Программные средства автоматизированного анализа динамики наземных транспортно-технологических комплексов

Федеральное государственное бюджетное 
образовательное учреждение высшего образования 
«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана 
(национальный исследовательский университет)»
В.А. Горелов, А.И. Комиссаров, Б.В. Падалкин
Программные средства 
автоматизированного анализа динамики 

наземных транспортно-технологических 

комплексов
Учебное пособие

УДК 629.33
ББК 39.33
        Г68
Издание доступно в электронном виде по адресу 
ebooks.bmstu.press/catalog/123/book1966.html
Факультет «Специальное машиностроение»
Кафедры «Колесные машины», 
«Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы»
Рекомендовано Научно-методическим советом
МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебного пособия
Горелов, В. А.
Программные средства автоматизированного анализа динаГ68
мики наземных транспортно-технологических комплексов : учебное пособие / В. А. Г
орелов, А. И. Комиссаров, Б. В. Падалкин. — 

Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. — 33, [3] с.
ISBN 978-5-7038-5072-5
Рассмотрена роль динамического анализа в процессе разработки и 
эксплуатации наземных транспортно-технологических комплексов. Представлены основные подходы к решению задач динамического анализа. 
Приведены обзор и анализ программных средств автоматизированного 
анализа динамики систем тел, пригодных для решения рассмотренных 
задач, даны рекомендации по их применению.
Для магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 23.04.02 
«Наземные транспортно-технологические комплексы» и изучающих дисциплину «Математическое моделирование рабочих процессов наземных 
транспортно-технологических комплексов». 
	
	 УДК 629.33
	
	 ББК 39.33



	
	
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019
© Оформление. Издательство
ISBN 978-5-7038-5072-5	
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019

ПРЕДИСЛОВИЕ
Учебное пособие предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 23.04.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы». Материал пособия соответствует содержанию вводной части курса «Математическое моделирование рабочих процессов наземных транспортно-технологических комплексов», 
читаемого на кафедрах «Колесные машины» и «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Цель учебного пособия — систематизация информации о современных технологиях и программных средствах динамического 
анализа наземных транспортно-технологических комплексов 
(НТТК). 
Изучив материал настоящего издания, студенты получат представление о задачах динамического анализа, возникающих при 
проектировании и эксплуатации наземных транспортно-технологических комплексов, и о подходах к решению этих задач; ознакомятся с номенклатурой программных средств автоматизированного анализа динамики систем тел, применяемых для решения таких 
задач. На основе полученных знаний студенты смогут проводить 
обоснованный выбор программных средств анализа динамики 
НТТК, наиболее отвечающих конкретной задаче.
При освоении материала учебного пособия рекомендуется последовательное изучение разделов, для самостоятельного контроля 
знаний в конце каждого раздела приведены вопросы и задания.
Более подробную информацию о рассмотренных технологиях и 
программных комплексах динамического анализа можно получить 
из материалов, перечень которых приведен в списке литературы 
в конце пособия.

ВВЕДЕНИЕ
Увеличение числа и сложности задач динамического анализа 
рабочих процессов наземных транспортно-технологических комплексов (НТТК), в том числе с колесным движителем, на стадии 
проектирования обусловливает все большее распространение математического моделирования с помощью ЭВМ. При этом ужесточаются требования по срокам решения этих задач. 
В настоящее время широко применяют программные комплексы (ПК) автоматизированного анализа динамики систем тел, позволяющие существенно упростить процесс моделирования и сократить сроки решения задач. Для выбора ПК, обеспечивающего 
наиболее эффективное решение конкретной задачи, инженер 
должен иметь представление о существующих средствах автоматизированного анализа динамики. К сожалению, до сих пор литературы на русском языке, посвященной обзору и систематизации 
программ такого рода, крайне мало. В предлагаемом учебном пособии делается попытка заполнения информационного вакуума в 
этой области.