Разработка конструкторской документации при курсовом проектировании. Часть 1

Московский государственный технический университет 
имени Н.Э. Баумана 
 
 
 
 
 
РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ  
ПРИ КУРСОВОМ ПРОЕКТИРОВАНИИ 
 
В двух частях 
 
Часть 1 
 
Рекомендовано Научно-методическим советом  
МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебного пособия 
 
 
 
 
 
 
 
 
Мос ква 

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 

201 0 

УДК 744.43(075.8) 
ББК 30.11 
        П64 
 
Рецензенты:  
Ю.А. Мишин, Б.Н. Окоемов 
 
Потапцев И.С. 
Разработка конструкторской документации при 
курсовом проектировании : учеб. пособие : в 2 ч. —  
Ч. 1 / И.С. Потапцев, Н.И. Нарыкова, Е.А. Перминова, 
А.А. Буцев. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 
2010. — 78 с. : ил. 
 
Пособие содержит материалы, необходимые для оформления конструкторской документации на типовые конструкции приборных устройств в объеме задания курсового проекта. В пособии приведена основная информация, необходимая 
для выполнения рабочих чертежей при курсовом проектировании. Представленные в пособии чертежи достаточно подробно и наглядно иллюстрируют примеры выполнения всех 
необходимых по заданному объему курсового проекта чертежей и спецификаций. Достоинством пособия является 
большой объем справочных материалов. 
Для студентов 2-го и 3-го курсов приборостроительных 
специальностей, выполняющих курсовые проекты по дисциплинам «Основы конструирования приборов», «Проектирование оптико-электронных приборов», «Детали машин и приборов», «Детали машин и основы конструирования». 
 
УДК 744.43(075.8) 
ББК 30.11 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учебное издание 

Потапцев Игорь Степанович 
Нарыкова Наталия Ивановна 
Перминова Елена Александровна 
Буцев Александр Алексеевич 

РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ  
ПРИ КУРСОВОМ  ПРОЕКТИРОВАНИИ  
Часть 1 
 
Редактор С.А. Серебрякова 
Корректор О.Ю. Соколова 
Компьютерная верстка С.А. Серебряковой 
 

Подписано в печать 06.07.2010. Формат 60×84/8. 
Усл. печ. л. 9,07. Тираж 1000 экз. Изд. № 80. Заказ        . 
 
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 
Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана. 
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5. 
 

 

 

П64 

ВВЕДЕНИЕ 

Работа над курсовым проектом направлена на развитие у студентов инженерного мышления, исследовательского подхода к решению 
конструкторских задач, а также навыков проектирования с применением вычислительной техники для расчетов, моделирования и разработки графических документов с использованием систем автоматизированного проектирования AutoCAD, КОМПАС и др. Курсовой 
проект имеет характер самостоятельной творческой работы.  
Тематика курсовых проектов включает разработку электромеханических приводов, преобразователей, датчиков и других устройств. Результатом курсового проекта по указанным дисциплинам является 
разработка законченного приборного устройства, конструкция которого включает типовые элементы, изучаемые в вышеуказанных курсах.  

ОСНОВНЫЕ ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ 

Основные термины и определения в области проектирования устанавливаются в ГОСТ 2.101–68. 
Изделием называется любой технический предмет или набор 
предметов производства, подлежащих изготовлению на предприятии. Особенностью работы над курсовым проектом является использование терминов, относящихся к этапам выполнения работ по 
проектированию изделия как продукта производства. Приборный 
привод как изделие состоит из двигателя и механической передачи. 
При курсовом проектировании устройств точного приборостроения этапы выполнения работ можно называть проектированием или 
конструированием приборного устройства, а термин изделие заменить словосочетаниями приборное устройство или разрабатываемая конструкция. 
Разрабатываемая конструкция состоит из частей. Составной частью конструкции может быть названа любая деталь или сборочная 
единица, принадлежащая этой конструкции. 

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА 

Источниками для разработки технического задания курсового 
проекта по указанным дисциплинам являются аналоги производст
венно-технической документации новейших разработок ведущих 
конструкторских бюро, техническая и учебная литература, а также 
патенты, авторские свидетельства и тематические инновационные 
разработки научно-исследовательских работ конструкторских бюро 
факультетов МГТУ им. Н.Э. Баумана.  
Техническое задание на проектирование приборного устройства 
устанавливается стандартом ГОСТ 15.001–88. 

