Автоматическое и автоматизированное управление на основе программно-технического комплекса КОНТАР

Московский государственный технический университет 
имени Н. Э. Баумана 
 
 
 
 
В.А. Суханов 
 
 
Автоматическое и автоматизированное управление 
на основе программно-технического 
комплекса КОНТАР 
 
Методические указания 
к выполнению лабораторно-практических работ 
по дисциплинам «Управляющие ЭВМ и комплексы», 
«Управление техническими системами» 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1 

С91 
УДК 65.011.56 
ББК 32.965 
С91 
 
Издание доступно в электронном виде на портале ebooks.bmstu.ru  
по адресу: http://ebooks.bmstu.ru/catalog/200/book1407.html 
 
Факультет «Информатика и системы управления» 
Кафедра «Системы автоматического управления» 
 
Рекомендовано Редакционно-издательским советом 
МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве методических указаний 
 
Рецензент 
канд. техн. наук, доцент А.В. Сенькин 
 
Суханов, В. А. 
Автоматическое и автоматизированное управление на основе 
программно-технического комплекса КОНТАР : методические  
указания к выполнению лабораторно-практических работ по дисциплинам «Управляющие ЭВМ и комплексы», «Управление 
техническими системами» / В. А. Суханов. — Москва : Издательство 
МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2016. — 46, [2] с. : ил. 
ISBN 978-5-7038-4371-0 
Представлены учебно-методические материалы, необходимые при выполнении лабораторно-практических работ. 
Основное внимание уделено освоению методов и программных 
средств (SCADA-пакета), обеспечивающих человеку-оператору автоматизированных систем управления возможности оперативного контроля и 
воздействия на компоненты объекта управления и управляющей системы. 
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих дисциплины 
«Управляющие ЭВМ и комплексы» и «Управление техническими системами». Методические указания могут быть полезны и более широкому 
кругу студентов, в том числе и других вузов, поскольку ознакомление  
с этими материалами позволяет получить широкое представление о возможностях современных средств автоматизации и создании интегрированных систем управления, применяемых в различных отраслях промышленности. 
УДК 65.011.56 
ББК 32.965 
 
 МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2016 
 Оформление. Издательство 
ISBN 978-5-7038-4371-0                                              МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2016 
2 

ПРЕДИСЛОВИЕ 
Современные задачи автоматизации требуют реализации 
управления не только на нижнем уровне — уровне автоматического управления. Важная роль также отводится деятельности человека-оператора на верхних уровнях системы, направленной на 
обеспечение контроля параметров и воздействия на компоненты 
объекта и управляющей системы.  
В общем случае средства оперативного управления (человекомашинный интерфейс) должны осуществлять сбор информации об 
объектах управления (ОУ), наблюдение за динамически изменяющимися параметрами, общее управление объектами со стороны 
человека, в том числе по сети Internet/Intranet, а также выполнение 
других задач.  
Для реализации указанных выше и ряда других функций используют интегрированные программные системы, называемые 
SCADA-системами (Supervisor Control And Data Acquisition —  
супервизорное управление и сбор данных, отечественный аналог 
которых — АСУ ТП). Они представляют собой программное 
обеспечение (ПО), предназначенное для разработки, реализации  
и эксплуатации верхних уровней системы управления. 
Отметим некоторые особенности SCADA-систем: 1) высокая 
степень интеграции (объединяются объекты управления, датчики  
и исполнительные механизмы, аппаратура, обрабатывающая информацию, рабочие места операторов и т. д.); 2) обеспечение высокого уровня сетевого сервиса: поддержка работы в стандартных 
сетевых средах (Ethernet и т. д.) с использованием стандартных 
протоколов (TCP/IP и др.), поддержка наиболее популярных промышленных сетей (Profibus, Modbus и т. д.). 
 
3 

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ 
АРМ 
— автоматизированное рабочее место 
АРС 
— архивная станция 
АСУ 
— автоматизированная система управления 
АСУ ТП — АСУ технологическим процессом 
БД 
— база данных 
БК 
— база каналов 
ВВ 
— точка ввода-вывода 
ДЧ 
— датчик 
ИМ 
— исполнительный механизм 
ИС 
— интегрированная среда или интегрированная система 
ЛПР 
— лабораторно-практическая работа 
МРВ 
— Real Time Monitor (RTM) — монитор реального времени 
ОПС 
— операторская станция 
ОУ 
— объект управления 
ПК 
— персональный компьютер 
ПО 
— программное обеспечение 
ПРК 
— программируемый промышленный контроллер 
ПРЦ 
— процессорный модуль 
ПТК 
— программно-технический комплекс 
РВ 
— реальное время 
САР 
— система автоматического регулирования 
ТМ 
— Trace Mode (Трейс Моуд) 
УСО 
— устройство сопряжения с объектом 
ФБ 
— функциональный блок 
ФО 
— форма отображения 
 
4 

ВВЕДЕНИЕ 
Целью этого пособия является обеспечение студентов необходимыми учебно-методическими материалами, используемыми при 
подготовке и выполнении лабораторно-практических работ (ЛПР), 
которые, в свою очередь, способствуют углублению теоретических знаний, приобретению практических умений и навыков выполнения экспериментальных исследований на перспективных 
средствах автоматизации — программно-технических комплексах 
(ПТК).  
Основное внимание в работе уделено тем разделам, изучение 
которых позволит более эффективно осваивать методы и программные средства (SCADA-пакета), обеспечивающие человекуоператору автоматизированных систем управления широкие возможности оперативного контроля параметров и воздействия на 
компоненты объектов управления и управляющих систем. 
Эти учебно-методические материалы ориентированы на студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана: 4-го курса кафедры ИУ1 и  
3-го курса кафедры МТ8, изучающих дисциплины «Управляющие 
ЭВМ и комплексы» и «Управление техническими системами» соответственно, однако будут полезны и более широкому кругу студентов.  
Студенты, прочитав эти материалы и выполнив цикл ЛПР, расширят свои представления о возможностях и характеристиках современных средств автоматизации и технологиях разработки на их 
основе автоматизированных распределенных систем управления. 
При реализации учебного процесса с помощью этого пособия 
необходимо учитывать следующие факторы: 1) эта работа представляет собой продолжение и конкретизацию учебно-методических материалов, опубликованных автором в методических указаниях «Автоматическое и автоматизированное управление на  
основе программно-технического комплекса КОНТАР» [1]; эти 
материалы предназначены для освоения программно-аппаратных 
средств нижнего уровня автоматизированной системы управления; 
5