Построение тяговой характеристики гусеничной машины с механической трансмиссии

УДК 625.76.08
ББК 39.311-06-51

П 63

Согласно 436-ФЗ от 29.12.2010 «О защите детей от 
информации, причиняющей вред их здоровью и 
развитию» данная продукция маркировке не подлежит.

Рецензент  д-р техн. наук, проф. Н.С. Галдин (СибАДИ) 

Работа утверждена редакционно-издательским советом СибАДИ в качестве методических указаний. 

Рассмотрен 
порядок, 
методика 
расчета 
и 
построения 
тяговой 
характеристики гусеничной машины без отбора мощности на привод 
вспомогательных механизмов, приведены некоторые справочные данные для 
самостоятельного построения тяговой характеристики.  
Имеет интерактивное оглавление в виде закладок. 
Рекомендуются  для  обучающихся всех форм обучения, изучающих 
теоретические курсы: «Тяговая механика строительных и дорожных машин», 
«Конструкция 
и 
эксплуатация 
специальной 
автотракторной 
техники» 
(специальности: 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 
23.03.02 
«Наземные 
транспортно-технологические 
комплексы», 
23.03.03 
«Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»), а также 
при выполнения курсовых и контрольных работ по этим курсам. Может также 
использоваться обучающимися в магистратуре и аспирантуре. При выполнении 
курсовых и контрольных работ использовать ГОСТ Р 2.105–2019. 

Текстовое (символьное) издание (2,1 Мб)
Системные требования: Intel, 3,4 GHz; 150 Мб; Windows XP/Vista 7; 
1Гб свободного места на жестком диске; программа для чтения  
pdf-файлов: Adobe Acrobat Reader; Foxit Reader 

Редактор Н.И. Косенкова 
Техническая подготовка Л.Р. Усачева 

Издание первое. Дата подписания к использованию 23.06.2022

Издательско-полиграфический комплекс СибАДИ. 644080, г. Омск, пр. Мира, 5 
РИО ИПК СибАДИ. 644080, г. Омск, ул. 2-я Поселковая, 1 

© ФГБОУ ВО «СибАДИ», 2022 

Построение 
тяговой 
характеристики 
гусеничной 
машины 
с 
механической 
трансмиссией : методические указания / СибАДИ, Кафедра «Техника для строительства и сервиса нефтегазовых комплексов и инфраструктур»; сост. В.И. Лиошенко. – 
(Серия внутривузовских методических указаний СибАДИ). – Электронный дан.  – 
Омск : СибАДИ, 2022. – Режим доступа : http://bek.sibadi.org/MegaPro, для авторизованных пользователей. – Загл. с экрана.

   П 63 

~ 3 ~ 

ВВЕДЕНИЕ 

Машина, в широком смысле, это устройство, предназначенное для преобразования энергии, материалов и информации. В зависимости от основного назначения машины классифицируют на энергетические, информационные и рабочие. Строительные и дорожные машины (СДМ) относятся в основном к рабочим машинам, которые предназначены для выполнения различных работ в 
условиях строительства. 
Работа СДМ в условиях строительства имеет свою специфику. С одной 
стороны, тяжелые условия эксплуатации, с другой стороны, режим работы 
большинства СДМ характеризуется резкими колебаниями рабочих нагрузок, 
реализацией максимальной мощности двигателя на различных передачах, частыми изменениями направления и скорости движения, особенно это касается 
землеройно-транспортных машин. Следовательно, они должны иметь высокие 
тяговые и скоростные качества, хорошую проходимость и устойчивость, возможность их агрегатирования с различным навесным и прицепным оборудованием.  Для оценки тяговых, скоростных, динамических, потребительских 
свойств, топливно-экономических показателей машин удобно пользоваться их 
тяговыми характеристиками. 
 Тяговая характеристика представляет собой графическое выражение реальных выходных тяговых параметров машины, определяемых результатами 
совместной работы движителя, трансмиссии и двигателя. Характеристика 
предназначена для определения указанных выше качеств машины при работе 
на конкретной передаче и строят ее применительно к установившемуся режиму 
работы машины и при движении по горизонтальному участку. Для полного 
представления о тяговых и экономических качествах машины необходимо построить ряд тяговых характеристик для разных работ, передач и разных грунтовых условий.  Следовательно, необходимо достаточно полно представлять конструкцию машины, параметры двигателя, трансмиссии и движителя, поскольку 
тяговая характеристика строится для конкретного вида работы  и конкретных 
грунтовых условий [2]. 
Современная СДМ имеет целую гамму различных навесных и прицепных 
орудий, вспомогательного оборудования, на привод которых расходуется мощность двигателя, на привод движителя остается только часть мощности. При 
расходе мощности двигателя на привод вспомогательных механизмов (рабочих 
органов, гидропривода, вентиляции, отопления, освещения и т.д.) это следует 
учитывать при построении тяговой характеристики. 
В данном учебном издании рассматривается построение тяговой характеристики гусеничного тягача (трактора) с механической трансмиссией при отсутствии у него навесных рабочих органов и расходом мощности двигателя 
только на привод движителя (самый простой случай). 

~ 4 ~ 

1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ТЯГОВОЙ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ 

Рис. 1. Трактор Т-150 

Марка трактора –  
Марка двигателя – 
Мощность двигателя – 
Ширина гусеницы – 
Длина опорной ветви гусеницы – 
Количество нагруженных грунтозацепов –   
Высота грунтозацепа – 
Диаметр начальной окружности ведущей звездочки – 
Передаточное число трансмиссии на заданной передаче – 
КПД, механический, трансмиссии на заданной передаче – 
Вид грунта, его состояние и влажность –  
Масса эксплуатационная машины – 
Регуляторная характеристика двигателя. 
Тяговая характеристика при выполнении курсовой (контрольной) работы 
строится на листе миллиметровки формата А3, А2. 
Расчетные условия при построении тяговой характеристики тягача: машина движется прямолинейно по горизонтальной поверхности; навесное рабочее 
оборудование отсутствует; вся мощность двигателя и его крутящий момент 
расходуются на привод движителя. Грунт – плотный свежесрезанный суглинок 
с влажностью, близкой к оптимальной.