СОДЕРЖАНИЕ КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ  
КУРСОВОГО ПРОЕКТА И ТРЕБОВАНИЯ К НЕЙ 

Графическая часть курсового проекта включает: 
1) эскизно-компоновочный чертеж общего вида (формат А1); 
2) чертеж кинематической схемы (формат А2); 
3) габаритно-монтажный чертеж (формат А2); 
4) чертеж общего вида технического проекта (формат А1); 
5) перечень составных частей конструкции (на листах форма
та А4). 

6) структурную схему сборки (форматы А4, А3). 
7) общий сборочный чертеж (форматы А2, А1). 
8) спецификацию общего сборочного чертежа (на листах фор
мата А4); 

9) чертежи сборочных единиц (формат А2 или А3); 
10) спецификации к чертежам сборочных единиц (на листах фор
мата А4); 

11) рабочие чертежи деталей (форматы А4 и А3). 
Общий объем графической части курсового проекта составляет  
5 листов формата А1. Состав чертежей в этом объеме определяется  
в процессе консультаций, согласования и окончательного утверждения консультантом по курсовому проекту. Таблицы спецификаций к 
сборочным чертежам и эскизно-компоновочный чертеж помещают в 
раздел «Приложение» расчетно-пояснительной записки.  

ЭСКИЗНО-КОМПОНОВОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ  
ОБЩЕГО ВИДА ПРИБОРНОГО УСТРОЙСТВА 

Эскизно-компоновочный чертеж является черновиком работы 
студента при проектировании конструкции. Этот чертеж, предна

значенный для работы студента над различными вариантами всей 
конструкции и ее отдельных составных частей, выполняют от руки 
на миллиметровой бумаге формата А1. Взаимное расположение 
элементов привода в конструкции с учетом конструкторских, технологических и монтажных требований технического задания называют компоновкой конструкции. В состав механической части 
привода могут входить редуктор, мультипликатор, планетарная передача, волновая передача, а также передачи, преобразующие вращательное движение в поступательное («винт – гайка», реечная, 
кулачковая и др.). При решении задачи компоновки приходится 
предусматривать пространственное расположение элементов механической части, конструкцию корпуса с соответствующими элементами его монтажа, размещение электродвигателей, датчиков, 
муфт, микровыключателей, потенциометров, электрических разъемов и других составных частей конструкции. 
Поскольку часть размеров привода находят расчетным путем (размеры зубчатых колес, муфт, опор и т. п.), а часть выбирают из аналогичных конструкций, задача общей компоновки является весьма сложной задачей со множеством параметров, и ее решение не может быть 
однозначным. 
Поиск наиболее рационального варианта компоновки начинают с 
выделения редуктора из всего состава механической передачи привода. Кинематические расчеты редукторов в приводах выполняют по 
функциональным критериям (минимизация габаритов, погрешности, 
приведенного момента инерции и др.). Однако при компоновке редуктора приходится корректировать рассчитанные размеры колес и 
межосевых расстояний для более рационального размещения зубчатых пар в корпусе редуктора.  
На рис. 1 в качестве примера представлены часто встречающиеся варианты компоновки редукторов (а — лестничная, б — двухрядная, в — трехрядная). Из приведенного примера видно, что лестничное расположение зубчатых пар при достаточно большом 
числе ступеней приводит к увеличению размера корпуса и увеличению длины валов. При двухрядной компоновке (см.. рис. 1, б) валы 
более короткие, что позволяет сделать конструкцию более компактной по высоте Н, уменьшить ее массу, увеличить жесткость валов, но 
при этом может увеличиваться размер L.  
 

 
 

 
 
Рис. 1. Компоновка редуктора привода: 
а — лестничная; б — двухрядная; в — трехрядная; г — свернутая 
 

Трехрядная компоновка (см. рис. 1, в), как видно из сравнения всех 
трех вариантов, является компромиссным вариантом. На рис. 1, г показан вид в плане относительно вала двигателя компоновки редуктора привода, выполненного согласно рис. 1, в. Часто предохранительную муфту силового привода совмещают с выходным зубчатым 
колесом, что также влияет на общую компоновку редуктора. 
После выбора окончательного варианта компоновки эскизнокомпоновочного чертежа начинают выполняют развертку редуктора.  
Разверткой часто называют сложный ломаный разрез (осевое сечение) конструкции в плоскостях, проходящих последовательно через геометрические оси валов и других деталей на плане редуктора 
приборного устройства. 
Эскизно-компоновочный чертеж также должен содержать изображения основных проекций всей конструкции, необходимые виды, 
разрезы и сечения. Изображения выполняют с максимальными упрощениями, предусмотренными стандартами ЕСКД. Покупные элементы приборного устройства изображают в виде контурных очертаний, если этого достаточно для понимания конструкции всего 
устройства. 
Текстовая часть эскизно-компоновочного чертежа может содержать: 
– технические характеристики, необходимые для удобства сопоставления вариантов возможных конструктивных решений; 
– размеры и другие надписи, наносимые на изображения по согласованию с преподавателем. 

ОФОРМЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ НАДПИСЕЙ  
В СООТВЕТСТВИИ С ТРЕБОВАНИЯМИ ЕСКД 

Формы, размеры, порядок заполнения основных надписей и дополнительных граф к ним в конструкторских документах предусмотрены стандартами ЕСКД. Стандарт определяет содержание, расположение и размеры граф основных надписей для чертежей и схем на 
первом и последующих листах (приложение 1, рис. П1.1, а, б).  
Основные надписи, дополнительные графы к ним и рамки выполняют сплошными основными и сплошными тонкими линиями по 
ГОСТ 2.303–68. Основные надписи располагают в правом нижнем 
углу конструкторского документа (рис. 2, а–в).  

 
 
Рис. 2. Расположение основной надписи на чертеже (1 — основная 
надпись; 2 — дополнительная графа): 

а — для формата А4; б — для формата больше А4 при расположении основной надписи вдоль длинной стороны листа; в — для формата больше 
А4 при расположении основной надписи вдоль короткой стороны листа 
 
На листах формата А4 по ГОСТ 2.301–68 основные надписи располагаются вдоль короткой стороны листа графического изображения разрабатываемой конструкции приборного устройства; на листах 
форматов А3, А2, А1 — как вдоль короткой, так и вдоль длинной 
стороны листа (см. рис. 2, а–в). 

ПРИМЕРНЫЙ ПОРЯДОК РАСЧЕТА  
И ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРИВОДА 

Расчет и проектирование привода целесообразно вести в следующем порядке: 
1) анализ исходных данных на проектирование; 
2) составление предварительной структурной схемы привода; 
3) определение общего передаточного отношения i0 приборного 
устройства;  
4) выделение редуктора и (или) мультипликатора из общего состава механической передачи привода и определение его передаточного отношения; 
5) приведение исходных данных выходного звена привода к выходному валу редуктора (мультипликатора); 
6) выбор типоразмера двигателя по мощности; 
7) проверка правильности выбора двигателя по табличному значению его пускового момента; 

8) составление вариантов кинематической схемы и определение 
состава приборного устройства; сравнительный анализ вариантов 
эскизной компоновки; 
9) распределение общего передаточного отношения i0 редуктора 
по отдельным ступеням в соответствии с заданным критерием; 
10) выбор чисел зубьев колес редуктора; 
11) расчет моментов на валах редуктора; 
12) определение модулей зубчатых колес редуктора; 
13) определение геометрических размеров зубчатых колес редуктора; 
14) предварительный расчет диаметров валов приборного устройства; 
15) предварительный расчет и подбор других элементов приборного устройства (муфт, потенциометров и т. п.); 
16) уточняющие расчеты основных характеристик привода и доработка конструкции. 

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА  
РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ КОНСТРУКЦИИ 

Кинематическая схема должна содержать изображение принципиально важных составных частей конструкции с использованием стандартных условных обозначений и связей между ними, дающее полное 
представление о принципе работы приборного устройства. Кинематическую схему выполняют предпочтительно в аксонометрической проекции (в изометрии) (приложение 1, рис. П1.2, П1.3), реже — в ортогональной системе условных изображений (в плоскости) по ГОСТ 
2.770–68 и ГОСТ 2.721–74.  
Если в указанных стандартах отсутствует условное изображение 
какого-либо элемента, то можно ввести самостоятельное условное 
изображение с соответствующими пояснениями на полках линийвыносок. На поле чертежа кинематической схемы над основной надписью располагают техническую характеристику приборного устройства в виде списка: указывают угловую скорость вращения выходного 
вала, момент нагрузки выходного вала или линейную скорость движения выходного звена, силу на выходном звене и другие параметры, 
установленные техническим заданием.  

На полках линий-выносок указывают номера валов римскими цифрами (нумерация начинается с вала двигателя), модули, числа зубьев, 
соответствующие парам зацепления колес, пронумерованных арабскими цифрами. Кроме того, на полках линий-выносок указывают табличные значения основных параметров электродвигателя, потенциометра, 
момент срабатывания предохранительной муфты, крайние положения 
выходного звена и другие параметры по ГОСТ 2.721–74. 

ГАБАРИТНО-МОНТАЖНЫЙ ЧЕРТЕЖ 

Габаритно-монтажный чертеж должен содержать контурное (упрощенное) изображение приборного устройства. Чертеж выполняется на листе формата А2 в двух или трех проекциях. Графическое исполнение чертежа должно соответствовать стандартам ЕСКД, т. е. 
содержать в одном масштабе проекции и иметь полную информацию 
о габаритных, установочных и присоединительных размерах.  
Надпись на чертеже должна содержать условия транспортировки, 
хранения и эксплуатационные требования к разрабатываемой конструкции (приложение 1, рис. П1.4). 

ЧЕРТЕЖ ОБЩЕГО ВИДА ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОЕКТА 

Чертеж общего вида технического проекта выполняют на основании эскизно-компоновочного чертежа общего вида на листе формата А1 по ГОСТ 2.119–73. 
Чертеж общего вида технического проекта является головным 
конструкторским документом. На базе этого чертежа разрабатываются 
все рабочие конструкторские документы. Чертеж общего вида технического проекта должен содержать изображение конструкции в двух 
проекциях: вид сверху (обычно со стороны двигателя) и вид снизу (со 
стороны выходного звена), а также развертку редуктора и другие виды, разрезы, сечения, необходимые для понимания конструкции приборного устройства, взаимодействия ее составных частей. На поле 
чертежа располагают текстовую часть и надписи. Текстовую часть 
помещают над основной надписью (приложение 1, рис. П1.5–П1.7). 
Надписи на чертеже должны содержать: 
– указания о назначенных посадках основных составных частей и 
деталей (посадки в корпусные детали по посадочным местам двига

телей, потенциометров, подшипников, а также колес на вал, установочных или центрирующих штифтов и др.) по ГОСТ 2.307–68;  
– в отдельных случаях (при проектировании механических передач) указывают межосевые расстояния между валами с предельными 
отклонениями (по стандартному отклонению Js); 
– обозначения посадок подшипников качения, связанные с расположением и обозначениями полей допусков внутреннего и наружного колец подшипников. 
В состав текстовой части чертежа входят: 
– технические требования к разрабатываемой конструкции: сведения о применении определенных покрытий, способов пропитки 
обмоток, методов сварки (эти требования должны учитываться при 
последующей разработке рабочей документации); 
– технические характеристики приборного устройства (угловая 
скорость вращения выходного вала или линейная скорость движения 
выходного звена, момент нагрузки выходного вала или сила на выходном звене) и другие параметры, установленные техническим заданием, которые необходимы для последующей разработки рабочих 
чертежей. 
Наименования и номера позиций составных частей разрабатываемой конструкции приборного устройства на чертежах общего вида указывают в таблице, выполненной на отдельных листах формата 
А4 по ГОСТ 2.301–68 в качестве последующих листов чертежа общего вида. Таблицы перечня составных частей по указанию преподавателя помещают либо на дополнительные листы чертежа общего 
вида, либо в раздел «Приложение» расчетно-пояснительной записки. 
На полках линий-выносок указывают номера позиций составных 
частей, включенных в таблицу (приложение 1, рис. П1.8, а, б).  
Порядок заполнения таблиц перечня и их объем зависит от степени сложности конструкции. 
Элементы чертежа общего вида приборного устройства (номера 
позиций, текст технических требований, надписи и др.) выполняют 
по правилам, установленным стандартами ЕСКД для рабочих чертежей конструкторской документации в соответствии с ГОСТ 2.102–
68, ГОСТ 2.120–73, ГОСТ 2.119–73. Отдельные изображения составных частей конструкции размещают на одном общем листе с изображениями всего ПУ или на отдельных (последующих) листах чертежа общего вида.  

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СБОРКИ 

Структурную схему сборки проектируемого приборного устройства составляют перед выполнением сборочного чертежа всего устройства и чертежей его сборочных единиц.  
В процессе разработки этой схемы:  
– определяют последовательность сборочных операций;  
– проверяют собираемость изделия и технологичность сборки; 
– всю конструкцию разбивают на отдельные сборочные единицы;  
– назначают номера условных обозначений каждой детали и каждой сборочной единицы. 
Структурная схема сборки представляет собой графическое изображение поэлементного процесса сборки всей конструкции из отдельных составных частей и деталей. Условные изображения деталей 
и сборочных единиц в виде прямоугольников, соединенных между 
собой линиями, соответствуют последовательности процесса сборки 
(приложение 1, рис. П1.9). При составлении этой схемы используют 
эскизно-компоновочный чертеж, чертеж общего вида и прилагаемую 
к нему таблицу перечня составных частей.  
Процесс разработки структурной схемы курсового проекта начинается в порядке, обратном реальному процессу сборки на производстве. Всю конструкцию разбивают на сборочные единицы и отдельные детали. Некоторые детали (например, крепежные) могут быть 
установлены в изделие только поэлементно. 
Прослеживая процесс сборки изделия, можно заметить, что 
сложные сборочные единицы (например, редуктор) можно разделить 
на простые сборочные единицы, такие как валы в сборе с люфтовыбирающим устройством колес или валы с колесами и предохранительной муфтой. Простые сборочные единицы (например, валы в 
сборе с зубчатыми колесами) собирают только из отдельных деталей.  
Таким образом, структурная схема сборки отражает порядок сборки всей конструкции. Объем и содержание остальной графической 
части определяются по указанию преподавателя.   

ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ 

Общий сборочный чертеж отражает последний этап сборки в со
ответствии с разработанной по заданной теме структурной схемой 
сборки. Этот чертеж должен содержать: 

– изображение разрабатываемой конструкции, дающее представ
ление о расположении и взаимной связи составных частей, соединяемых по данному чертежу и обеспечивающих возможность осуществления сборки и контроля сборочной единицы;  

– габаритные размеры ПУ; 
– указания о назначенных посадках основных составных частей и 

деталей (посадки в корпусные детали по посадочным местам двигателей, потенциометров, подшипников, а также колес на вал, установочных или центрирующих штифтов и др.), соответствующие последнему этапу сборки по ГОСТ 2.307–68;  

– установочные и присоединительные размеры; 
– указания о характере сопряжения и методах его осуществления, 

если точность сопряжения обеспечивается не только заданными предельными отклонениями размеров, а подбором, пригонкой и т. п., а 
также указания о выполнении неразъемных соединений (сварных, 
паяных и др.); 

– справочные размеры и другие параметры (для зубчатых колес, 

служащих элементами внешней связи, — модуль, число и направление зубьев), а также другие параметры и требования, которые должны быть выполнены или проконтролированы по данному чертежу; 

– номера позиций составных частей разрабатываемого ПУ; при 

этом позиции общего сборочного чертежа не связаны с номерами 
позиций в таблице перечня составных частей ПУ. 

Перемещающиеся части конструкции изображаются в одном из 

крайних положений, второе крайнее положение показывают изображением подвижного элемента тонкими пунктирными линиями с указанием перемещений. 

Проставлять номера позиций на полках линий-выносок при 

оформлении чертежа рекомендуется после составления спецификации на чертеж, так как порядок занесения элементов в ее графы определяет стандарт (приложение 1, рис. П1.10, П1.11). 

СПЕЦИФИКАЦИЯ 

Спецификацию составляют на отдельных листах для каждого 
сборочного чертежа, начиная с общего сборочного чертежа (приложение 1, рис. П1.12, а, б). Номера позиций элементов сборочной единицы определяются последовательностью заполнения спецификации 

и не связаны с нумерацией деталей в таблице перечня, прилагаемой к 
чертежу общего вида. 
Спецификация состоит из разделов, которые располагают в следующем порядке: 
– документация; 
– сборочные единицы; 
– детали; 
– стандартные изделия; 
– покупные или заимствованные изделия. 
Таблицы спецификаций помещают в раздел «Приложение» расчетно-пояснительной записки.  

ПРОСТАНОВКА НОМЕРОВ ПОЗИЦИЙ  
НА СБОРОЧНОМ ЧЕРТЕЖЕ 

На сборочном чертеже все составные части сборочной единицы 

нумеруют в соответствии с номерами позиций, указанными в спецификации этой сборочной единицы: 

– номера позиций проставляют на полках линий-выносок, прово
димых от изображений составных частей; 

– номера позиций указывают только на видимых изображениях (как 

правило, на основных видах или заменяющих их местных разрезах); 

– номера позиций располагают параллельно основной надписи 

чертежа вне контура изображения и группируют в столбец или 
строчку по возможности на одной линии; 

– номера позиций обычно наносят один раз; в то же время допус
кается повторно указывать номер позиции одинаковых составных 
частей. 

В соответствии с ГОСТ 2.109–68 размер шрифта номеров пози
ций должен быть на один-два номера больше, чем размер шрифта, 
принятого для размерных чисел на том же чертеже.  

ЧЕРТЕЖИ СБОРОЧНЫХ ЕДИНИЦ 

К чертежам сборочных единиц предъявляют те же требования, 
что и к общему сборочному чертежу. В соответствии со схемой 
сборки консультант назначает содержание остальных чертежей. Это 
могут быть либо сложные сборочные единицы (например, редуктор),