Актуальные проблемы деятельности подразделений уголовно-исполнительной системы : Том 1

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ИСПОЛНЕНИЯ НАКАЗАНИЙ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ КАЗЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
ВОРОНЕЖСКИЙ ИНСТИТУТ ФСИН РОССИИ

АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ 

ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ 

УГОЛОВНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

Сборник материалов
Всероссийской научно-практической конференции 

19 октября 2023 г.

Том 1

Воронеж 
Издательско-полиграфический центр 
«Научная книга»
2023

А43

УДК 343.2
ББК 67.408
          А43

О т в е т с т в е н н ы й  з а  в ы п у с к  Е .  А .  П е ч е н и н

Актуальные 
проблемы 
деятельности 
подразделений 
уголовно-исполнительной системы : в 2 т. : сборник материалов 
Всероссийской научно-практической конференции 19 октября 2023 г. / 
ФКОУ ВО Воронежский 
институт 
ФСИН 
России. – 
Воронеж : 
Издательско-полиграфический центр «Научная книга», 2023. –
ISBN 978-5-4446-1858-5
Т.  1. – 476 с.
ISBN 978-5-4446-1859-2

В сборник включены материалы Всероссийской научно-практической конференции, проведенной на базе Воронежского института 
ФСИН России. В статьях, представленных в сборнике, рассматриваются 
актуальные проблемы, касаемые современных технических средств 
охраны, систем связи и защиты информации, организации охраны 
и конвоирования, актуальные проблемы уголовно-правовых и 
пенитенциарных дисциплин, проблемы правового регулирования 
обеспечения безопасности в контексте реформирования УИС.
Сборник адресован преподавателям, курсантам, слушателям 
образовательных учреждений ФСИН России, научным и практическим 
работникам уголовно-исполнительной системы.
УДК 343.2
ББК 67.408

Статьи публикуются в авторской редакции.
Мнение редакции может не совпадать с точкой зрения авторов 
публикаций. 
Ответственность за содержание публикаций и достоверность 
фактов несут авторы материалов.

 
  
 
 
© ФКОУ ВО Воронежский институт
 
  
 
 
ФСИН России, 2023
ISBN 978-5-4446-1859-2 (т. 1) 
© Оформление. 
ISBN 978-5-4446-1858-5   
Издательско-полиграфический центр 
 
  
 
 
«Научная книга», 2023.

СЕКЦИЯ 1
СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА 
ОХРАНЫ И СВЯЗИ В УИС 

УДК 004.056
ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ 
ВИРТУАЛЬНЫХ ЛОКАЛЬНЫХ СЕТЕЙ 
В ИНФОКОММУНИКАЦИОННЫХ СЕТЯХ 
СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

М. С. Алешин, А. С. Кольцов
Воронежский институт ФСИН России

Очень часто возникает необходимость разбить большую задачу на несколько более мелких, чтобы упростить ее выполнение. Например, при работе с физическим диском, мы можем разбить его на несколько логических 
разделов, чтобы более эффективно управлять доступным пространством. 
Аналогично, при работе со сетями, важно уметь экономно использовать кабельное хозяйство и сетевое оборудование. Представим себе ситуацию, где 
у нас есть два административных здания, находящихся на расстоянии 100 
метров друг от друга, и в обоих зданиях работают сотрудники одного отдела, 
которым необходимо иметь доступ к общим сетевым ресурсам (рисунок 1).

Рис. 1. Локальная сеть на неуправляемых коммутаторах

Таким образом, мы можем значительно сэкономить на кабельном хозяйстве и сетевом оборудовании, разбив сеть на логические части и организовав 
стабильную работу целого отдела или даже нескольких зданий, используя 
всего лишь один обычный неуправляемый коммутатор. Это решение позволит сотрудникам в обоих зданиях иметь свободный доступ к общим сетевым 
ресурсам и обеспечит эффективное функционирование всего отдела.
Кроме указанного отдела в учреждении, имеются и другие службы, размещенные в обоих зданиях, что также требует разработки соответствующей 
организационной схемы для обеспечения их работоспособности (рисунок 2).

Рис. 2 Общая локальная сеть

В данном случае, возникает ситуация, при которой сотрудники разных 
отделов имеют общий доступ к сетевым ресурсам, что может быть нецелесообразным и нежелательным для некоторых подразделений. В большинстве 
случаев, требуется независимая работа каждого отдела, поэтому необходимо 
организовывать сеть таким образом, чтобы доступ к ресурсам был разграничен между различными подразделениями.
Вариантом, который является менее экономически выгодным, но может 
решить проблему, будет использование отдельного оборудования и кабельного хозяйства для каждой службы (рисунок 3).

Рис. 3. Независимое сетевое оборудование 
и кабельное хозяйство разных отделов и служб

Подход, при котором каждая служба использует отдельное оборудование и кабельное хозяйство, приводит к значительным затратам на кабельную 
инфраструктуру и сетевое оборудование, что не является экономически эффективным. Кроме того, это приводит к запутанности, сложности чтения и 
предсказуемости локальной сети. Даже для специалиста, который занимался 
монтажом, разобраться в такой сложной сети затруднительно, не говоря уже 
о новых сотрудниках, которые будут обслуживать данную сеть.

