Конструкция электроспецоборудования бронетанкового вооружения и техники

Федеральное государственное бюджетное образовательное 
учреждение высшего образования
«Омский государственный технический университет»

КОНСТРУКЦИЯ 

ЭЛЕКТРОСПЕЦОБОРУДОВАНИЯ 

БРОНЕТАНКОВОГО 

ВООРУЖЕНИЯ И ТЕХНИКИ

ЧАСТЬ 2

Рекомендовано федеральным государственным 

казенным военным образовательным учреждением 

высшего образования — Военным учебно-научным центром

Сухопутных войск «Общевойсковая академия Вооруженных Сил

Российской Федерации» в качестве учебника для слушателей

высших военно-учебных заведений Сухопутных войск, обучающихся

по направлению подготовки «Транспортные машины

и транспортно-технологические комплексы»

В ДВУХ ЧАСТЯХ

УЧЕБНИК

Москва 
ИНФРА-М 

202

УДК 623.438(075.8)
ББК 68.8я73
 
К65

ISBN 978-5-16-015031-4 (общ.)
ISBN 978-5-16-015032-1 (print)
ISBN 978-5-16-107524-1 (online)

А в т о р ы:

Лепешинский И.Ю., Чикирев О.И., Варлаков П.М., Мунин В.А., Пого
даев Д.В., Перчун А.А., Костин К.В. 

Р е ц е н з е н т ы:

Зимин А.И., доктор технических наук, профессор, заведующий ка
федрой общетехнических дисциплин Московского высшего военного 
командного училища (военного института) (филиала) Военного учебно-научного центра Сухопутных войск Общевойсковой академии Вооруженных сил Российской Федерации;

Евстифеев В.В., доктор технических наук, профессор, заведующий 

кафедрой конструкционных материалов и специальных технологий 
Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета (СибАДИ)

 

К65  
Конструкция электроспецоборудования бронетанкового вооружения 

и техники. Ч. 2 : в 2 ч. : учебник / И.Ю. Лепешинский, О.И. Чикирев, 
П.М. Варлаков [и др.]. — Москва : ИНФРА-М, 2024. — 419 с. — (Военное 
образование). 

ISBN 978-5-16-015031-4 (общ.)
ISBN 978-5-16-015032-1 (print)
ISBN 978-5-16-107524-1 (online)
Учебник состоит из двух частей. Во второй части учебника рассмотрены 

конструктивные особенности основных элементов комплекса вооружения 
и специальных систем основных образцов бронетанковой техники. Подробно описаны устройство и принципы действия стабилизаторов поля 
зрения и вооружения танков и боевых машин пехоты, автоматизированных систем вычисления и ввода исходных данных для стрельбы, систем 
наведения танковых управляемых ракет, систем управления огнем, специальных систем, автоматических систем заряжания вооружения бронетанковой техники, а также электронно-оптических приборов наблюдения 
и прицеливания.

Может быть использован для подготовки курсантов военно-учебных за
ведений и учебных военных центров, слушателей военных кафедр, а также 
офицеров танковых войск в системе командирской подготовки.

УДК 623.438(075.8)

ББК 68.8я73

© Омский государственный 

технический университет, 2019

Перечень основных сокращений и обозначений: 

АЗ – автомат заряжания; 
АРЯ – автоматическая регулировка яркости; 
АСЗ – автоматическая система заряжания; 
АУП – автомат учета поправки (автомат углов прицеливания); 
БАУ – бортовая аппаратура управления; 
БВД – блок ввода дальности; 
БЗ – базовое зеркало; 
БИД – блок измерения дальности; 
БК – блок комбинированный; 
БМД – боевая машина десанта; 
БМП – боевая машина пехоты; 
БОПС – бронебойный оперенный подкалиберный снаряд; 
БП – блок питания; 
БПГ (В) – бак пополнительный привода горизонтального наведения (привода 
вертикального наведения); 
БПП – блокировка перекладки поддона; 
БРДМ – боевая разведывательная машина; 
БТВТ – бронетанковое вооружение и техника; 
БТР – бронетранспортер; 
В(Г)Н – вертикальное (горизонтальное) наведение; 
ВЗУ – воздухозаборное устройство; 
ВКУ – вращающееся контактное устройство; 
ВОП – волоконно-оптические пластины;  
ВР – внутренняя рамка; 
ВТ – вращающийся трансформатор (вращающийся транспортёр); 
ВУ – визуальный указатель; 
ГА – гидроаккумулятор; 
ГБ – гироблок; 
ГБМ – гидромотор большого момента; 
ГДУ – гироскопический датчик угла; 
ГЗ – головное зеркало; 
ГН – гидравлический насос; 
ГП – гироплатформа; 
ГПО – гидропневмо очистка; 
ГР – гироскопическая рама; 
ГРК – гироскопический раскладчик команд; 
ГТГ (В) – гиротахометр привода горизонтального наведения (привода вертикального наведения); 
ГУ – гидроусилитель; 

