Принципы автономного наведения

Московский государственный технический университет 
имени Н.Э. Баумана 

А.В. Мищенко, Н.Н. Фащевский, В.Г. Чернышов 

Принципы автономного наведения 

Конспект лекций  
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 

УДК 629.7.05 
ББК 39.52:39.57 
 
М57 

Издание доступно в электронном виде на портале ebooks.bmstu.ru 
по адресу: http://ebooks.bmstu.ru/catalog/177/book1611.html 
Факультет «Информатика и системы управления» 
Кафедра «Приборы и системы ориентации,  
стабилизации и навигации» 
Рекомендовано Редакционно-издательским советом  
МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебно-методического пособия 
 
 
Мищенко, А. В. 
М57   
Принципы автономного наведения : конспект лекций /  
А. В. Мищенко, Н. Н. Фащевский, В. Г. Чернышов. — 
Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. — 
36, [4] с. : ил.  
ISBN 978-5-7038-4626-1 
Рассмотрены теоретические представления о назначении, 
структуре, принципах функционирования пилотажно-навигационных комплексов самолетов, систем наведения и управления ракет. 
Предложены практические методы для решения задачи навигации 
самолетов и ракет как оптимизационной задачи. Приведены материалы, необходимые для формирования практических навыков 
студентов для проектирования бортовых приборов и систем автоматизированного управления для летательных аппаратов различного назначения.  
Для студентов, получающих образование по специальности 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами». 
Может быть использован для выполнения курсовых и дипломных 
проектов. 

 
   УДК 629.7.05 
 
   ББК 39.52:39.57 
 
 
 
 
  © МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017 
 
  © Оформление. Издательство  
ISBN 978-5-7038-4626-1 
 
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017 

Введение 

 «Принципы автономного наведения» — одна из инженернотеоретических дисциплин, обеспечивающих подготовку специалистов по приборам и системам ориентации, стабилизации и 
навигации летательных аппаратов (ЛА). Она предваряет список 
дисциплин, реализуемых профилирующей кафедрой и, по сути, 
является продолжением дисциплины «Введение в специальность», но уже на более высоком уровне знаний. В отличие от 
фундаментальных наук, охватывающих широкое разнообразие 
явлений природы и машин, дисциплина «Принципы автономного 
наведения» связана с вполне определенным классом машин — 
летательными аппаратами. 
Наведение есть управление полетом ЛА, обеспечивающее его 
вывод с заданной точностью и надежностью в определенную точку пространства или заданное место на поверхности Земли путем 
воздействия на него, основанного на получении, переработке и передаче информации. 
Специфика управления ЛА заключается в том, что он перемещается в пространстве, поэтому движение даже его упрощенной 
модели характеризуется шестью степенями свободы. Большинство 
средств передвижения придерживаются ранее проложенных путей: 
колеи дороги, рельсов, фарватеров и т. п. В воздухе и космическом 
пространстве нет проложенных путей, их прокладка совмещена во 
времени с самим процессом движения.  
На ЛА приходится выполнять большой по объему комплекс 
вычислительно-логических операций по считыванию показаний 
целого ряда пилотажно-навигационных приборов и систем, по обработке и обобщению этих показаний, принятию решения, способствующего выполнению вывода ЛА в заданную точку пространства или в определенное место на Земле. Но возможности человека 
ограничены, поэтому процесс наведения ЛА нужно автоматизиро

вать. С этой целью разрабатывают бортовые пилотажно-навигационные комплексы, представляющие собой совокупность измерительных, вычислительных, управляющих систем и систем отображения информации. 
На усвоение лекций 1–3 отведено по 2 ч, лекций 4–8 — 10 ч, 
лекций 9–11 — по 2 ч, лекций 12 и 13 — 4 ч, лекций 14–17 —  
по 2 ч.