Гидромеханические системы управления и элементы приводов

Московский государственный технический университет 
имени Н.Э. Баумана 

Д.Н. Попов, Н.Г. Сосновский, М.В. Сиухин 

ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ  
УПРАВЛЕНИЯ И ЭЛЕМЕНТЫ ПРИВОДОВ 

Методические указания к лабораторным работам 
по курсу «Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем» 

Под редакцией Д.Н. Попова 

М о с к в а 
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 
2 0 0 8 

УДК 62.82 
ББК 34.447 
        П58 

Рецензент А.Г. Кузнецов 

Попов Д.Н., Сосновский Н.Г., Сиухин М.В. 
П58 
Гидромеханические системы управления и элементы приво- 
дов: Метод. указания к лабораторным работам по курсу «Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем» / Под ред. 
Д.Н. Попова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. – 
27 с.: ил.  
 
В методических указаниях описаны две экспериментальные 
установки и аппаратура, используемые при испытаниях гидромеханического следящего привода и электрогидравлического усилителя 
(ЭГУ). Изложена методика экспериментального определения статических характеристик гидромеханического следящего привода с 
дроссельным регулированием и ЭГУ, частоты автоколебаний гидромеханического следящего привода, показателей частотных характеристик ЭГУ. 
Для студентов 5-го курса, изучающих дисциплину «Динамика 
и регулирование гидро- и пневмосистем». 

                                 УДК 62.82 
                                                                                                                      ББК 34.447 

© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008 

ПРЕДИСЛОВИЕ 

Данные методические указания содержат руководства по выполнению лабораторных работ, с которых начинается изучение 
студентами ряда базовых вопросов дисциплины «Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем» [1]. При выполнении этих 
лабораторных работ студенты изучают конструкции реальных 
устройств, применяемых в следящих гидроприводах, методы экспериментального определения характеристик таких устройств и 
имеют возможность сравнивать результаты экспериментов с теоретическими положениями, изучаемыми на лекциях. Выполняя 
наряду с домашним заданием, посвященным расчетам электрогидравлических следящих приводов, лабораторные работы, студенты 
приобретают навыки, необходимые в следующем семестре при 
курсовом проектировании. Указанным путем достигается объединение теории и практики в подготовке будущих инженеров по одному из важных направлений специальности «Гидравлические 
машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика».