Системы безопасности автомобилей

Е.Л. Савич
в.в. Капустин
системы 
безопасности 
автомобилеЙ
Допущено 
 
Министерством образования Республики Беларусь 
 
в качестве учебного пособия для студентов учреждений 
 
высшего образования по специальностям 
 
«Техническая эксплуатация автомобилей», 
«Автосервис», «Автомобилестроение», 
 
«Оценочная деятельность на автомобильном транспорте»
Москва 
 
ИНФРА-М 
202

УДК 629.33.069(075.8) 
ББК 39.33я73 
 
С13
Р е ц е н з е н т ы:
кафедра «Техническая эксплуатация автомобилей» Белорусско-Российского университета (зав. кафедрой — кандидат технических наук, доцент 
Н.А. Коваленко);
профессор кафедры «Ремонт тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин» Белорусского государственного аграрного технического университета, кандидат технических наук, профессор В.П. Миклуш
Савич, Е.Л.
Системы безопасности автомобилей : учебное пособие / Е.Л. СаC13
вич, В.В. Капустин. — Москва : ИНФРА-М, 2024. — 445 с.: ил. —  
(Высшее образование).
 
 
 
  
ISBN 978-5-16-019151-5 (print)  
ISBN 978-5-16-111904-4 (online)
Рассмотрены системы активной и пассивной безопасности дорожных 
транспортных средств, алгоритмы функционирования и управления, неисправности, методы контроля, а также оборудование для диагностирования этих систем, восстановительный ремонт и этапы его проведения. 
Даны сведения о новых конструкционных материалах. Изложены методы 
проведения идентификации, определения повреждений и ремонтных воздействий.
Для студентов высшего и среднего специального образования автотракторных специальностей. Может быть полезно для оценщиков и экспертов по транспортным средствам, специалистов организаций автосервиса.
УДК	 629.33.069(075.8)
ББК	 39.33я73
Никакая часть этой книги не может быть воспроизведена  
в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами  
без письменного разрешения издательства и авторов.
 
©
© Савич Е.Л., Капустин В.В., 
2016
ISBN 978-5-16-019151-5 (print)  
ISBN 978-5-16-111904-4 (online)
©
© ООО «Новое знание», 2016

Оглавление
Предисловие..............................................................................................................................7
Глава 1. Классификация транспортных средств, идентификация, 
определение состояния и стоимости ремонта............................................................9
1.1. Классификация транспортных средств...................................................................9
1.2. Тенденции в совершенствовании конструкции и технологии 
изготовления транспортных средств.....................................................................19
1.3. Идентификация транспортных средств................................................................23
1.3.1. Идентификационные параметры и характеристики ТС.....................23
1.3.2. Применение динамических аналогий при идентификации ТС.......25
1.3.3. Проведение идентификации ТС.
..................................................................27
1.4. Определение состояния ТС.......................................................................................29
1.5. Стоимость восстановительного ремонта и утилизации ТС .
........................34
1.6. Применяемое программное обеспечение..............................................................41
Глава 2. Моделирование работы колеса, алгоритм функционирования 
системы безопасности........................................................................................................48
2.1. Математическая модель движения колеса ТС...................................................48
2.2. Алгоритм функционирования колеса в режиме движения...........................51
2.3. Формирование принципа и алгоритма работы антиблокировочной 
системы.............................................................................................................................56
2.4. Алгоритм функционирования и управления антипробуксовочной 
системы и системы курсовой устойчивости ТС...............................................60
Глава 3. Электронные системы управления..............................................................65
3.1. Общие аспекты безопасности ТС.
...........................................................................65
3.2. Электронный блок управления.
...............................................................................68
3.3. Системы передачи данных.........................................................................................73
Глава 4. Системы пассивной безопасности...............................................................86
4.1. Общие положения.........................................................................................................86
4.2. Безопасная конструкция кузова..............................................................................89
4.3. Ремни безопасности и натяжители.
........................................................................97
4.3.1. Ремни безопасности..........................................................................................97
4.3.2. Натяжители ремней безопасности.
........................................................... 102
4.4. Подушки безопасности.
............................................................................................ 110
4.5. Сиденья и подголовники......................................................................................... 123
4.5.1. Сиденья............................................................................................................... 123
4.5.2. Подголовники................................................................................................... 127
4.6. Травмобезопасные рулевая колонка и узел педалей.
.................................... 129
4.7. Автомобильные стекла............................................................................................. 131
4.8. Аварийный размыкатель аккумуляторной батареи.
...................................... 138

