Семейство микроконтроллеров MSP430x2xx. Архитектура, программирование, разработка приложений

СЕМЕЙСТВО
МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ
MSP430x2xx

Архитектура
Программирование
Разработка приложений

С Е Р И Я
МИРОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА

Москва
ДМК Пресс, Додэка, 2023

2-е издание, электронное

УДК 621.316.544.1(035.5)
ББК 32.844.1-04я2
С30

Данное издание подготовлено к печати по заказу компании «КОМПЭЛ» 
Название оригинального документа компании Texas Instruments — 
«MSP430x2xx Family User’s Guide».

С30
Семейство микроконтроллеров MSP430x2xx. Архитектура, программирование, разработка приложений / пер. с англ. А. В. Евстифеева. — 2-е изд., эл. — 1 файл pdf : 544 с. — Москва : 
ДМК Пресс, Додэка-XXI, 2023. — (Мировая электроника). — Систем. требования: Adobe 
Reader XI либо Adobe Digital Editions 4.5 ; экран 10". — Текст : электронный.

ISBN 978-5-89818-440-7

Настоящая книга посвящена однокристальным микроконтроллерам со сверхнизким потреблением семейства MSP430x2xx компании Texas Instruments. Данное руководство представляет собой перевод документа «MSP430x2xx Family User’s Guide».
В руководстве подробно рассмотрена архитектура ЦПУ MSP430 и MSP430x, описаны система команд 
и поддерживаемые режимы адресации. Помимо этого, в книге детально описываются различные периферийные модули, реализованные в микроконтроллерах семейства: таймеры, порты ввода/вывода, модули АЦП и ЦАП, модули последовательных интерфейсов USI/USCI и прочие, а также аналоговые 
модули, такие как модуль операционного усилителя и модуль аналогового компаратора.
Это руководство безо всякого преувеличения можно считать настольной книгой инженера-разработчика, занимающегося проектированием устройств на микроконтроллерах семейства MSP430x2xx. 
Кроме того, полнота и ясность изложения материала позволяет рекомендовать данную книгу студентам соответствующих специальностей и подготовленным радиолюбителям.

УДК 621.316.544.1(035.5) 
ББК 32.844.1-04я2

Электронное издание на основе печатного издания: Семейство микроконтроллеров MSP430x2xx. Архитектура, программирование, разработка приложений / пер. с англ. А. В. Евстифеева. — Москва : ДМК Пресс, Додэка-XXI, 
2015. — 544 с. — (Мировая электроника). — ISBN 978-5-97060-334-5. — Текст : непосредственный.

Все права защищены, никакая часть этого издания не может быть воспризведена в любой форме или любыми средствами, 
электронными или механическими, включая фотографирование, ксерокопирование или иные средства копирования или сохранения информации, без письменного разрешения издательства.

В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами защиты авторских прав, 
правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации.

ISBN 978-5-89818-440-7
© Издательский дом «Додэка-XXI»
© Издание, ДМК Пресс, 2015

Содержание 3

Предисловие. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Глава 1. Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.1. Архитектура. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2. Гибкая система тактирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3. Внутрисхемная эмуляция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4. Адресное пространство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1. Флэш/ПЗУ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.2. ОЗУ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.3. Периферийные устройства  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.4. Регистры специальных функций (SFR)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.5. Организация памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5. Расширенные возможности семейства MSP430x2xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Глава 2. Сброс, прерывания и режимы работы  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.1. Сброс и инициализация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.1. Сброс по снижению напряжения питания (BOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.2. Состояние устройства после сброса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Прерывания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1. Немаскируемые прерывания (NMI)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.2. Маскируемые прерывания  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.3. Обработка прерывания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.4. Векторы прерываний  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3. Режимы работы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1. Вход в режимы пониженного энергопотребления и выход из них . . . . . . . . . . . 30
2.4. Принципы программирования устройств с низким энергопотреблением  . . . . . . . . . 31
2.5. Подключение неиспользуемых выводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Глава 3. 16битное RISC ЦПУ MSP430. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.1. Введение в ЦПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2. Регистры ЦПУ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.1. Счётчик команд (PC)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.2. Указатель стека (SP)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

