Моделирование систем автоматического регулирования теплоэнергетических установок

Московский государственный технический университет 
имени Н. Э. Баумана 
 
 
 
 
 
 
 
 
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ 
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 
ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК 
 
 
 
 
Методические указания к выполнению лабораторных работ  
по курсу «Управление техническими системами» 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Москва  
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана  
2011 
1 
 

М744 
 
УДК 621 
ББК 31.16 
        М744 
 
Рецензент О.С. Козлов 
 
Моделирование систем автоматического регулирования теплоэнергетических установок: метод. указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Управление техническими системами» / А.Г. Кузнецов, В.А. Марков, В.Л. Трифонов, А.А. Ефанов. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 
2011. – 26, [2] с. : ил. 
 
Методические указания посвящены анализу и синтезу систем 
автоматического регулирования. Описана методика моделирования 
линейной и нелинейной систем регулирования, системы с запаздыванием, исследовано влияние некоторых параметров названных 
систем на вид переходного процесса. Проведен анализ влияния 
параметров регулятора на выбранные критерии качества работы 
системы. Представлено описание универсальной программы «Моделирование в технических устройствах (МВТУ 3.7)», позволяющей проводить моделирование и оптимизацию систем автоматического регулирования и управления теплоэнергетических установок 
на ЭВМ. 
Для студентов четвертого и пятого курсов факультета «Энергомашиностроение». 
Рекомендовано Учебно-методической комиссией факультета 
«Энергомашиностроение» МГТУ им. Н.Э. Баумана. 
 
 
 
                                                                                                  УДК 621 
                                                                                                  ББК 31.16 
 
 
 
 
 
          © МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011 
2 
 

ВВЕДЕНИЕ 
Настоящие методические указания предназначены для студентов 4-го и 5-го курсов факультета «Энергомашиностроение», изучающих дисциплину «Управление техническими системами». Представленные четыре лабораторные работы (№ 6–9) являются логическим продолжением лабораторных работ № 1–5 [1]. 
В лабораторной работе № 6 проводится моделирование линейной системы автоматического регулирования теплоэнергетической 
установки. Лабораторная работа № 7 посвящена исследованию системы автоматического регулирования с запаздыванием. В лабораторной работе № 8 проводится параметрическая оптимизация системы автоматического регулирования. Лабораторная работа № 9 
посвящена моделированию нелинейной системы автоматического 
регулирования. Моделирование динамических характеристик рассматриваемых систем автоматического регулирования (САР) проводится с использованием программного комплекса (ПК) «Моделирование в технических устройствах (МВТУ 3.7)». 
При выполнении лабораторных работ в качестве базовых учебников рекомендуются учебники, приведенные в списке литературы 
[2–8]. Отчеты о лабораторных работах должны быть выполнены в 
виде рукописного или печатного текста. Все листы должны быть 
сброшюрованы, на титульном листе следует указать номера лабораторных работ, ф.и.о. студентов, индекс учебной группы, ф.и.о. преподавателя, дату сдачи отчета преподавателю. 
3