Оглавление
4
4.9. Система защиты пешехода и велосипедиста.
................................................... 139
4.10. Система защиты при съезде с дороги.
.............................................................. 144
4.11. Система экстренного вызова.
............................................................................... 147
Глава 5. Основные системы активной безопасности.
......................................... 150
5.1. Классификация систем активной безопасности............................................. 150
5.2. Антиблокировочная система.................................................................................. 154
5.2.1. Устройство и работа функциональных блоков ABS.......................... 154
5.2.2. Устройство и работа датчика ABS............................................................ 165
5.3. Антипробуксовочная система................................................................................ 171
5.4. Система распределения тормозных усилий и подтормаживания ТС..... 175
5.4.1. Система распределения тормозных усилий.
......................................... 175
5.4.2. Система замедления задних колес.
........................................................... 176
5.5. Система курсовой устойчивости.......................................................................... 178
5.5.1. Основная система курсовой устойчивости ТС при движении.
..... 178
5.5.2. Дополнительные системы курсовой устойчивости ТС.................... 183
5.5.3. Датчики системы курсовой устойчивости ТС..................................... 192
5.6. Система стабилизации управления ТС.
............................................................. 198
5.6.1. Общие положения.
.......................................................................................... 198
5.6.2. Система управления динамикой автомобиля.
...................................... 200
Глава 6. Вспомогательные системы активной безопасности.......................... 234
6.1. Системы экстренного торможения...................................................................... 234
6.1.1. Система экстренного торможения при движении.
............................. 234
6.1.2. Система экстренного торможения после столкновения.
.................. 241
6.2. Система торможения двигателем......................................................................... 243
6.3. Система предотвращения непреднамеренного ускорения.......................... 250
6.4. Система подсушивания тормозов.
........................................................................ 251
6.5. Система компенсации падения эффективности тормозов .
при их нагреве............................................................................................................. 253
6.6. Системы помощи движению по полосе и при перестроении.................... 254
6.6.1. Система помощи движению по полосе................................................... 254
6.6.2. Система помощи при перестроении (ассистент смены .
полосы движения).
.......................................................................................... 260
6.7. Круиз-контроль........................................................................................................... 263
6.8. Системы помощи при спуске и подъеме........................................................... 268
6.8.1. Система помощи при спуске.
...................................................................... 268
6.8.2. Система помощи при подъеме................................................................... 270
6.9. Система автоматического включения стояночного тормоза.
..................... 277
6.10. Парковочные системы............................................................................................ 278
6.10.1. Пассивные (предупреждающие) системы........................................ 279
6.10.2. Система автоматической парковки (парковочный автопилот).... 283
6.11. Система кругового обзора.
.................................................................................... 290
6.12. Система сканирования пространства перед автомобилем.
....................... 293

Оглавление
5
6.13. Система распознавания дорожных знаков..................................................... 296
6.14. Системы обнаружения движущихся объектов на проезжей .
части дороги............................................................................................................... 299
6.14.1. Система обнаружения пешеходов....................................................... 299
6.14.2. Система предупреждения о велосипедистах................................... 301
6.14.3. Система обнаружения крупных животных.
..................................... 303
6.15. Система контроля состояния водителя........................................................... 304
6.16. Персональные алкотестеры.................................................................................. 308
6.17. Датчик дождя и освещенности.
........................................................................... 309
6.18. Темнеющие зеркала заднего вида.
...................................................................... 312
6.19. Система обеспечения безопасности при плохой видимости................... 314
6.20. Система слежения за «мертвыми зонами»..................................................... 315
6.21. Проекционный дисплей......................................................................................... 315
6.22. Системы освещения................................................................................................ 318
6.22.1. Адаптивные системы освещения.
......................................................... 318
6.22.2. Системы отключения дальнего света и коррекции света фар.... 321
6.22.3. Системы освещения с адаптивной световой границей.
............... 324
6.22.4. Автоматическое регулирование наклона фары.............................. 325
6.22.5. Система ночного видения.
...................................................................... 326
6.22.6. Сканирующие системы освещения..................................................... 330
Глава 7. Неисправности, диагностирование и осмотр систем  
безопасности после ДТП.
............................................................................................... 331
7.1. Основные неисправности систем безопасности.
............................................. 331
7.2. Диагностирование электронных систем управления ТС............................ 334
7.2.1. Основные положения диагностирования.
.............................................. 334
7.2.2. Сканеры.
.............................................................................................................. 339
7.2.3. Автомобильные осциллографы и мотор-тестеры.
............................... 347
7.3. Контроль работоспособности и осмотр состояния систем .
безопасности после ДТП.
........................................................................................ 349
Глава 8. Особенности конструкции и восстановления  
элементов пассивной безопасности (кузовов)  
из высокопрочной тонколистовой стали................................................................. 354
8.1. Материалы, используемые для изготовления кузова................................... 354
8.2. Особенности восстановления кузовов из высокопрочной стали............. 356
8.3. Особенности окрашивания кузова из высокопрочной листовой стали.... 361
Глава 9. Особенности конструкции и восстановления элементов  
пассивной безопасности (кузовов) из алюминиевых сплавов...................... 363
9.1. Особенности конструкции кузова из алюминиевых сплавов.
................... 363
9.2. Особенности восстановления кузовов из сплавов алюминия.
.................. 368
9.3. Аргонодуговая сварка при восстановлении алюминиевых кузовов....... 373
9.4. Конструкция и восстановление алюминиевых радиаторов....................... 376