Управляемые коммутаторы (L2-коммутаторы) могут быть использованы 
для решения проблемы передачи данных между различными службами по 
одному кабельному соединению. Они позволяют разделить одну физическую сеть на множество виртуальных подсетей, каждой из которых присваивается свой порядковый номер. Когда L2-коммутатор получает данные от 
одной службы, он присваивает им соответствующую метку (номер), а затем 
отправляет их в транковый канал связи, объединяющий два L2-коммутатора 
в разных зданиях. После этого второй коммутатор получает данные с метками, отбрасывает их и направляет данные по назначению в соответствующие 
службы. Таким образом, управляемые коммутаторы позволяют организовать 
структурированную, более понятную и удобную для обслуживания локальную сеть [2].

Рис. 4. Транковый канал связи

Используя управляемые коммутаторы (L2-коммутаторы) вместо обычных неуправляемых коммутаторов, можно решить проблему передачи данных различных служб по одному кабельному соединению и организовать 
полностью управляемую локальную сеть. Это позволяет уменьшить количество широковещательного трафика, получить разнообразные функции 
контроля за состоянием коммутатора и подключенного к нему оборудования, 
а также настроить сеть гибко и дистанционно. Управляемые коммутаторы 
также обладают более высокой скоростью работы, передавая данные только 
на нужный порт, сверяясь со своей таблицей мак-адресов, в отличие от обычных коммутаторов, которые дублируют данные на всех портах.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Ботуз С. П. Интеллектуальные интерактивные системы и технологии управления удаленным доступом. Учебное пособие / С.П. Ботуз. - М.: Солон-Пресс, 2014.
2. Кольцов А. С. Исследование вариантов обеспечения безопасности данных 
удаленного облачного ведомственного сервера / А. С. Кольцов, А. С. Кравченко, 
В. А. Щекин // Информатика: проблемы, методология, технологии: сборник материа

лов XVI Международной научно-методической конференции. Под редакцией Тюкачева Н. А., 2016. С. 159-163.
3. Чесноков С. Ю. Интеграции технологий виртуальных защищенных сетей для 
обеспечения безопасности ведомственной сети УИС / С. Ю. Чесноков, А. С. Кольцов, 
Ю. М. Таранова // Актуальные проблемы деятельности подразделений УИС: сборник 
материалов Всероссийской научно-практической конференции. - ФКОУ ВО Воронежский институт ФСИН России. - Воронеж: Научная книга, 2019. - С. 111-113. 
4. Миронова А. А. Исследование особенностей организации межсетевого обмена 
данными на основе технологий виртуальных частных сетей // А. А. Миронова, 
А. С. Кольцов, К. В. Трифонова // Актуальные проблемы деятельности подразделений 
УИС: сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции. – Воронеж: Научная книга, 2022. С. 24-27.

УДК 551.501.8
ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИИ LIDAR 
В СИСТЕМАХ БЕЗОПАСНОСТИ И ВИДЕОНАБЛЮДЕНИИ

М. С. Алешин, А. С. Кольцов, С. Ю. Кобзистый 
Воронежский институт ФСИН России

Технология LiDAR используется в различных областях, включая геодезию, лесоводство, метеорологию, астрономию и в сфере беспилотных 
автомобилей. Однако, существует перспективы использования технология 
LiDAR и в сфере обеспечения безопасности объектов. Такими объектами является объекты уголовно-исправительной системы. 
В основе работы устройств LiDAR (от англ. «Light Detection and Ranging», 
что дословно переводится как  «обнаружение и определение дальности с 
помощью света»)  лежит технология, включающая в себя излучение света 
лазером и последующую регистрацию времени отраженного луча фотоприемным устройством. LiDAR опирается на измерении времени прохождения 
лазерного луча до объекта и обратно. Технология работает по принципу радара и сонара, только использует световые волны. Устройства LiDAR может 
генерировать около 1000000 импульсов в секунду. Оборудование создает облако из точек, которое в дальнейшем создает трехмерное изображение. 
Главные преимущества технологии LiDAR представлены на рисунке 1.
1) механические 3D-лидары;
2) твердотельные 3D-лидары.
В механических 3D-лидерах само устройство, излучающее и принимающее лазерное излучение, размещается на вращающейся платформе. При 
этом, как правило, используется длина волны 905 нм. Вращающаяся конструкция позволяет обеспечить горизонтальный угол обзора 360°. Чаще в 
таких 3D-лидерах используются лазеры поверхностного излучения с верти

кальным резонатором. Приемное устройство же реализуется на базе кремниевых фотоумножителей. 

Рис. 1. Преимущества технологии LiDAR

Но несмотря на все преимущества у технологий LiDAR есть ряд недостатков (рисунок 2).

