС – Общественное объединение «Белорусская ассоциация экспертов и сюрвейеров на транспорте» 
ООО – общество с ограниченной ответственностью 
ОПК – «Объединенный программный комплекс»
ОПК+ – «Объединенный программный комплекс плюс»
ОЖ – охлаждающая жидкость 
ПО – программное обеспечение 
ПТФЭ – политетрафторэтилен 
САР – система автоматического регулирования 
САУ – система автоматического управления 
СИ – Международная система единиц 
СинРМ – синхронные реактивные электродвигатели с внутренним постоянным 
магнитом 
СМТ  – систем мониторинга транспорта 
(электротранспорта) 
СПУ – система программного управления 
СССР – Союз Советских Социалистических 
Республик 
ТАБ  – тяговая аккумуляторная батарея 
(BEV – Battery Electric Vehicle) 
ТС – транспортное средство 
ТЭД – тяговый электродвигатель
ЦТ – центр тяжести
ШИМ – широтно-импульсная модуляция 
ЩСН – щит собственных нужд 
ЭБУ – электронный блок управления 
ЭДС – электродвижущая сила 
ЭЗС – электрозарядная станция 
ЭМИ – электромагнитное излучение 
ABS – антиблокировочная система 
AC – Alternate Current (переменный ток)
АСК – подтверждение успешного выполнения протокола данных
AVC-LAN – локальная мультиплексная сеть 
для передачи аудиовизуальных и других 
данных 
B-BOX (BDU) – блок распределения высокого напряжения батареи 
BCCM – блок управления зарядным устройством аккумуляторной батареи 
BEAN – Body Electronics Area Network (шина 
данных кузовной электроники) 
BECM – блок управления мощностью аккумуляторной батареи 
BEV – Hybrid Electric Vehicle (гибридные 
электромобили) 
ВМ – минусовой провод
BMS – блок управления батареей
BMU – блок контроля батареи 
BP – плюсовой провод 
CAN – Controller Area Network (электронная 
цифровая шина данных, образующая сеть 
контроллеров) 
CCS – комбинированные системы зарядки 
CP – контакт общения между зарядной станцией и электромобилем 
CRC – обнаружение ошибок (контрольная 
сумма)
CSC – система сбора данных 
CSU – датчик тока 
DC – Direct Current (постоянный ток) 
EBA – European Battery Alliance (Европейский аккумуляторный альянс) 
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

EDU – синхронный блок электропривода 
EPA – Агентство по охране окружающей среды США 
EPP – вспененный полипропилен 
ESC – Electronic Stability Control (электронный контроль устойчивости, или динамическая система стабилизации автомобиля) 
EV – электрические автомобили
EVSE – стационарное оборудование питания 
электромобиля 
FCEV – Fuel Cell Electric Vehicle (электромобили на топливных элементах) 
GM – General Motors 
GPRS – General Packet Radio Service (пакетная радиосвязь общего пользования) 
GPS – Global Positioning System (система 
глобального позиционирования) 
GSM – Global System for Mobile Communications (глобальный стандарт цифровой 
мобильной сотовой связи с разделением 
каналов по времени и частоте) 
HEV – гибридный электромобиль
HPC – High Power Charging 
HV – высоковольтная аккумуляторная батарея
HVCH – высоковольтный нагреватель охлаждающей жидкости 
I2C (IIC) – Inter-Integrated Circuit (последовательная асимметричная шина для связи 
между отдельными приборами) 
IGBT – Insulated Gate Bipolar Transistor (биполярный транзистор с изолированным 
затвором) 
ISO – International Organization for Standardization (Международная организация по 
стандартизации) 
ITS-Davis – Институт транспортных исследований Калифорнийского университета 
KS – блок управления холодного запуска 
LCD – liquid crystal display (жидкокристаллический дисплей) 
LFP – литий-железо-фосфатные аккумуляторы 
Li-Ion – литий-ионные (аккумуляторы)
LIN – локальная сеть воздействия 
Li-S – литий-серные (аккумуляторы) 
MHEV – Mild Hybrid Eectric Vehicle (мягкий 
гибрид)
МОSТ  – медиа-ориентированная шина 
транспорта 