Оглавление
6
Глава 10. Неисправности, проверка, восстановление и замена  
автомобильных стекол.
.......................................................................................................................382
10.1. Неисправности стекол............................................................................................ 382
10.2. Проверка светопропускания стекол.................................................................. 385
10.3. Восстановление автомобильных стекол.......................................................... 387
10.4. Замена лобовых стекол автомобилей............................................................... 395
Приложения......................................................................................................................... 399
1. Термины и определения.............................................................................................. 399
1.1. Термины и определения автотехнические................................................... 399
1.2. Повреждения и ремонтные воздействия при восстановлении ТС.
.... 408
2. Нормативный годовой пробег грузовых ТС и автобусов.
.............................. 413
2.1. Нормативный годовой пробег грузовых ТС, тыс. км.............................. 413
2.2. Нормативный годовой пробег автобусов с полной массой .
более 7,5 т.
................................................................................................................ 414
3. Коэффициент коррекции стоимости грузовых ТС.
.......................................... 415
3.1. Коэффициент коррекции стоимости грузовых ТС .
по перепробегу, %.................................................................................................. 415
3.2. Коэффициент коррекции стоимости грузовых ТС .
по недопробегу, %.................................................................................................. 416
4. Идентификационные признаки дорожного ТС, используемые .
для выбора объекта-аналога...................................................................................... 417
5. Зависимость физического износа дорожного ТС от фактического 
технического состояния.............................................................................................. 421
6. Образец документа (для целей обязательного страхования .
гражданской ответственности владельцев ТС).
................................................. 423
7. Основные системы безопасности дорожных ТС............................................... 428
7.1. Тормозные системы.............................................................................................. 429
7.2. Системы динамической стабилизации.......................................................... 430
7.3. Электронная блокировка дифференциалов................................................ 431
7.4. Системы пассивной безопасности.
.................................................................. 432
8. Виды индикаторов......................................................................................................... 433
8.1. Предупредительные индикаторы.................................................................... 433
8.2. Индикаторы, сообщающие о неисправностях и относящиеся 
к системам безопасности.................................................................................... 434
8.3. Системы стабилизации и помощи в критических ситуациях.............. 439
8.4. Индикаторы специальных и дополнительных систем............................ 441
Список использованных источников.......................................................................... 443

