Основы теории и проектирования систем управления. Методология. Математические модели

Московский государственный технический университет 
имени Н. Э. Баумана 
Н.М. Задорожная 
 
 
 
Основы теории и проектирования  
систем управления 
Методология. Математические модели 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1 

УДК 62-52 
ББК 32.965 
        З-15 
 
Издание доступно в электронном виде на портале ebooks.bmstu.ru 
по адресу: http://www.ebooks.bmstu.ru/catalog/200/book34.html 
 
Факультет «Информатика и системы управления» 
Кафедра «Системы автоматического управления» 
Рекомендовано Редакционно-издательским советом  
МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебного пособия 
З-15 
Рецензент В.В. Строков 
 
Задорожная, Н. М. 
Основы теории и проектирования систем управления. Методология. Математические модели : учебное пособие / Н.М. Задорожная. Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана,  
2016. — 36, [4] с.  : ил. 
ISBN 978-5-7038-4306-2 
 
Приведены основные понятия и определения теории автоматического управления, дана классификация систем автоматического управления по различным признакам, указаны основные 
этапы проектирования систем управления, рассмотрена методика 
разработки математического описания элементов системы управления, включая вывод уравнений статики и динамики. 
Для студентов, изучающих дисциплины «Основы теории 
управления», «Управление в технических системах» и «Технические средства систем автоматического управления». 
 
УДК 62-52 
ББК 32.965 
 
 
 
 
 МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016 
 Оформление. Издательство  
ISBN 978-5-7038-4306-2                             
 
      МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016 
 
2 

Предисловие 
Вопросы динамики стационарных непрерывных линейных систем могут быть интересны широкому кругу специалистов по автоматическому управлению техническими объектами и технологическими процессами. Для успешного и быстрого решения 
многих задач, возникающих при проектировании систем управления, необходимы эффективные, удобные в применении и доступные специалистам методы анализа и синтеза систем управления 
динамическими объектами. Предлагаемое учебное пособие содержит изложение отвечающих перечисленным требованиям теоретических методов и практические рекомендации по проектированию 
подобных систем. 
Основы теории управления изучаются во всех высших технических учебных заведениях в качестве одной из базовых дисциплин. Объекты и устройства систем управления отличаются по 
своей физической природе и принципам построения, поэтому проектировщику необходимо не только иметь хорошую подготовку в 
области высшей математики, физики, теоретической механики, 
электротехники, электроники, вычислительной техники и т. п., но 
и уметь учитывать специфические особенности объекта.  
Трудность выполнения проектных работ в значительной степени определяется сложностью математического аппарата, используемого при описании объектов и систем автоматического управления (САУ). Для непрерывных объектов с сосредоточенными и 
распределенными параметрами — это обыкновенные дифференциальные и интегральные уравнения и дифференциальные уравнения в частных производных соответственно, а для объектов, информация с которых снимается в дискретные моменты времени, — 
разностные уравнения. В такой форме описываются, в частности, 
процессы в цифровых устройствах, получивших к настоящему 
времени весьма широкое применение в САУ. 
Учебное пособие написано в соответствии с программой курсов «Основы теории управления», «Управление в технических си3 

стемах», «Технические средства САУ» и предназначено для студентов технических вузов. Оно может быть использовано студентами при выполнении курсовых и дипломных проектов по указанным курсам, а также специалистами, занимающимися вопросами 
исследования и проектирования систем автоматического регулирования (САР) и управления различного назначения.  
 
4