NIB – натрий-ионный аккумулятор 
OBC – бортовое зарядное устройство 
PE – заземление 
PHEV – Plug-in Hybrid Electric Vehicle (гибридный автомобиль с подключаемым 
модулем) 
PP – контакт определения подключения 
электромобиля к зарядке 
PTC – высоковольтный нагревательный элемент 
RBS – рекуперативная тормозная система 
RX – принимающий провод 
RXD – Received Data (принимающая линия)
SCL – линия синхронизации 
SDA – линия последовательной передачи 
данных 
SMBus – System Management Bus (системное 
управление) 
SMD – Surface-Mounted Device (платы с поверхностным монтажом) 
SMPS – импульсный источник питания 
SoC (State of Charge) – состояние (степень) 
заряда 
SoF (State of Function) – состояние работоспособности 
SoH (State of Health) – пригодность 
TX – передающий провод 
TXD – Transmitted Data (передающая линия) 
UART – Universal Asynchronous ReceiverTransmitter (универсальный асинхронный 
приемопередатчик) 
VCU – блок управления инвертора

ПРЕДИСЛОВИЕ
В мировом автомобилестроении наблюдается тенденция постепенного смещения интереса автопроизводителей и потребителей  автомобилей с традиционными бензиновыми и дизельными двигателями к автомобилям, использующим в составе силовой установки двигатели 
на альтернативных источниках энергии, в частности к электромобилям. 
Электрический транспорт используется во многих странах мира. В ближайшие годы его 
развитие будет только интенсифицироваться. Благодаря новым стратегиям основных автопроизводителей и правительственным решениям государств по ужесточению выбросов вредных 
веществ автомобилями и поддержке транспорта на альтернативных видах топлива (в рамках 
различных стимулирующих мер) рынок электромобилей и топливных элементов динамично 
развивается и имеет потенциал дальнейшего роста. Это связано также с тем, что автомобили с 
двигателями внутреннего сгорания (ДВС) работают на ископаемых ресурсах, запас которых 
ограничен.
Основными преимуществами электромобилей являются отсутствие отработавших газов, 
низкая стоимость эксплуатации, высокий коэффициент полезного действия (КПД) двигателя, 
регенеративное использование энергии при торможении. Однако применение электромобилей 
сдерживается их высокой стоимостью, относительно малым пробегом на одной зарядке, недостаточно развитой инфраструктурой зарядных станций. Особого внимания заслуживает оценка влияния электромагнитного излучения на организм человека.
Главными причинами развития и популяризации мирового рынка электромобилей стали 
развитие технического прогресса, электроники, химической промышленности, растущий интерес к альтернативным источникам энергии, массовая борьба с загрязнением окружающей 
среды и глобальным потеплением.
Развитие новых технологий привело к устойчивому росту продаж электромобилей. Эксперты прогнозируют, что к 2030 г. объемы продаж электромобилей вырастут до 27 млн ед.
Несмотря на увеличение производства электротранспортных средств, литература, освещающая устройство и принцип их работы, практически отсутствует. Предлагаемое учебное пособие поможет ознакомиться с особенностями электромобилей и гибридных автомобилей. С учетом многообразия и различия конструкций электротранспортных средств 
различных производителей можно наблюдать тенденции в развитии, что позволило обобщить 
их описание.
Авторы пособия на основе проведенного анализа и в доступной форме с применением 
обширного иллюстративного материала излагают особенности конструкций электромобилей, 
гибридных автомобилей и электробусов. Подробно рассматриваются источники электроэнергии, электродвигатели, электронные системы управления, процессы зарядки и зарядные 
станции. Приводятся требования по безопасности и технике безопасности при эксплуатации 
электротранспортных средств. 
