Методические указания к домашнему заданию по теме «Устойчивость линейных систем автоматического управления»

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
имени  Н.Э. БАУМАНА
О.Е. Шацкий
 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ДОМАШНЕМУ
ЗАДАНИЮ ПО ТЕМЕ «УСТОЙЧИВОСТЬ
ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ»
М о с к в а
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
2 0 0 6

УДК 621.454
ББК  39.65
          Ш12
Рецензент  В.И. Шатров
Ш12
Шацкий О.Е.
Методические указания к домашнему заданию по теме
«Устойчивость линейных систем автоматического управления». – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. – 24 с.: ил.
В методических указаниях рассмотрены основные вопросы, связанные
с выполнением домашнего задания по теме «Устойчивость линейных систем автоматического управления» (курс «Управление техническими системами»).
Для студентов старших курсов, обучающихся на факультете «Энергомашиностроение» по специальности «Ракетные двигатели».
Ил. 15. Библиогр. 5 назв.
                                                                                                             УДК 621.454
                                                                                                           ББК 39.65
Методическое издание
Олег Евгеньевич Шацкий
Методические указания к домашнему заданию по теме
«Устойчивость линейных систем автоматического управления»
Редактор Н.М. Маслова
Корректор Л.И. Малютина
Компьютерная верстка О.В. Беляевой
Подписано в печать  30.11.2006.  Формат 60×84/16. Бумага офсетная.
Печ. л.  1,5. Усл. печ. л.  1,4. Уч.-изд. л. 1,25. Тираж 100 экз.
Изд. №  59. Заказ
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
105005, Москва, 2-я Бауманская, 5

ПРЕДИСЛОВИЕ
Управление техническими системами неразрывно связано с исследованием динамических процессов, протекающих в системах
регулирования. Система автоматического управления всегда подвергается действию внешних возмущающих сил, которые могут
вывести ее из состояния устойчивости.
Предлагаемые методические указания подготовлены на основе
одного из разделов дисциплины «Управление техническими системами».
Автором представлены основные методы расчета устойчивости
линейных систем; рассмотрено применение теорем Ляпунова, алгебраического метода Гурвица, графического метода Михайлова
(кривая Михайлова); разобран пример расчета устойчивости системы автоматического управления.
Методические указания предназначены для студентов кафедры
«Ракетные двигатели», выполняющих домашнее задание по теме
«Устойчивость линейных систем автоматического управления», а
также могут быть использованы при курсовом и дипломном проектировании.
3