Д – дальномер (досылатель); 
ДК – дорожка курса; 
ДКУ – датчик курсового угла; 
ДЛУ – датчик линейных ускорений; 
ДО – дополнительная обмотка; 
ДТ – дорожка тангажа; 
ДУ – датчик угла; 
ДУО – дублированное управление огнем; 
ЗИП – запасные части, инструменты и принадлежности; 
ЗКВ – заместитель командира по вооружению; 
ЗСУ – зенитно-самоходная установка; 
ЗУ – запоминающее устройство; 
ИД – исполнительный двигатель; 
ИДС – индуктивный датчик слежения; 
ИВИ – измеритель временных интервалов; 
ИК – индикатор количества выстрелов; 
ИНД – импульсы нулевой дальности; 
ИП – исполнительный привод; 
ИТ – истребитель танков; 
ИУН – источник управляющего напряжения; 
ИЭ – источник энергии; 
КБ – контакт барабана (конструкторское бюро); 
КД – контакт досылателя; 
КДК – контактный датчик системы коррекции; 
КК – контакт клина; 
КЛ – контактная ламель; 
КО – компенсационная обмотка; 
КП – косинусный потенциометр; 
КР – распределительная коробка; 
КРВ – контакты разрешения выстрела; 
КУ – контактный узел; 
КУВ – комплекс управления вооружением; 
КФ – корректирующий фильтр; 
ЛД – ламель датчика; 
ЛПК – линия передачи команд; 
ЛРП – ленточно-реечная передача; 
МД – механизм досылания; 
МЗ – механизм заряжания; 
МКП – микроканальная пластина; 
МП – механизм подачи; 
МПБ – механизм поворота башни; 

МПК – механизм поворота конвейера (механизм подъёма кассет); 
МТО – моторно-трансмиссионное отделение; 
МУП – механизм удаления поддона; 
НР – наружная рамка; 
НУ – нормирующее устройство; 
НЭ – нагревательный элемент; 
ОВ – обмотка возбуждения; 
ОГ – основание гироскопа (ограничитель углов); 
ОГР – основание гирорамы; 
ОКГ – оптический квантовый генератор; 
ОМК – оптико-механический координатор; 
ОПНН – оптический прибор наблюдения наводчика; 
П – преобразователь; 
П-Д – преобразователь-дешифратор; 
ПДФ – противодымный фильтр; 
ПЗ – пульт загрузки; 
ПИ – приемник излучений; 
ПК – пульт командира; 
ПКУЗ – приборный комплекс управления и защиты; 
ПНВ – прибор ночного видения; 
ПНФ – признак нормального функционирования; 
ПО – подмагничивающая обмотка (пульт оператора); 
ПП – прибор приведения (потенциометр поправок); 
ППН – прицел-прибор наведения; 
ПРН (В) – переключатель нижнего (верхнего) положения рычага; 
ПРХР – прибор радиационной и химической разведки; 
ПСК – переключатель стопора конвейера; 
ПСП – переключатель стопора пушки; 
ПТУР – противотанковая управляемая ракета; 
ПУ – пульт управления (приемное устройство); 
ПЦ – прибор целеуказания; 
Р – редуктор (ротор); 
РВ – реле времени; 
РКЛ (П) – реле коррекции левое (правое); 
РЛС – радиолокационная станция; 
РП – рулевой привод; 
РСЦ – реечный силовой цилиндр; 
С – статор; 
СК – стопор конвейера; 
СКВТ – синусно-косинусный вращающийся трансформатор; 
СЛП – стабилизатор линии прицеливания; 

СНРЦ – система наблюдения и разведки целей; 
СП – стопор пушки (электромашинный стопор пушки); 
СПЗ – стабилизатор поля зрения; 
СПЛ – система стабилизации прицельной линии; 
СПМ – сетка прицельных марок; 
СРВ – система разрешения выстрела; 
СРП – счетно-решающий прибор; 
СТ – струйная трубка; 
СТВ – стабилизатор вооружения; 
СУО – система управления огнем; 
СУРВ – схема управления реле времени; 
СУРК – схема управления работой компараторов; 
СЦУ – система целеуказания; 
СЧ – стабилизатор частоты; 
ТБВ – танковый баллистический вычислитель; 
ТВЗ – тепловизор; 
ТЗМ – транспортно-заряжающий модуль; 
ТПД – танковый прицел-дальномер; 
ТТХ – тактико-техническая характеристика; 
УВБУ – устройство выработки бокового упреждения; 
УВП – устройство ввода поправок; 
УМ – усилитель мощности; 
УН – усилитель напряжения; 
УПУ – усилительно-преобразующее устройство; 
УСК – устройство сравнения координат; 
УФК – устройство формирования команд; 
УФТ – устройство формирования траектории; 
ФИ – формирователь импульсов; 
ФЧВ – фазочувствительный вычислитель; 
ЦИ – цилиндр исполнительный; 
ШИМ – широтно-импульсный модулятор; 
ЭДС – электродвижущая сила; 
ЭК – электромагнит коррекции; 
ЭМУ – электромашинный усилитель; 
ЭН – электромагнит наведения; 
ЭОП – электронно-оптический преобразователь; 
ЭОПН – электронно-оптический прибор наводчика; 
ЭОУ – электронно-оптический усилитель. 