СОДЕРЖАНИЕ

Содержание

3.2.3. Регистр состояния (SR)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.4. Регистры генератора констант CG1 и CG2  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.5. Регистры общего назначения R4…R15  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3. Режимы адресации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.1. Регистровый режим адресации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.2. Индексный режим адресации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.3. Относительный режим адресации  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.4. Абсолютный режим адресации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.5. Косвенный регистровый режим адресации  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.6. Косвенный регистровый режим адресации с автоинкрементом  . . . . . . . . . . . . 44
3.3.7. Непосредственный режим адресации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4. Система команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4.1. Команды с двумя операндами (формат I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4.2. Команды с одним операндом (формат II)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4.3. Команды перехода  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4.4. Время выполнения и размер команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.4.5. Описание набора команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Глава 4. 16битное RISC ЦПУ MSP430X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  94

4.1. Введение в ЦПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2. Прерывания  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.3. Регистры ЦПУ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.3.1. Счётчик команд (PC)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.3.2. Указатель стека (SP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.3. Регистр состояния (SR)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.3.4. Регистры генератора констант CG1 и CG2  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.3.5. Регистры общего назначения R4…R15  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4. Режимы адресации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.4.1. Регистровый режим  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.4.2. Индексный режим адресации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.4.3. Относительный режим адресации  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.4.4. Абсолютный режим адресации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.4.5. Косвенный регистровый режим адресации  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.4.6. Косвенный регистровый режим адресации с автоинкрементом  . . . . . . . . . . . 118
4.4.7. Непосредственный режим адресации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.5. Команды MSP430 и MSP430X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.5.1. Команды MSP430  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.5.2. Команды MSP430X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.6. Описание набора команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.6.1. Подробные описания расширенных команд  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.6.2. Команды MSP430  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.6.3. Расширенные команды  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.6.4. Адресные команды  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Глава 5. Модуль синхронизации Basic Clock Module+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  230

5.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Содержание 5

5.2. Функционирование модуля синхронизации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
5.2.1. Возможности модуля синхронизации и приложения с низким 
энергопотреблением . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
5.2.2. Встроенный низкочастотный генератор со сверхнизким потреблением  . . . . 233
5.2.3. Генератор LFXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
5.2.4. Генератор XT2  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
5.2.5. Генератор с цифровым управлением (DCO)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
5.2.6. Модулятор DCO  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
5.2.7. Отказоустойчивая работа модуля синхронизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
5.2.8. Синхронизация тактовых сигналов  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
5.3. Регистры модуля синхронизации  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Глава 6. Контроллер DMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

6.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6.2. Функционирование контроллера DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6.2.1. Режимы адресации контроллера DMA  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6.2.2. Режимы пересылки контроллера DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
6.2.3. Инициация передачи данных с использованием DMA  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
6.2.4. Прерывание DMAпересылок  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
6.2.5. Приоритеты каналов DMA  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
6.2.6. Длительность DMAпересылки  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
6.2.7. Функционирование DMA и прерывания  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.2.8. Прерывания контроллера DMA  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.2.9. Использование модуля USCI_B в режиме I2C с контроллером DMA . . . . . . . 257
6.2.10. Использование модуля ADC12 с контроллером DMA  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6.2.11. Использование модуля DAC12 с контроллером DMA  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6.2.12. Запись в флэшпамять с использованием контроллера DMA . . . . . . . . . . . . . 258
6.3. Регистры контроллера DMA  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

Глава 7. Контроллер флэшпамяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

7.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
7.2. Сегментная организация флэшпамяти. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
7.2.1. Сегмент A  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
7.3. Функционирование флэшпамяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
7.3.1. Тактовый генератор контроллера флэшпамяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
7.3.2. Стирание флэшпамяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.3.3. Запись в флэшпамять  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
7.3.4. Обращение к флэшпамяти во время записи или стирания  . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.3.5. Останов циклов записи или стирания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
7.3.6. Режим чтения при граничных условиях  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
7.3.7. Конфигурирование контроллера флэшпамяти
и организация доступа к нему . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
7.3.8. Прерывания контроллера флэшпамяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
7.3.9. Программирование флэшпамяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
7.4. Регистры контроллера флэшпамяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Содержание

Глава 8. Цифровые порты ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  285

8.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
8.2. Функционирование цифровых портов ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
8.2.1. Регистр данных входа PxIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
8.2.2. Регистр данных выхода PxOUT  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
8.2.3. Регистр направления PxDIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
8.2.4. Регистр включения подтягивающих резисторов PxREN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
8.2.5. Регистры выбора функции PxSEL и PxSEL2  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
8.2.6. Прерывания от портов P1 и P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
8.2.7. Конфигурация неиспользуемых выводов портов  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
8.3. Регистры цифровых портов ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

Глава 9. Супервизор напряжения питания  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  290

