Системы управления, наведения и приводы. История создания и развития

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, 
НАВЕДЕНИЯ И ПРИВОДЫ

Под редакцией доктора технических наук А.Б. Шаповалова

ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ И РАЗВИТИЯ

А.Б. Шаповалов, В.Л. Солунин, В.В. Костюков

УДК 623
ББК 34.4
Ш24

Рецензент
д-р техн. наук А. В. Ноздрачев

Шаповалов, А. Б.

Ш24  
Системы управления, наведения и приводы. История создания 

и развития / А. Б. Шаповалов, В. Л. Солунин, В. В. Костюков ; под ред. 
д-ра техн. наук А. Б. Шаповалова. — Москва, Издательство МГТУ 
им. Н. Э. Бау мана, 2017. — 415, [1] с. : ил.

ISBN 978-5-7038-4720-6

В книге представлены разработки, выполненные в Центральном 
научно-исследовательском институте автоматики и гидравлики за 
период с 1949 по 2016 год. Дано систематизированное изложение основных работ Института по созданию высокоточных систем управления, наведения и приводов для широкой номенклатуры образцов 
вооружения и военной техники всех видов Вооруженных Сил Российской Федерации, а также для общепромышленного машиностроения.
Книга будет полезна всем интересующимся проблемами современной науки и техники.

УДК 623
ББК 34.4

 
© Шаповалов А.Б., Солунин В.Л.,

 
 
Костюков В.В., 2017

 
© Оформление. Издательство 

ISBN 978-5-7038-4720-6 
 
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017

Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики
3

Содержание

Предисловие  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  10

1. Системы гидроприводов и гидроавтоматика для оборонного и общепромышленного машиностроения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  16
1.1. Создание ряда унифицированных гидромашин и гидроаппаратуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  16

Создание первых серий гидромашин для оборонной промышленности и начало их внедрения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  16
Первая и вторая гаммы гидромашин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  18
Создание гидромашин высокого давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  23
Малошумные насосные агрегаты для рулевых машин атомных подводных лодок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  28
Гидроприводы трансмиссий военно-гусеничных машин. . . . . . . . . . .  33
Унифицированные гидравлические элементы и модули . . . . . . . . . . .  35
Гермотехника гидроприводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  38
Рабочие жидкости гидросистем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  43

1.2. Системы гидроприводов стартовых ракетных комплексов . . . . . . . . .  46

Гидроприводы стартовых комплексов для запуска ракет-носителей космических аппаратов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  46
Гидроприводы устройств запуска космической системы 
«Энергия — Буран» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  49
Создание гидроприводов пусковых установок мобильных грунтовых ракетных комплексов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  51

1.3. Рулевые гидроприводы систем управления ракет . . . . . . . . . . . . . . . . .  56

Рулевые приводы для оперативно-тактических ракет . . . . . . . . . . . . .  56
Рулевые приводы для стратегических ракет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  60
Рулевые приводы ракет-носителей космических аппаратов. . . . . . . .  65

1.4. Гидроприводы артиллерийских установок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  66

Гидроприводы корабельных артиллерийских установок. . . . . . . . . . .  66
Гидроприводы самоходных минометов большого калибра . . . . . . . . .  68

1.5. Следящие гидроприводы систем наведения и стабилизации . . . . . . .  70

Наведение и стабилизация антенн гидроакустических станций 
авианесущих кораблей и атомных подводных лодок . . . . . . . . . . . . . .  70

Системы наведения антенн радиолокационных станций зенитных ракетных комплексов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  77

1.6. Гидрокомплексы и манипуляторы глубоководных аппаратов . . . . . .  80
1.7. Тренажеры и испытательные стенды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  84

Система приводов тренажера имитатора танка . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  84
Гидроприводы шестистепенного стенда для РКК «Энергия» . . . . . . .  86

2. Системы 
управления 
ракетными 
комплексами 
Сухопутных 

войск. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  88
2.1. Становление и развитие инерциальных систем управления 
ракетами Сухопутных войск. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  88
2.2. Развитие теории инерциального управления ракетами Сухопутных войск. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  95
2.3. Системы 
управления 
тактическими 
ракетами 
комплексов 