 
 
 

ВВЕДЕНИЕ 

 

Характерной чертой развития современных средств вооруженной борьбы 

является высокий уровень их автоматизации. Это в полной мере относится и к 
бронетанковой технике. Широкая автоматизация боевых и рабочих процессов в 
объектах военной техники предопределяет ныне успех в решении войсками задач на поле боя. 

На всех бронеобъектах находят применение автоматизированные ком
плексы управления вооружением. Их основу составляют прицелы, прицелыдальномеры, системы наведения и стабилизации вооружения, обеспечивающие 
возможность ведения прицельного огня не только с места, но и с ходу. 

Для обеспечения возможности ведения боевых действий ночью и повы
шения поисковых возможностей экипажа все боевые машины оснащаются приборами ночного видения – активными (инфракрасного диапазона) и пассивными (видимого света). 

Значительное повышение вероятности попадания в цель обеспечивают 

автоматические устройства вычисления и ввода исходных данных для стрельбы – 
электронные баллистические вычислители. С их помощью учитывается влияние на точность стрельбы непрерывно изменяющейся дальности до цели и скорости движения цели, крена корпуса, бокового и продольного ветра, температуры заряда и воздуха, износа канала ствола и других факторов. 

На танках и БМП широкое применение нашли автоматические системы 

заряжания, позволяющие не только исключить из состава экипажа заряжающего, но и сократить время заряжания пушек боевых машин в 1,5–2 раза. 

Важным направлением развития комплексов управления вооружением 

танков и БМП является создание автоматизированных систем. Вместо систем 
ручного наведения управляемых ракет, получивших применение на боевых 
машинах пехоты БМП-1, внедряются полуавтоматические системы наведения, 
в которых оператор (наводчик) полностью освобожден от задачи управления 
полетом ракеты. Его функции сводятся к пуску ракеты и к слежению за целью. 

Для управления зенитным вооружением танков и ЗСУ используются ав
томатизированные следящие приводы дистанционного управления, позволяющие экипажу (расчету) вести огонь из зенитного оружия при закрытых люках. 

Все перечисленные автоматические системы, устройства и приборы, 

весьма разнообразные по принципу действия и конструкции, объединяются в 
общую автоматизированную систему управления огнем танка (БМП, ЗСУ). Эта 
система непрерывно совершенствуется и развивается. 

 
 
 
 

ГЛАВА 1 

СТАБИЛИЗАТОРЫ ПОЛЯ ЗРЕНИЯ 

1.1. Основы построения систем управления вооружением 

Система управления огнем (СУО) – совокупность технических средств, с 

помощью которых осуществляется управление огнем. 

Техническими средствами СУО в общем случае являются: 
– комплекс приборов и систем наблюдения и разведки целей; 
– комплекс приборов и систем управления основным вооружением; 
– комплекс приборов и систем управления дополнительным вооружением; 
– комплекс приборов и систем управления ракетным вооружением. 
Комплекс приборов и систем наблюдения и разведки целей – комплекс, 

включающий в общем случае прицел, командирский прибор, призменные приборы наблюдения однократного увеличения электронно-оптического прибора 
ночного видения, а также возможно наличие иных приборов и систем, позволяющих осуществлять наблюдение и разведку целей. 

Комплекс управления вооружением (КУВ) – комплекс устройств, исполь
зуемых для управления вооружением. 

Прицел – прибор, предназначенный для обнаружения, опознавания и  

идентификации цели и прицеливания. 

Стабилизатор вооружения (СТВ) – система автоматического регулирова
ния, предназначенная для наведения вооружения и сохранения заданного 
направления оружия при колебаниях корпуса машины. 

Система стабилизации прицельной линии (СПЛ) – система автоматиче
ского регулирования, предназначенная для наведения прицельной линии и сохранения ее направления при колебаниях корпуса машины. 

Автоматическое устройство учета поправки (автомат учета поправки) 

(АУП) – устройство, предназначенное для учета (вычисления и ввода) поправки 
в направлении оружия (прицельной линии), включающее датчики, счетнорешающее устройство и систему ввода поправки. 

Счетно-решающий прибор (СРП) – устройство для автоматического вы
числения угловых поправок по заданному алгоритму. 

