Теоретическая механика

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ

МЕХАНИКА

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

Издание второе, переработанное и дополненное

Москва
РИОР

ИНФРА-М

М.И. БЕЛОВ 
Б.В. ПЫЛАЕВ

Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов
Российской Федерации по агроинженерному образованию

в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений,

обучающихся по направлению «Агроинженерия»

УДК 531(075.8)
ББК 22.21я73
          Б43

А в т о р ы :
Белов М.И. — д-р техн. наук, профессор. Является автором более 60 печатных 
работ, в том числе двух учебных пособий с грифом УМО, а также автором 
10 изобретений и разработчиком курсов по теоретической механике и теории 
механизмов и машин;
Пылаев Б.В. — д-р техн. наук, профессор. Является автором 55 печатных работ, 
в том числе учебного пособия с грифом УМО, а также автором 36 изобретений

Р е ц е н з е н т ы :
Воробьев Е.И. — д-р техн. наук, профессор кафедры технической механики, 
Российский государственный аграрный заочный университет;
Мачнев В.А. — д-р техн. наук, профессор кафедры «Основы конструирования 
механизмов машин», Пензенская государственная сельскохозяйственная академия


Белов М.И., Пылаев Б.В.

Б43 
 
Теоретическая механика : учебное пособие / М.И. Белов, Б.В. Пы-

лаев.  — Москва : РИОР : ИНФРА-М, 2023. — 335 с. — (Высшее образование). — 
DOI: https://doi.org/10.12737/17847

ISBN 978-5-369-01574-2 (РИОР)
ISBN 978-5-16-012200-7 (ИНФРА-М, print)
ISBN 978-5-16-105051-4 (ИНФРА-М, online)
Учебное пособие написано в соответствии с ФГОС и содержит основные 

положения теоретической механики, включая понятия о гироскопах, основы 
аналитической механики и теории удара, задания для расчетных работ с объектами 
механизмов.

Предназначено студентам, обучающимся по направлению «Агроинжене-

рия». Может быть использовано при изучении теоретической механики в вузах 
и на факультетах технического профиля.

УДК 531(075.8)
ББК 22.21я73

ISBN 978-5-369-01574-2 (РИОР)
ISBN 978-5-16-012200-7 (ИНФРА-М, print)
ISBN 978-5-16-105051-4 (ИНФРА-М, online)

ФЗ 
№ 436-ФЗ
Издание не подлежит маркировке 
в соответствии с п. 1 ч. 4 ст. 11

©  Белов М.И., 

Пылаев Б.В.

, -
, . -
-
«». , «» 
. 
, -
, -
, , 
-
, . , , 
, , -
www.tmmagro.ru. 
1–10 .. , 11–12 – .. .. . 13 -
.. -
, .. . 
 

1. 
. 
-
. , -
. , 
, -
. 
. -
. -
«» , -
, -
. .. , , , . III–II .. 
, . , , 
III .. -
, -
, -
. , 
IV . .., , «», «». , 
, (), . 
. , . III . .. -
: -
, . 

-
XV . . . , . , . -
, . , . . 
. : -
, , -
. «-
, » 
(. ). 
«», . 1687 . 
. -
. – -
. -
-. , . 
, 
. , , . (-
1/[40000000] , -
). , . 
, , , , -
-
. -
(1/[24·60·60]) ). 
, , -
. , . , -
. 
– -
. 

-
-. , -
. -
(). , , 
. 
, . -
, -
– , , -
. 
, – -
x, y, z -
t – -
-
(. 1.1). 
-
– -
-
. , -
, -
. -, . 
-
, -
: , . -
, . , . /
. 1.1 



z 

 z 

 y 

 y 

 x 
 x 

 t = t1 

)

/, . 
-
– . . 
, , 
, -
, . -
, , . 
 
 

2. 
, , . 
 
2.1. 
. -
-
-
(. 2.1). -
. . -
, t , . 
-
. 
. 
 
2.2. 
: 
, . 
1. -
«» , . 
, 
– . -(. 2.2). t: 
 
    = (t).  
     (2.1) 
. 2.2 



. 2.1 





 
 z 

(2.1) . , , -
. , -. 
2. . 
z -
. , , , , z; 
, , z – . 
. 2.3 : 
 
 = ·+ ·+ z·. 
     (2.2) 
 
= (t), , , -
, : 
 
 = (t),   = (t),   z = z(t). (2.3) 
 
(2.3) , . -
-
z t . 
, (2.3) : = (t),  = (t). 
, , 0, () t. -
,  
= k·t, 
 = 0, 
 z = 0, 
 
k – . 

 . 2.3 

(,,z) 

 
 y 

 z 

  
 
 y 
 
 z 

 
 

-
, t. 
3. , -
. 
– . -
1 -
. , -
(. 2.4). -
1 , – 
. -
s, . -
s s(t) , -
: 
 
s = s(t). 
 
 
 
 
     (2.4) 
 
(2.4) , , . 
() -
, . -
: 1) ; 2) -
s ; 3) -
s. , -
– , s = k·t. 
, . 
 
2.3. 
– -
. : , -
. 

. 2.4 

 s 
 O1
 M 
 + 
 – 

 A
 B