Инерциальная навигационная система И-21

 

Московский государственный технический университет 
 имени Н.Э. Баумана 
 
 
 
 
А.В. Быковский, Л.М. Селиванова 
 
 
 
 
Инерциальная навигационная система И-21 
 
 
 
 
 
Методические указания к лабораторным работам  
по курсам «Инерциальные навигационные системы»  
и «Автоматическое управление летательными аппаратами  
и инерциальные навигационные системы»  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Москва 
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана  
2007 

 

УДК 629.7 
ББК 39.56 
        Б 953 
Рецензент В.Д. Арсеньев 

Быковский А.В., Селиванова Л.М. 
Инерциальная навигационная система И-21: Метод. указания 
к лабораторным работам по курсам «Инерциальные навигационные системы» и «Автоматическое управление летательными аппаратами и инерциальные навигационные системы». – М.: Изд-во 
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. – 24 с.: ил. 
  
В методических указаниях дано достаточно полное представление о 
назначении, принципе работы, основных режимах, составе аппаратуры и 
технических характеристиках современной инерциальной навигационной 
системы И-21.  
Для студентов 4-го и 5-го курсов, обучающихся по специальности 
«Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» на факультетах ИУ и ПС. Могут быть также полезны студентам старших курсов при курсовом и дипломном проектировании. 
Ил. 5. Табл. 1. Библиогр. 2 назв. 
УДК 629.7 
ББК 39.56 
 
Методическое издание 
 
Александр Владимирович Быковский 
Людмила Михайловна Селиванова  
 
Инерциальная навигационная система И-21 
 
 
Редактор С.А. Серебрякова 
Корректор М.А. Василевская 
Компьютерная верстка  Е.В. Зимакова 
 
Подписано в печать 26.06.2007. Формат  60×84/16. Бумага офсетная. 
Печ. л. 1,5. Усл. печ. л. 1,4.  Уч.-изд. л. 1,12. Тираж 100 экз.  
Изд № 22. Заказ  
 
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 
105005, Москва, 2-я Бауманская, 5 
         

  © МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007 

Б 953 

Цель работы – ознакомиться с назначением, принципом действия, 
основными режимами работы, составом аппаратуры и техническими 
характеристиками системы И-21 и провести экспериментальное исследование ее точности в режимах выставки и навигации. 

ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 

Назначение системы 

Инерциальная система И-21 является автономным средством навигации и управления тяжелых самолетов и предназначена для определения и выдачи потребителям следующих основных данных: 
– географических координат местоположения (широты ϕ, долготы λ); путевой скорости (V ) и ее проекций в осях гироплатформы 
(Vx,Vy); 
– истинного курса (ИК);  
– углов крена (γ), тангажа (υ) и гироскопического курса (ψг); 
– вертикального ускорения и составляющих ускорения по продольной и поперечной осям самолета.  
Кроме того, система выдает необходимые пилотажные данные: 
линейные координаты местоположения относительно заданного участка маршрута в частотно-ортодромической системе координат в виде 
бокового отклонения и расстояния до конечного пункта участка, продолжительность полета до конечного пункта текущего участка маршрута, угол сноса, скорость и угол ветра, заданный крен и др. 
В системе И-21 предусмотрена эпизодическая коррекция координат и курса от других источников навигационной информации. 
Полное описание инерциальной системы дано в руководстве по 
технической эксплуатации, которое имеется в лаборатории кафедры 
ИУ-2.