Данное учебное пособие предназначено для студентов учреждений высшего образования 
по специальности «Эксплуатация наземных транспортных и технологических машин и комплексов», может использоваться на курсах повышения квалификации оценщиков и экспертов 
транспортных средств, в системе среднего специального и профессионального обучения, специалистами организаций автосервиса и автотранспорта.
Авторы выражают благодарность рецензентам за замечания и предложения, а  также сотрудникам Общественного объединения «Белорусская ассоциация экспертов и сюрвейеров 
на транспорте» (ОО БАЭС) за представленные для использования разработки, позволившие 
улучшить качество материала, излагаемого в учебном пособии.
Отзывы и замечания по качеству оформления и глубине изложения материала просим 
направлять по адресу: 220027, г. Минск, ул. Я. Коласа, 12, автотракторный факультет Белорусского национального технического университета (БНТУ), кафедра «Техническая эксплуатация 
автомобилей»; sawich_el@tut.by.
Авторы

ИСТОРИЯ И ПРОГНОЗЫ РАЗВИТИЯ 
ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТА
1.1. История развития электротранспорта
Электротранспорт – вид транспорта, в котором в качестве источника энергии используется электричество, а в приводе – тяговый электродвигатель.
Энергия, приводящая в движение транспортное средство, может быть получена 
из нескольких источников, в том числе из химической энергии бортовых батарей и аккумуляторов (электромобиль, электробус и т.п.), запасенной энергии в конденсаторах (капабус), совместно из бортового аккумулятора и топливной силовой установки 
(гибридный автомобиль), а также может вырабатываться на борту, используя бензиновый двигатель или дизельный двигатель (карьерный самосвал и т.п.).
Электромобиль – автомобиль, приводимый в движение одним или несколькими электродвигателями с питанием от независимого источника электроэнергии 
(аккумуляторов, топливных элементов, конденсаторов и т.п.), а не ДВС.
В настоящее время развитые страны проводят целенаправленную политику по 
популяризации электротранспорта, в частности электромобилей. Это связано с тем, 
что автомобили с ДВС работают на жидком топливе, а его запас уже ограничен. 
На фоне этих проблем раскрываются возможности электротранспорта с альтернативным источником топлива, в первую очередь электромобиля. Известны и его недостатки. Однако конкуренция и потребность в сфере электротранспорта обусловливают все новые технологии, что еще больше стимулирует развитие электромобиля и позволяет обеспечить системный подход, удовлетворяющий производителя, 
пользователя, а также выполнение стандартов по защите окружающей среды. 
На рубеже XIX и XX вв. интерес к электромобилям был велик, иногда их производство и сбыт превышали такие же показатели в области автомобилестроения. 
Электромобили привлекали к себе внимание бесшумностью, простотой управления 
и отсутствием отработавших газов.
Небольшой запас хода, необходимость частых подзарядок аккумуляторов или 
полной замены тяжелых батарей в то время мало смущали покупателей. В основном 
это были представители аристократии, и электромобиль в их глазах был чистой и 
удобной игрушкой в отличие от пропахших бензином и маслом, чадящих и шумных 
бензиновых экипажей. К концу XIX в. количество электромобилей превышало 
количество автомобилей с ДВС в несколько раз. В то время скорость и дальность 
их пробега были не так существенны по сравнению с удобством и простым обслуживанием и уходом, а также с отсутствием шума и комфортностью поездки, быстротой запуска электродвигателя.
Во многих странах Европы и Америки число фирм, производивших электромобили, исчислялось десятками. Электромобилями занимались как отдельные известные изобретатели (русский инженер Ипполит Романов), так и крупные фирмы 
1

(французская «Жанго», английская «Берсей», австрийская «Лорнер» и др.). Наиболее популярны электромобили были в Америке.
Первые электромобили были собраны в 1830–1840-х гг. Принято считать, что 
первопроходцами в этом деле были англичане Роберт Андерсон, Роберт Дэвидсон 
и американец Томас Девенпорт.