Предисловие
Согласно статистике, порядка 80...85  % всех дорожно-транспортных происшествий (ДТП) приходится на долю дорожных 
транспортных средств (ТС). Именно поэтому автопроизводители 
при разработке конструкции ТС уделяют максимум внимания его 
безопасности. Необходимо предусматривать весь спектр потенциально опасных ситуаций, в которые теоретически может попасть 
автомобиль и которые зависят от множества различных факторов. 
От безопасности отдельно взятого автомобиля напрямую зависит 
общая безопасность движения на дорогах.
По мере технического усовершенствования ТС неуклонно увеличивалась и  их мощность, что в  сочетании с  растущей плотностью транспортных потоков повлекло за собой ужесточение требований к  квалификации водителя. Но, несмотря на внедренные, 
особенно в последнее время, инновационные идеи в области активной безопасности, полностью исключить возникновение аварийной 
ситуации невозможно. Поэтому активно проводятся исследования, 
позволяющие защитить пассажиров в салоне автомобиля при ДТП. 
Первый шаг был сделан в конце 1950-х гг., когда появились ремни 
безопасности для удержания пассажиров на своих местах во время 
столкновения ТС с препятствием. Начало 1980-х гг. ознаменовалось применением первых подушек безопасности, поддерживающих пассажиров во время столкновения. Эти системы постепенно 
дорабатывались и становились более функциональными.
Современные ТС имеют свои особенности, связанные с применением электронных систем управления автомобилем, антиблокировочных тормозных систем, систем курсовой устойчивости, противобуксовочных систем, систем снижения токсичности отработавших 
газов, систем комфорта и т.д. Несмотря на многообразие и различие конструкций ТС у  разных производителей, можно выделить 
общие тенденции в развитии их структуры, характерные для большинства ТС.
Литература, в которой излагаются особенности устройства ТС, 
как правило, переводная и посвящена отдельным агрегатам, системам и узлам определенного производителя. Изданий, которые придерживаются единого подхода к  конструкции систем безопасности ТС, контролю и диагностированию систем, неисправностям 
и методам устранения, крайне мало.

Предисловие
8
В  предлагаемой книге приведены особенности конструкций 
систем безопасности ТС, в  том числе легковых автомобилей последних годов выпуска и перспективных моделей, и их проверки. 
Рассматриваются системы активной и пассивной безопасности ТС, 
алгоритмы функционирования и  управления, устройство, неисправности, методы контроля и оборудование для диагностирования этих систем. Изучаются новые вопросы восстановительного 
ремонта и  этапы его проведения, а  также расчета калькуляции 
с помощью программного обеспечения. Даются сведения о новых 
конструкционных материалах, применяемых при изготовлении 
кузовов легковых автомобилей — тонколистовой высокопрочной 
стали и алюминиевых сплавов, рассматриваются методы и технологии устранения повреждений составных частей кузова из этих 
материалов. Приводится технология ремонта алюминиевых радиаторов, а также общие сведения об автомобильных стеклах, их маркировке и  обозначениях. Рассматриваются вопросы классификации и методы проведения идентификации, оценка повреждений ТС 
и восстановительных воздействий.
Книга «Системы безопасности автомобилей» предназначена 
для студентов высших учебных заведений и учащихся, получающих среднее специальное образование по автотранспортным специальностям, может использоваться на курсах повышения квалификации оценщиков и  экспертов ТС, специалистов организаций 
автосервиса.

Глава
1
Классификация транспортных средств, 
идентификация, определение 
состояния и стоимости ремонта
1.1. Классификация транспортных средств
В настоящее время в международной практике применяют классификацию дорожных транспортных средств (далее ТС) двух видов — по типам и по категориям ТС (см. приложение 1) [1, 7].
Классификация по т и п а м  (рис. 1.1) является самой распространенной [1, 15].
В  качестве наиболее общего критерия используется наличие 
двигателя. При этом ТС делятся на механические (оборудованы 
двигателем) и  буксируемые (не  оборудованы двигателем). Механическое и одно или более буксируемых ТС могут создавать комбинированное транспортное средство, которое называется автопоездом в случае, если оно состоит из автомобиля и соединенных 
с  ним с  помощью сцепного устройства одного или нескольких 
прицепов.
Механические ТС подразделяются на автомобили, мототранспортные средства и тракторы.
Автомобиль — это механическое ТС, которое приводится в действие источником энергии, имеет не менее четырех колес, расположенных не менее чем на двух осях, предназначено для движения 
по безрельсовым дорогам и  используется для перевозки людей 
и (или) грузов, буксирования ТС, предназначенных для перевозки 
людей и (или) грузов, выполнения специальных работ. Этот термин 

Глава 1. Классификация, идентификация, ремонт ТС
10
тягач
Седельный
средство
Буксируемое
транспортное
тягач
Автомобиль
автомобиль
средство
транспортное
Комбинированное
Транспорт дорожный
Автобус
Троллейбус
Грузовой
Рис. 1.1. Схема классификации дорожного транспорта по типам
средство
Автопоезд
Прицеп
Трактор
Легковой
Мотоцикл
Мопед
Мотороллер
Полуприцеп
средство
автомобиль
Мототранспортное
Автомобиль
транспортное
Механическое