Рис. 2. Недостатки технологии LiDAR

На отечественном рынке представлено несколько вариантов исполнения 
устройств LiDAR, которые еще получили название 3D-лидаров:
Другим вариантом исполнения механические 3D-лидара является применение резонансного зеркала, которое вращается между излучателем и 
приемником.
Главной особенностью твердотельных 3D-лидаров является жесткая 
фиксация лазерного модуля и возможность задавать желаемый угол обзора 
с помощью перемещения MEMS-зеркал.
3D-лидары размещают стационарно либо мобильно. В последнем случае 
чаще используются квадрокоптеры и автомобили. 
Технология LiDAR получила широкое распространение в геодезии и 
картографии, при создании беспилотного транспорта, в космических исследованиях и т. д. Однако, в последнее время специалисты всерьез обсуждают возможности применения технологии в сфере обеспечения безопасности объектов.  Основными направлениями здесь может быть использование 
3D-лидаров на рубежах обнаружения объектов охраны, а также использование в составе систем видеонаблюдения. Последнее становится особенно 
актуальным в связи с бурным развитием систем IP-видеонаблюдения [1, 2]. 
При этом главными преимуществами технологии применительно к сфере 
безопасности являются, наверное, высокая точность и независимость от погодных условий, а также освещения. Думается, что пройдет несколько лет, и 
производители в отрасли безопасности предложат свои конкретные решения 
по использованию технология LiDAR.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Кобзистый С. Ю. Анализ перспективных направлений развития IP-видеонаблюдения на объектах охраны ФСИН России / С. Ю. Кобзистый, О. В. Исаев, Н. В. Филатова // Техника и безопасность объектов уголовно-исполнительной системы : сборник 
материалов Международной научно-практической конференции : в 2 т., Воронеж, 
20–21 мая 2020 года. Том 1. – Воронеж: Издательско-полиграфический центр “Научная 
книга”, 2020. – С. 48-52.
2. Кобзистый С. Ю. Рекомендации по организации современных систем IP-видеонаблюдения на объектах охраны ФСИН России / С. Ю. Кобзистый, А. С. Кольцов, 
О. В. Исаев // Актуальные проблемы деятельности подразделений УИС : Сборник 
материалов Всероссийской научно-практической конференции: в 2-х томах, Воронеж, 
23 октября 2020 года / Ответственный за выпуск Д. Г. Зыбин. Том 1. – Воронеж: Воронежский институт Федеральной службы исполнения наказаний России, 2020. – 
С. 24-26.

УДК 621.396.75
РАЗРАБОТКА ПОДВИЖНОЙ ЗАРЯДНОЙ СТАНЦИИ ДЛЯ ДРОНОВ

А. М. Безрукавый, И. С. Бобылкин
Воронежский государственный технический университет

В наше время прослеживается тенденция развития беспилотных летательных аппаратов, у которых есть свои ограничения по полету, например, 
заряд аккумулятора, радиус действия сети-связи с самим дроном. Благодаря 
нашему разрабатываемому устройству, решаются такие проблемы, которые 
были описаны ранее. 
Самоходная зарядная станция ориентирована в основном на зарядку дронов, в параллельные задачи входят: передвижение по сухопутным границам 
какого-либо объекта для отслеживания нарушения периметра, а также сбору 
информации и передачи ее оператору, без участия самого человека.
Благодаря функции восполнения заряда энергии, можно подзаряжать 
дроны, которые будут садиться на саму подвижную станцию, после чего она 
может спокойно продолжить свое движение по заданному алгоритму, параллельно подпитывая дрон. 
Эффект накопления заряда будет реализовываться на технологии солнечных батарей, которые как раз будут отвечать как за саму подзарядку аккумулятора самоходной станции, так и за заряд дополнительного аккумулятора, 
который будет питать систему дронов, когда тот стоит на зарядке. 
Само подпитывание электроэнергией дронов будет происходить от площадки, на которую он садиться, бесконтактным путем, при помощи технологии бесконтактной передачи энергии на малые расстояния.
Сама конструкция будет представлять собой зарядную станцию на гусеничной или на колесной базах, к которым на штативе подключается камера для обзора окружения, GPS-модуль, который устанавливается внутри 
корпуса устройства, сам модуль служит для построения пройденного пути, 
а также задачи путей для прохождения необходимого расстояния, искусственный интеллект, который будет сравнивать местность при прохождении 
участков по уже заложенным в его память данным, передавать полученные 
данные оператору и сообщать о нарушении границ при необходимости. Сама 
установка будет работать по принципу антенны излучающего типа, для передачи сигнала на дрон, чтобы тот мог определить местоположение зарядной 
станции и принимать сигнал от нее для увеличения радиуса полета, если тот 
в свою очередь покинул радиус действия основной сети.
Благодаря станции на гусеничной базе увеличивается число проходимой 
местности, так как траки позволяют перемещаться в любых дорожных условиях, практически с постоянно одинаковой скоростью в любую погоду, что