9.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
9.2. Функционирование супервизора  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
9.2.1. Конфигурирование супервизора  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
9.2.2. Функционирование компаратора супервизора  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
9.2.3. Изменение битов VLDx  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
9.2.4. Рабочий диапазон супервизора  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
9.3. Регистры супервизора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Глава 10. Сторожевой таймер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  295

10.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
10.2. Функционирование сторожевого таймера. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
10.2.1. Счётчик сторожевого таймера  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
10.2.2. Режим сторожевого таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
10.2.3. Режим интервального таймера  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
10.2.4. Прерывания сторожевого таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
10.2.5. Отказоустойчивое тактирование сторожевого таймера  . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
10.2.6. Функционирование в режимах пониженного энергопотребления  . . . . . . . . 299
10.2.7. Примеры кода  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
10.3. Регистры сторожевого таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

Глава 11. Аппаратный умножитель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  302

11.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
11.2. Функционирование аппаратного умножителя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
11.2.1. Регистры операндов  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
11.2.2. Регистры результата  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
11.2.3. Примеры кода  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
11.2.4. Косвенная адресация RESLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
11.2.5. Использование прерываний  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
11.3. Регистры аппаратного умножителя  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

Глава 12. Таймер A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  307

12.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
12.2. Функционирование Таймера А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Содержание 7

12.2.1. 16битный таймер/счётчик  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
12.2.2. Запуск таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
12.2.3. Управление режимом работы таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
12.2.4. Блоки захвата/сравнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
12.2.5. Модуль вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
12.2.6. Прерывания Таймера А  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
12.3. Регистры Таймера А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

Глава 13. Таймер B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

13.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
13.1.1. Сходства и различия с Таймером А  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
13.2. Функционирование Таймера B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
13.2.1. 16битный таймер/счётчик  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
13.2.2. Запуск таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
13.2.3. Управление режимом работы таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
13.2.4. Блоки захвата/сравнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
13.2.5. Модуль вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
13.2.6. Прерывания Таймера B  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
13.3. Регистры Таймера B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Глава 14. Универсальный последовательный интерфейс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

14.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
14.2. Функционирование модуля USI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
14.2.1. Инициализация модуля USI  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
14.2.2. Генерация тактового сигнала USI  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
14.2.3. Режим SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
14.2.4. Режим I2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
14.3. Регистры модуля USI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

Глава 15. Универсальный последовательный коммуникационный интерфейс: 
режим UART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

15.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
15.2. Введение в модуль USCI: режим UART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
15.3. Функционирование модуля USСI: режим UART. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
15.3.1. Инициализация и сброс модуля USCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
15.3.2. Формат символа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
15.3.3. Форматы асинхронного обмена  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
15.3.4. Автоматическое определение скорости передачи  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
15.3.5. Кодирование и декодирование сигналов IrDA  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
15.3.6. Автоматическое обнаружение ошибок  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
15.3.7. Разрешение приёма USCI  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
15.3.8. Разрешение передачи USCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
15.3.9. Контроллер скорости передачи UART  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
15.3.10. Установка скорости обмена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
15.3.11. Синхронизация при передаче . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
15.3.12. Синхронизация при приёме  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

Содержание

15.3.13. Типовые скорости обмена и величины ошибок  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
15.3.14. Использование модуля USCI в режиме UART совместно с режимами 
пониженного энергопотребления  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
15.3.15. Прерывания модуля USCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
15.4. Регистры модуля USCI: режим UART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

Глава 16. Универсальный последовательный коммуникационный интерфейс: 
режим SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  392

16.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
16.2. Введение в модуль USCI: режим SPI  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
16.3. Функционирование модуля USСI: режим SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
16.3.1. Инициализация и сброс модуля USCI  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
16.3.2. Формат символа  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
16.3.3. Режим ведущего  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
16.3.4. Режим ведомого . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
16.3.5. Разрешение обмена по интерфейсу SPI  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
16.3.6. Управление тактовым сигналом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
16.3.7. Использование режима SPI совместно с режимами пониженного 
энергопотребления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
16.3.8. Прерывания в режиме SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
16.4. Регистры модуля USCI: режим SPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

Глава 17. Универсальный последовательный коммуникационный интерфейс: 
режим I2C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  408

17.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
17.2. Введение в модуль USCI: режим I2C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
17.3. Функционирование модуля USСI: режим I2C  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
17.3.1. Инициализация и сброс модуля USCI  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
17.3.2. Передача данных по шине I2C  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
17.3.3. Режимы адресации I2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
17.3.4. Режимы работы модуля I2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
17.3.5. Генерация и синхронизация тактового сигнала I2C  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
17.3.6. Использование модуля USCI в режиме I2C совместно с режимами 
пониженного энергопотребления  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
17.3.7. Прерывания в режиме I2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
17.4. Регистры модуля USCI: режим I2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