Известно, что англичанин Р. Дэвидсон в 1838 г. собрал первый электромобиль 
всего через 6 лет после открытия Майклом Фарадеем электромагнитной индукции. 
Первые экземпляры представляли собой неуклюжие сооружения с меньшей скоростью, чем скорость пешехода. 
Изобретатель Уолтер Бейкер (1868–1955) считался основателем электромобильного бизнеса в Америке и основателем американской моторизации. Первое изделие 
У. Бейкера по своему внешнему виду почти ничем не отличалось от автомобилей 
Генри Форда тех лет. Это была легкая и высокая двухместная тележка на четырех 
велосипедных колесах с загнутым вверх передком и рулевым рычагом. Из-за наличия аккумуляторов электромобиль получился слишком тяжелым, и У. Бейкер 
оснастил его мягкой подвеской на эллиптических рессорах. Новинками тех лет были 
электрические фары и гудок. Аккумуляторная батарея позволяла эксплуатировать 
электромобиль в течении 6–8 ч без подзарядки.
Скорости движения электромобилей росли довольно быстрыми темпами. Первый значимый рекорд скорости среди самоходных экипажей в 1898 г. поставил 
именно автомобиль с электродвигателем. Граф Гастон де Шаслу-Лоба на автомобиле Jeantaud Duc разогнался до 63,15 км/ч.
Уже в 1899 г. был преодолен знаковый 100-километровый рубеж. Рекорд установлен бельгийцем Камилем Женатци во французском городе Ашер (около Парижа) на электромобиле La Jamais Contente. Электромобиль имел обтекаемый корпус 
из сплава алюминия и вольфрама с двумя двигателями суммарной мощностью 67 л.с.
В 1901 г. этот электромобиль был модернизирован. Он стал выглядеть солиднее: 
получил тент, руль и был оснащен двойным сиденьем со спинкой и подлокотниками. 
Аккумуляторы размещались под сиденьем, 
а электромотор в 0,75 л.с. приводил в движение заднюю ось с помощью цепной передачи. Машина развивала скорость лишь 
30 км/ч и на одной зарядке могла проехать 
80 км. Увеличение скорости движения достигалось на спортивных электроавтомобилях – гонках, которые собирали много 
зрителей (рис. 1.1).
В 1900 г. на Парижском автосалоне был 
представлен переднеприводный электромобиль Фердинанда Порше. Позже изобретатель добавил в середину шасси электромобиля два бензиновых ДВС, что служило приводом для электрогенераторов. 
Вырабатываемый от динамо-машин электрический ток поступал к двигателям в колесах, избыточная энергия – к аккумуляторным батареям. В 1901 г. гибридный автомобиль Ф. Порше на автошоу в Париже 
снова имел успех.
Рис. 1.1. Электромобиль 1901 г.

Достижения в области автомобильных технологий, рост нефтяной инфраструктуры, массовое производство и расширение ассортимента бензиновых автомобилей, 
а также значительное снижение цен на бензин привели к практически полному 
вытеснению электрических двигателей с рынка к 1930 г. 
В XX в. электромобили уступили место автомобилям с ДВС. Главной причиной 
стало несовершенство аккумуляторов, из-за чего запас хода был невелик, а производство автомобилей расширялось, они становились все популярнее. Динамика 
параметров пробега и скорости движения электромобиля росла. 
После Второй мировой войны практически все изготовляемые транспортные 
средства имели ДВС. Электрофицированными оставались только некоторые виды 
общественного городского транспорта. Период застоя в развитии электрического транспорта продлился до 1960 г., когда электрокары уступили место автомобилям с ДВС.
Таким образом, развитие конструктивных и динамических возможностей 
электроавтомобиля с 1830 г. и до настоящего времени имеет почти 200-летнюю 
историю с учетом обостренного интереса и его снижения.