«Точка», «Точка-У», «Точка-Р» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Метод управления и стабилизации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Аппаратура системы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Бортовая аппаратура системы управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Наземная аппаратура системы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Аппаратура регламента и технического обслуживания . . . . . . . . . . 109
Испытания систем управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.4. Система управления оперативно-тактическими ракетами комплексов «Ока», «Волга», «Ока-У». . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Метод управления и стабилизации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Аппаратура системы управления комплекса «Ока». . . . . . . . . . . . . . . . 113
Испытания системы управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

2.5. Система управления высокоточного ракетного комплекса Сухопутных войск «Искандер-М». . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Методы управления и стабилизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Аппаратура БСУ на базе гидростабилизированной платформы . . . . 120
Аппаратура БСУ на базе БИНС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Наземная аппаратура системы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Интегрированная система управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Испытания системы управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Комплекс средств автоматизированного управления и пункт 
подготовки информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Техническое сопровождение серийных изделий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

3. Системы коррекции и конечного наведения высокоточного ракет- 
ного оружия дальнего действия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.1. Оптико-электронные системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Оптико-электронные системы для баллистических ракет Сухопутных войск . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Оптико-электронные системы коррекции конечного наведения 
авиационных крылатых ракет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики
5

Оптико-электронные 
системы 
крылатых 
ракет 
Сухопутных 
войск в составе комплекса «Искандер-М» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Развитие алгоритмической и элементной базы в рамках работ 
по созданию оптико-электронных систем для крылатых ракет. . . . . 160

3.2. Всепогодные радиолокационные системы самонаведения . . . . . . . . . . 163

4. Системы следящих электроприводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.1. Электроприводы установок артиллерийских и ракетно-зенитных 
комплексов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Электрические следящие приводы корабельных стабилизированных постов наводки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Электрические следящие приводы наведения наземных и корабельных артиллерийских автоматических установок. . . . . . . . . . . . . . 179
Электроприводы для первого в стране корабельного зенитного 
ракетного комплекса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Наведение кинотеодолитов и фототелескопов комплексов ПРО . . . . 181
Электрические 
приводы 
радиолокационных 
антенн 
комплексов ПРО . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

4.2. Электрические приводы и системы наведения для космической 
техники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Электрические приводы радиолокационных антенн дальней космической связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Электрические приводы антенн научно-исследовательских судов 
АН СССР. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Электрические 
системы 
управления 
наземных 
оптических 
и радиотелескопов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Приводы 
корабельных 
визирно-дальномерных 
устройств 
и прицельных станций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Системы наведения космических рентгеновских и субмиллиметровых телескопов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Системы динамических стендов для наземных испытаний космической техники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Системы управления и электрические следящие приводы тренажеров для подготовки космонавтов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Следящие приводы и системы управления аэро- и космических 
фотоаппаратов систем разведки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

4.3. Системы следящих приводов для комплексов вооружения и противоракетной обороны . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Электрические следящие приводы наземных лазерных локаторов контроля космического пространства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Наведение пеленгационных и фоторегистрирующих устройств 
комплексов ПРО . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Приводы 
корабельных 
автоматических 
артиллерийских 
комплексов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Электрические системы наведения установок берегового самоходного артиллерийского комплекса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Электромеханические следящие приводы интерцепторов для 
быстроходных патрульных катеров «Мираж» и «Соболь» . . . . . . . . . . 203

4.4. Развитие элементной базы и способов управления электроприводами. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Электроприводы и аппаратура систем наведения астрономических инструментов и оптических локаторов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Электронные и электромеханические устройства для управляемой головной части ракеты комплекса «Аэрофон». . . . . . . . . . . . . . . . 212
Электромеханические агрегаты и устройства следящих приводов 
и систем управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Создание 
способа 
частотно-токового 
управления 
электрическими машинами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Электронные приборы и электромеханические устройства для 
систем управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