Глава 18. Модуль операционного усилителя OA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  435

18.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
18.2. Функционирование модуля OA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
18.2.1. Операционный усилитель  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
18.2.2. Входы модуля OA  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
18.2.3. Выход модуля OA и организация обратной связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
18.2.4. Конфигурация модуля OA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
18.3. Регистры модулей OA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444

Содержание 9

Глава 19. Модуль аналогового компаратора Comparator_A+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

19.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
19.2. Функционирование модуля Comparator_A+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
19.2.1. Компаратор  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
19.2.2. Входные аналоговые ключи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
19.2.3. Ключ замыкания входов  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
19.2.4. Выходной фильтр  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
19.2.5. Генератор опорного напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
19.2.6. Компаратор и регистр отключения порта CAPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
19.2.7. Прерывания компаратора  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
19.2.8. Использование компаратора для измерения сопротивления  . . . . . . . . . . . . . 452
19.3. Регистры модуля Comparator_A+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

Глава 20. Модуль 10битного АЦП ADC10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

20.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
20.2. Функционирование модуля ADC10  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
20.2.1. Ядро 10битного АЦП  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
20.2.2. Входы модуля ADC10 и мультиплексор  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
20.2.3. Генератор опорного напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
20.2.4. Автоматическое отключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
20.2.5. Синхронизация выборки и преобразования  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
20.2.6. Режимы преобразования  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
20.2.7. Контроллер передачи данных модуля ADC10  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
20.2.8. Использование встроенного датчика температуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
20.2.9. Заземление и борьба с помехами при использовании модуля ADC10 . . . . . . 473
20.2.10. Прерывания модуля ADC10  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
20.3. Регистры модуля ADC10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

Глава 21. Модуль 12битного АЦП ADC12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

21.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
21.2. Функционирование модуля ADC12  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
21.2.1. Ядро 12битного АЦП  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
21.2.2. Входы модуля ADC12 и мультиплексор  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
21.2.3. Генератор опорного напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
21.2.4. Синхронизация выборки и преобразования  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
21.2.5. Сохранение результатов преобразования  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
21.2.6. Режимы преобразования  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
21.2.7. Использование встроенного датчика температуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
21.2.8. Заземление и борьба с помехами при использовании модуля ADC12 . . . . . . 494
21.2.9. Прерывания модуля ADC12  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
21.3. Регистры модуля ADC12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

Глава 22. Структура TLV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504

22.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
22.2. Поддерживаемые теги . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
22.2.1. Структура TLV калибровочных значений DCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

Содержание

22.2.2. Структура TLV калибровочных значений модуля ADC12 . . . . . . . . . . . . . . . . 506
22.3. Проверка целостности содержимого сегмента A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
22.4. Анализ содержимого сегмента A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

Глава 23. Модуль 12битного ЦАП DAC12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  511

23.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
23.2. Функционирование модуля ADC12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
23.2.1. Ядро 12битного ЦАП  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
23.2.2. Опорное напряжение модуля DAC12  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
23.2.3. Обновление состояния выхода модуля ADC12  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
23.2.4. Формат содержимого DAC12_xDAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
23.2.5. Калибровка смещения выходного усилителя модуля DAC12 . . . . . . . . . . . . . 515
23.2.6. Группирование нескольких модулей DAC12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
23.2.7. Прерывания модуля DAC12  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
23.3. Регистры модуля DAC12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518

Глава 24. Модуль 16битного АЦП SD16_A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  521

24.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
24.2. Функционирование модуля SD16_A  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
24.2.1. Ядро АЦП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
24.2.2. Диапазон входного аналогового сигнала и усилитель с программируемым 
коэффициентом усиления (PGA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
24.2.3. Генератор опорного напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
24.2.4. Автоматическое отключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
24.2.5. Выбор входного канала  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
24.2.6. Параметры аналогового входа  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
24.2.7. Цифровой фильтр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
24.2.8. Регистр данных SD16MEM0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
24.2.9. Режимы преобразования  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
24.2.10. Использование встроенного датчика температуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
24.2.11. Обработка прерываний  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
24.3. Регистры модуля SD16_A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534

Глава 25. Встроенный модуль эмуляции EEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  539

25.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
25.2. Функциональные узлы модуля EEM  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
25.2.1. Триггеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
25.2.2. Секвенсор триггеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
25.2.3. Внутренний буфер трассировки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
25.2.4. Управление тактовыми сигналами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
25.3. Конфигурации модуля EEM  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542