В связи с глобальным потеплением и требованиями к снижению загрязнения 
окружающей среды отработанными газами автомобильных двигателей, а также в 
связи с ограниченностью запасов углеводородного топлива интерес к электротранспортным средствам значительно возрос.
Главными преимуществами электромобилей являются:
 y экологическая чистота;
 y бесшумность;
 y более высокий уровень надежности и долговечности при простоте конструкции;
 y возможность использования экологичных и возобновляемых источников 
энергии;
 y рекуперативное использование энергии при торможении.
К недостаткам электромобилей относятся:
 y меньший запас хода относительно автомобилей с ДВС; 
 y необходимость создания инфраструктуры зарядки ресурса и безопасности 
аккумуляторов; 
 y длительный срок зарядки;
 y разработка способов снижения электромагнитного воздействия.
В 2000-е гг. выпущенные заводами легковые автомобили с электродвигателями 
по динамическим характеристикам уже превосходили аналогичные автомобили с ДВС.
В табл. 1.1 приведены характеристики электромобилей. Как видно из данных, 
электромобили по динамическим качествам не уступают традиционным автомобилям, а по эффективности применения энергии значительно их превосходят. Запас 
хода в 150–180 км для городских условий эксплуатации при использовании станций 
быстрой зарядки является вполне удовлетворительным.
По прогнозам, к 2030 г. будет использоваться 145 млн электромобилей. На конец 2020 г. количество электромобилей составляло чуть более 11 млн. В 2022 г. было 
зарегистрировано рекордное количество новых электромобилей – около 3 млн, 
включая грузовые машины и автобусы. Прирост составил 140%, в то время как 
глобальные продажи всех транспортных средств упали. Самым активным рынком 
сбыта стали Европа, США, Китай. В Норвегии намечено полностью перевести 
автомобильный транспорт на электромобили к 2025 г., в Англии, Дании, Нидерландах, Швеции, Ирландии – к 2030 г., Китае и Японии – к 2035 г., во Франции и Испании – к 2040 г.

Таблица 1.1. Сравнительные характеристики электромобилей
Электромобили
Масса 
снаряженная / 
полная, кг
Мощность двигателя N, кВт 
(Мк, Нм)
Время 
разгона до 
100 км/ч
Максимальная 
скорость 
V, км/ч
Емкость, кВ · ч, 
и масса батареи 
Запас 
хода на 
одной зарядке, км
Tesla Model X (производство с 2015 г.)
–
567
3,8
250
90
400
Jaguar Land Rover I-Pace
2100
294
4,8
200
90 (Li-Ion)
480
Porsche Taycan 
(презентация 2019 г.)
–
560 (1050)
2,8
260
93,4 (Li-Ion)
412
Nissan Leaf E 
(производство с 2010 г.)
1525–
1965
80 (280)
11,9
144
24 (Li-Ion), 
250 кг
175
Volvo Polestar 2 
(презентация 2020 г.)
–
300
5
–
78 (Li-Ion)
500
Renault Fluence 
(производство с 2012 г.)
1605–
2025
70 (226) AS 
Synchron
13
135
22 (Li-Ion), 
398 B
185
Roll-Royce 102EX 
(презентация 2012 г.)
–
290 (800)
8
165
Li-NMC, 
610 кг
200
Chevrolet Bolt 
(производство с 2017 г.)
–
147 (360)
7,2
160
60 (Li-Ion), 
суммарный 
вес 435 кг
380
BMW i3 
(производство с 2013 г.)
–
125 (250)
–
–
42 (Li-Ion), 
360 B, 
суммарный 
вес 230 кг
–
Mazda MX-30 
(презентация 2020 г.)
–
107 (265)
–
–
35,5
200
Audi e-tron 
(презентация 2015 г.)
–
265
6
200
95 (Li-Ion), 
DC/DC 
инвертор
400
E Lada 
(презентация 2012 г.)