5. Наведение и стабилизация вооружения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.1. Первые работы Института по созданию систем дистанционного 
управления артиллерийскими установками . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.2. Стабилизация танкового вооружения при стрельбе в движении. . . . 233
Возникновение проблемы и этапы ее решения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Первые отечественные стабилизаторы танкового вооружения . . . . . 235
Гидропривод вертикальной плоскости «Циклон» . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Электроприводы горизонтальной плоскости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Гироскопические и электромеханические приборы . . . . . . . . . . . . . . 239
Радиолокационные системы для танков и ракетных комплексов 
ближнего боя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

5.3. Наведение и стабилизация вооружения зенитных самоходных 
установок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
5.4. Комплексы управления стрельбой средних танков . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Электрогидравлические стабилизаторы танкового вооружения . . . . 250
Гидропривод 2Э18 в горизонтальной плоскости . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Гидропривод 2Э18 в вертикальной плоскости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Гироскопические приборы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Стабилизаторы танкового вооружения для пушечно-ракетного танка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Радиолокационный дальномер «Сирень-РД» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Комплексы управления стрельбой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Лазерный дальномер 1Д10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Натурно-математический метод испытаний комплексов. . . . . . . . . 262
Подвижный разведывательный пункт на базе боевой машины 
пехоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Радиолокационная оптическая система зенитного ракетного 
комплекса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики
7

6. Управление снарядами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
6.1. Дистанционное управление противотанковыми снарядами . . . . . . . . 266
Противотанковый ракетный комплекс «Шмель» . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Система телеуправления ПТУРС «Шмель» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Система телеуправления ПТУРС «Овод» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

6.2. Системы автоприцеливания подводного ракетного оружия . . . . . . . . 274
6.3. Системы телеуправления торпедного оружия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Основные научно-технические проблемы создания систем телеуправления и их решение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Основные этапы создания систем комплексов телеуправления . . . . . 290
Электронные приборы систем телеуправления торпедами. . . . . . . . . 294
Расширение и углубление работ по созданию систем телеуправления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

7. Системы ориентации искусственных спутников Земли . . . . . . . . . . . . . . 300
7.1. Общие вопросы создания пассивных систем ориентации. . . . . . . . . . . 300
7.2. Гравитационные системы ориентации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Гирогравитационные системы ориентации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Магнитогравитационные системы ориентации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Комбинированные системы ориентации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

7.3. Гироаэродинамические системы ориентации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
7.4. Активные маховичные системы ориентации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
7.5. Электроэлементы и устройства систем ориентации . . . . . . . . . . . . . . . . 313
7.6. Пневмоприводы для систем ориентации искусственных спут- 
ников Земли . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

8. Системы управления средствами локальной защиты объектов . . . . . . . 316

9. Аспекты 
создания 
высокоточного 
оружия 
дальнего 
огневого 

поражения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

10. Разработки для гражданских отраслей экономики . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
10.1. Система 
управления 
движением 
гелиостатов 
комплекса 

«Солнце» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
10.2. Автоматизированная система посадки летательного аппарата . . . . 331
10.3. Системы водоподготовки для аппаратуры внепочечного очищения крови. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
10.4. Система приводов установки безоперационного удаления почечных камней . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
10.5. Биокомпозиционные силикокальцийфосфатные материалы для 
замещения дефектов костной ткани. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
10.6. Работы в области урологии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
10.7. Система компьютерной автоматизированной диагностики патологий зрительного нерва . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
10.8. Серия гидронасосов для автоматических роторных линий. . . . . . . . 351
10.9. Автоматизированная система управления обрезкой проката . . . . . . 353

10.10. Гидроаппаратура морских полупогружных буровых установок «Шельф» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
10.11. Системы гидроприводов для установок непрерывной разливки стали . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
10.12. Приводы антенн гидроакустических станций исследовательских судов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
10.13. Приводы микроперемещений зеркал крупногабаритной оптической техники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
10.14. Унифицированные электрогидравлические силовые приводы 
механизмов маневрирования затворами судоходных гидротехнических сооружений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
10.15. Разработки  для электродвигательного состава монорельса 
в Москве. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Гидравлическая система торможения — расторможения . . . . . . . . . . 362
Система управления дверьми . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

Приложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

1. Научная жизнь Института. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Подготовка кадров высшей квалификации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Научно-технический совет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Диссертационный совет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Редакционно-издательская деятельность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Научно-технические конференции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Изобретательская деятельность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

2. От технического задания — к новому изделию . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Автоматизация в проектировании и исследованиях систем
управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Формализации проектных процедур на различных этапах создания ракетных систем управления и их элементов . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Методы сквозного проектирования систем управления. . . . . . . . . . . . 389
Совершенствование процесса конструирования новых изделий . . . . . . . . 391
Применение стандартизации и унификации при разработке 
аппаратуры систем и комплексов широкого класса . . . . . . . . . . . . . . . 391
Нормативно-техническое обеспечение конструирования изделий . . 394
Автоматизация процесса разработки конструкторской и технологической документации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Вычислительная база Института. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Надежность, радиационная стойкость и виброзащита аппаратуры от динамических воздействий. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Модернизация и развитие целевой инфраструктуры и автоматизированных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

3. Развитие производства и техническое перевооружение Института . . . 405

Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики
9

4. Обеспечивающие службы Института. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Финансово-экономическая служба . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Служба главного инженера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Служба персонала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Служба безопасности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Служба качества . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Управление координации работ и корпоративного взаимодействия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Комментарии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

Предисловие

ЦНИИ автоматики и гидравлики образован в 1949 году приказом Министра вооружения СССР Д.Ф. Устинова как научно-исследовательский институт по автоматическому управлению наведением силовых установок. Перед 
Институтом была поставлена задача создания ряда мощных и точных следящих систем и приводов наведения для перспективных комплексов вооружения армии и флота.
В новый институт (в то время — ЦНИИ-173) влились отделы и лаборатории трех НИИ (НИИ-20 МОП, ВЭИ МЭП, НИИ-10 МСП), занимавшихся 
разработкой систем дистанционного управления сухопутных и морских 
артиллерийских и зенитных установок.
Разработки ЦНИИАГ охватывают изделия вооружения и военной техники 
(ВВТ) практически всех видов Вооруженных Сил: для Сухопутных войск (СВ), 
РВСН, ВВС, ПВО, ВМФ, для противоракетной обороны и космической отрасли.
Акционерное общество «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» (АО «ЦНИИАГ») входит в состав Государственной корпорации «Ростех», являясь предприятием холдинга ОАО «НПО 
«Высокоточные комплексы»».
За шесть с половиной десятилетий коллективом ЦНИИАГ создано более 

200 образцов специальных систем для комплексов ВВТ, принятых на вооружение армии и флота. Это, как правило, пионерские работы, не имеющие 
зарубежных аналогов, что подтверждает краткая ретроспектива разработок 
Института начиная с 1950-х годов. В начале — электрические и электрогидравлические системы наведения зенитных артиллерийских установок КС-30, 
КМ-52, С-78А, приводы корабельных артиллерийских установок СМ-2, СМ-3, 
СМ-5, первые отечественные системы стабилизации вооружения танков Т-54, 
Т-55, Т-62, электрогидравлические приводы «Пирамида» и «Конус» дистанционного управления стартовых комплексов ракет на полигоне Байконур.
Дальнейшие разработки: для СВ — гидроприводы самоходных минометов 
большого калибра «Тюльпан»; для РВСН — рулевые гидроприводы баллистических ракет комплексов «Темп-С», «Пионер» и «Тополь», гидроприводы самоходных пусковых установок комплексов «Пионер» и «Тополь»; для ПВО — 
приводы наведения пусковых установок ЗРК «Круг», С-75, С-125, С-200, 9А35, 
приводы наведения антенн РЛС комплексов «Купол», «Бук», С-300, приводы