Танковый баллистический вычислитель (ТБВ) – устройство, конструк
тивно и функционально объединяющее счетно-решающие приборы автоматов 
учета поправок. 

Дальномер – прибор, предназначенный для измерения дальности цели и 

содержащий оптическое, электронно-оптическое или другое устройство определения параметров дальности. 

Прицел-дальномер – прибор, функционально и конструктивно объединя
ющий прицел и дальномер. 

Прицел-дальномер прибор слежения – прибор, функционально и кон
структивно объединяющий прицел-дальномер и другие элементы управления 
вооружением. 

Система дублированного управления вооружением – автоматическая (по
луавтоматическая) система, позволяющая управлять вооружением как с места 
наводчика, так и с места другого члена экипажа. 

Автомат заряжания (механизм заряжания) – устройство для автоматиче
ского заряжания оружия заданным типом снаряда и удаления несгораемых частей выстрела. 

В современном бою танки должны надежно и быстро поражать цели ог
нем мощного и разнообразного оружия. Результаты стрельбы, как известно, 
обычно оцениваются затратами времени и расходом боеприпасов на выполнение огневой задачи. Для танков показателями, позволяющими оценить не только влияние качества оружия и уровня подготовки личного состава на результаты 
стрельбы, но и степень совершенства системы управления огнем, являются:  
Тn1 – среднее время, затрачиваемое при стрельбе до первого попадания в цель; 
Pn – вероятность попадания первым выстрелом. Эти показатели связаны между 
собой зависимостью 

,
t
S
1
1
Р
1
t
Т
п

п

1
пВ
1
п













 

где tnB1 – время подготовки первого выстрела; S – скорострельность оружия;  
tn – время полета снаряда. 

Чем меньше время Тn1 и чем больше вероятность Pn, тем совершеннее 

система управления огнем танка. Количественно показатели Тn1 и Pn зависят от 
целого ряда факторов: характера цели и ее размеров, исходной дальности до 
цели, условий стрельбы (с места, с ходу), скоростей и курсовых углов движения 
стреляющего танка и цели, условий движения, а также от уровня автоматизации 
процессов стрельбы и качества системы управления. 

Значительную часть информации, необходимой для управления огнем и ма
невром боевой машины, члены экипажа получают посредством приборов наблююдения. 

Современные танки и боевые машины пехоты оснащаются различными 

по типу, назначению и характеристикам приборами наблюдения, которые устанавливаются на рабочих местах всех членов экипажа и функционально объединяются в единую информационную систему танка – комплекс приборов наблюдения и разведки целей. 

В состав комплексов приборов наблюдения и разведки целей входят 

дневные приборы наблюдения, приборы ночного видения, тепловизоры, радиолокационные приборы обнаружения, работающие как днем, так и ночью. 

На танках и других подвижных бронеобъектах устанавливают прицелы и 

приборы наблюдения, оснащенные одноплоскостными и двухплоскостными 
стабилизаторами поля зрения. 

Определение координат обнаруженной цели (курсового угла и дально
сти), вычисление и ввод исходных установок для стрельбы, заряжание вооружения и наведение его в цель, автоматическое слежение за целью, ввод поправок в начальные установки при подготовке последующих выстрелов осуществляет комплекс управления вооружением. 

Значение вероятности попадания Pn для конкретного оружия танка и 

конкретных условий стрельбы определяется главным образом точностью вычисления углов прицеливания α и бокового упреждения β. 

Известно, что на вычисление углов прицеливания α и бокового упреждения 

β оказывает существенное влияние погрешность измерения дальности. Вот почему в состав комплекса управления основным вооружением современного танка 
должен входить дальномер или прицел-дальномер, позволяющий значительно повысить точность измерения дальности по сравнению с глазомерным способом. 

Для повышения скорострельности необходимо автоматизировать процесс 

заряжания. Особенно это важно для современных танковых пушек относительно большого калибра, имеющих, как правило, артвыстрелы раздельного заряжания. 

При стрельбе с ходу вследствие колебаний корпуса движущегося танка 

углы наводки оружия непрерывно изменяются. Для их стабилизации в составе 
КУВ должен быть предусмотрен стабилизатор оружия. 

Для своевременного открытия огня по целям, обнаруживаемым другими 

членами экипажа и в первую очередь командиром танка (БМП), комплекс 
управления основным оружием должен обеспечивать командиру танка возможность дублированного управления оружием или, по крайней мере, точного и 
быстрого целеуказания. 

Таким образом, в состав автоматизированного комплекса управления ос
новным вооружением танка должны входить: прицел-дальномер, стабилизатор 
оружия, вычислитель углов прицеливания и бокового упреждения, автомат заряжания, система целеуказания. 

Примерный состав системы управления огнем современного танка (БМП) 

представлен на рис. 1.1.