Подготовка и защита выпускной квалификационной работы бакалавра

Федеральное государственное бюджетное  

образовательное учреждение высшего образования  

«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана  

(национальный исследовательский университет)»

В.В. Вельтищев, А.Н. Кропотов 

Подготовка и защита выпускной 

квалификационной работы бакалавра 

Учебно-методическое пособие

УДК 378.14
ББК 74.58
 
В28

Издание доступно в электронном виде по адресу

https://bmstu.press/catalog/item/6741/

Факультет «Специальное машиностроение»
Кафедра «Подводные аппараты и роботы»

Рекомендовано Научно-методическим советом 

МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебно-методического пособия

Вельтищев, В. В.

Подготовка и защита выпускной квалификационной рабо
ты бакалавра : учебно-методическое пособие / В. В. Вельтищев,  
А. Н. Кропотов. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2020. — 30, [10] с. : ил.

ISBN 978-5-7038-5444-0

Рассмотрены основные цели, задачи и этапы выполнения выпуск
ной квалификационной работы бакалавра, представлены требования и 
рекомендации к ее выполнению и защите. Изложены основные правила 
оформления и приведены примеры выполнения основных частей выпускной квалификационной работы, предложен перечень нормативных 
документов.

Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 

«Мехатроника и робототехника», бакалавр (профиль «Подводные робототехнические комплексы и аппараты»).

УДК 378.14
ББК 74.58 

В28

 
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2020
© Оформление. Издательство

ISBN 978-5-7038-5444-0 
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2020

Предисловие

Учебно-методическое пособие «Подготовка и защита выпускной 

квалификационной работы бакалавра» предназначено для студентов кафедры СМ11 «Подводные аппараты и роботы», обучающихся 
по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» бакалавра (профиль «Подводные робототехнические комплексы 
и аппараты»).

Цель данного пособия — повышение уровня выпускной квали
фикационной работы бакалавра (ВКРБ) за счет изложения основных требований и рекомендаций, предъявляемых к выполнению и 
защите ВКРБ.

Основные объекты разработки и исследования ВКРБ — подвод
ные робототехнические комплексы и их составные части, включая 
цифровые системы управления, например: 

• мехатронные модули подводных аппаратов и робототехниче
ских систем;

• типовые устройства и подсистемы подводных робототехниче
ских комплексов, содержащие, как правило, механическую (исполнительную), электронную и программную части;

• информационно-сенсорные устройства подводных аппаратов;
• алгоритмы управления движением, ориентацией, навигацией 

подводных аппаратов и робототехнических систем, а также алгоритмы систем технического зрения.

Степень проработки механической, электронной, программной 

и алгоритмической частей проектируемого изделия определяется 
заданием на ВКРБ.

В пособии рассмотрены этапы выполнения ВКРБ. Приведены 

правила оформления расчетно-пояснительной записки и графического (иллюстративного) материала ВКРБ. Представлен порядок 
проведения защиты ВКРБ, а также перечень основных нормативных документов, определяющих требования к выполнению ВКРБ. 
В приложениях приведены примеры выполнения составных частей 
расчетно-пояснительной записки и графического (иллюстративного) материала ВКРБ.

Цели подготовки и защиты ВКРБ:
• оценка уровня и качества вузовской подготовки бакалавров;
• подтверждение соответствия приобретенных выпускником в 

процессе обучения умений и компетенций требованиям Федеральных государственных образовательных стандартов (ФГОС), СУОС, 
ОПОП; 

• определение степени готовности выпускника к самостоятель
ному выполнению профессиональных задач в рамках профиля подготовки.