1250–
1610
60 (275)
14
130
17,3 (Li-Ion), 
DC/DC 
инвертор
150
Многие другие государства поддерживают производство электромобилей. Разработаны программы по развитию и использованию электротранспорта, в том 
числе и в Республике Беларусь. 
1.2. Особенности, история и прогнозы развития 
электротранспорта в Республике Беларусь
В Республике Беларусь в послевоенное время исследования и разработки по 
созданию гибридных схем автомобилей (дизельный ДВС-электропривод колес) 
стали возможными после завершения строительства Минского автомобильного 

завода (МАЗ). Работы были направлены в основном на исследование параметров и 
характеристик электропривода, его рекуперации, превращение электроэнергии с 
высоким КПД для создания больших крутящих моментов на ведущих колесах автомобилей особо большой грузоподъемности, электрических систем управления с 
учетом специфики их работы в глубоких карьерах (глубиной более 300 м). Эти условия требовали высоких тяговых качеств силовой установки при движении груженого автомобиля вверх из карьера и использования электродинамического торможения при затяжном спуске. В таких условиях вопросы экологии не были приоритетными.
Большой вклад в развитие перспективных автомобилей и моделей МАЗ внес 
организатор строительства МАЗ и в дальнейшем декан автотракторного факультета Белорусского политехнического института (БПИ) (сейчас – БНТУ) профессор 
Г.М. Кокин.
В создании специальных грузовых автомобилей большая заслуга принадлежит 
Б.Л. Шапошнику. В период Великой Отечественной войны после эвакуации он стал 
Главным конструктором Ульяновского автомобильного завода. Под его руководством 
были созданы известные во время войны автомобили ЗИС-5 и их модификации. 
Позже Б.Л. Шапошник возглавил бюро по проектированию первых моделей карьерных автомобилей и в дальнейшем стал Главным конструктором многоцелевых 
полноприводных многоосных тягачей на МАЗе. Автомобиль МАЗ стал лучшим 
полноприводным автомобилем, который по конструкции не отличался от мировых 
аналогов. Важен тот факт, что этот четырехосный гигант был создан исключительно из деталей отечественного производства. В дальнейшем использовались разработки МАЗа по электроприводу систем управления, пневмогидравлических 
систем торможения, аккумуляторов энергии для обеспечения движения спецтехники в сложных дорожных условиях, а также при выполнении других видов работ. 
В 1973 г. за большие заслуги по созданию автомобилей высокой проходимости и 
грузоподъемности Б.Л. Шапошникову было присвоено звание Героя Социалистического  труда.
Под руководством Главного конструктора грузовых автомобилей МАЗ академика Национальной академии наук (НАН) Беларуси, Героя Беларуси М.С. Высоцкого 
было обеспечено быстрое освоение и внедрение новых оригинальных систем и 
агрегатов на грузовых автомобилях семейства МАЗ, автопоездах и сочлененных 
автобусах, тягачах, прицепах, а также на полуприцепах, в том числе с электродинамическими тормозами. Благодаря заложенному научному и конструкторскому 
потенциалу коллективом конструкторов за короткое время были разработаны новые 
модификации электробусов, которые могут устойчиво конкурировать на рынке.
Большой вклад в развитие и исследование большегрузных карьерных автомобилей внес Главный инженер Белорусского автомобильного завода (БелАЗ) П.Л. Мариев, который в 2001 г. был удостоен звания Героя Беларуси. Под его руководством 
инженерами и другими специалистами была выполнена первая разработка в СССР 
электрического привода колес автомобилей особо высокой грузоподъемности. Использовалась схема передачи мощности от дизельного ДВС на генератор постоянного тока с дальнейшей передачей по кабелю для привода ведущих колес автомобиля с помощью электродвигателей. 
Таким образом, на грузовом автомобиле в 1970-е гг. уже была создана первая в 
СССР электромеханическая трансмиссия, которая стала прототипом последовательного гибрида. Эта схема была обоснована спецификой работы автомобиля