Тормоза с осевым нажатием подъемно-транспортных машин

Московский государственный технический университет 
имени Н.Э. Баумана 
А.Л. Носко 
Тормоза с осевым нажатием  
подъемно-транспортных машин 
Методические указания  
к выполнению лабораторных работ  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1 

УДК 621.86 
ББК 39.9 
 
Н84 
Издание доступно в электронном виде на портале ebooks.bmstu.ru 
по адресу: http://ebooks.bmstu.ru/catalog/227/book1585.html 
Факультет «Робототехника и комплексная автоматизация» 
Кафедра «Подъемно-транспортные системы» 
Рекомендовано Редакционно-издательским советом  
МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебно-методического пособия 
Рецензент 
канд. техн. наук Б.Н. Абрамов 
 
Носко, А. Л. 
Н84   
Тормоза с осевым нажатием подъемно-транспортных  
машин : методические указания к выполнению лабораторных 
работ / А. Л. Носко. — Москва : Издательство МГТУ  
им. Н. Э. Баумана, 2017. — 40, [4] с. : ил. 
ISBN 978-5-7038-4589-9 
Представлены сведения о тормозах с осевым нажатием подъемно-транспортных машин — самотормозящихся электродвигателей (со встроенным 
тормозом), в которых для размыкания тормоза служит электромагнитное 
поле ротора самого электродвигателя. Приведены описание, особенности 
конструкции, основные расчетные зависимости, а также рассмотрены 
вопросы настройки и регулировки, технического обслуживания и ремонта 
конусных тормозов самотормозящихся электродвигателей отечественного 
производства. Даны рекомендации по выполнению лабораторных работ. 
Для студентов факультета «Робототехника и комплексная автоматизация», обучающихся по специальности «Наземные транспортно-технологические средства» специализации «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование». 
 
    УДК 621.86 
 
    ББК 39.9 
 
 
 
 
 
 
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017 
 
© Оформление. Издательство  
ISBN 978-5-7038-4589-9 
 
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017 
2 

Предисловие 
Изучение устройства, принципа действия, основ теории, технических характеристик конусных тормозов самотормозящегося 
электродвигателя (СЭД) входит в учебные планы дисциплины 
«Конструкции наземных транспортно-технологических средств. 
Часть 1. Грузоподъемные машины» по программе подготовки специалистов в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Освоение раздела «Остановы 
и тормоза» (Модуль 2. Элементы грузоподъемных машин) закрепляет знания основ теории и расчета грузоподъемных машин общего назначения, полученные из предыдущих разделов указанной 
дисциплины, и формирует базу для изучения предмета «Методы 
расчета и проектирования наземных транспортно-технологических 
средств. Часть 2. Грузоподъемные машины и специальные краны». 
Целями работы являются: ознакомление с устройством, особенностями конструкции, принципом действия, основными расчетными зависимостями конусных тормозов СЭД; приобретение 
практических навыков разборки/сборки, настройки, регулировки 
конусных тормозов отечественного производства; подготовка и 
проведение экспериментальных исследований конусного тормоза 
и моделирования процесса торможения кранового механизма  
с СЭД на лабораторном стенде. 
 
 
 
 
3 

Введение 
Одной из основных задач современного машиностроения является улучшение качества выпускаемых машин и оборудования, 
которое непосредственным образом связано с повышением надежности и снижением материалоемкости. Применительно к подъемно-транспортным машинам (ПТМ) материалоемкость можно 
уменьшить путем целенаправленного изменения конструкций механизмов, узлов и деталей. 
Конструктивные особенности колодочных тормозов (наличие 
рычажной системы, длинноходовых электромагнитов и электрогидротолкателей, а также размещение в виде законченной сборочной единицы на раме механизма) предполагают их относительно 
большие массу и габаритные размеры. Кроме того, рычажная система и большое количество шарниров в колодочных тормозах 
снижают эксплуатационную надежность. 
Начиная с середины 70-х гг. ХХ в. в отечественном и зарубежном подъемно-транспортном машиностроении наряду с колодочными тормозами достаточно широко стали применять тормоза 
других конструкций, имеющие ряд преимуществ. К таким конструкциям относятся тормоза с осевым нажатием — дисковые, 
дисково-колодочные и конусные [1–4], где тормозной момент создается усилием, действующим вдоль оси тормозного вала. 
Особую группу составляют тормоза с осевым нажатием, являющиеся частью приводного электродвигателя [5]. В этом случае 
тормоз перестает быть самостоятельной сборочной единицей и  
в виде встроенного или пристроенного элемента поставляется  
в составе приводного электродвигателя. В результате создания 
указанных конструкций получило развитие самостоятельное 
направление — тормозные электродвигатели со встроенными 
или пристроенными тормозами:  
– самотормозящиеся электродвигатели (встроенный тормоз), 
в которых электромагнитное поле ротора или статора самого электродвигателя служит для размыкания тормоза; 
4 

– электродвигатели с пристроенными тормозами, выполненные в виде размещенного на корпусе электродвигателя законченного узла с приводом и замыкающими элементами. 
Среди отечественных производителей тормозных электродвигателей следует отметить ОАО «Владимирский электромоторный 
завод», ООО «НПО Сибэлектромотор», ОАО «Ярославский электромашиностроительный завод» (ОАО «ELDIN»), а также белорусские ОАО «Могилевский завод «Электродвигатель», СООО «Завод НОДВИГ». Ведущими зарубежными производителями являются SEW-EURODRIVE GmbH (Германия), Leroy-Somer (США), 
KONE (Финляндия), Demag Cranes&Components (Германия), VEM 
motors GMbH (Германия), GKN Stromag Inc. (США), Lenze SE 
(Германия), Bonfiglioli Group (Италия), Chr. Mayr GmbH&Co. KG 
(Германия), C.S.M. Motori S.r.I. (Италия), Motovario S.p.A. (Италия), BauerInc (США), KEB Antriebstechnik GmbH (Германия), 
M.G.M. motorielettrici S.p.a. (Италия). 
 
5