Качество системы стабилизации курса самолета

А.М. Наумов

Качество системы стабилизации  
курса самолета

Учебно-методическое пособие

Федеральное государственное бюджетное  
образовательное учреждение высшего образования  
«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана  
(национальный исследовательский университет)»

УДК 681.5
ББК 22.213
 
Н34

Издание доступно в электронном виде по адресу 
https://bmstu.press/catalog/item/6978/

Факультет «Робототехника и комплексная автоматизация»

Кафедра «Прикладная механика»

Рекомендовано Научно-методическим советом
МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебно-методического пособия

Наумов, А. М.

Н34  
Качество системы стабилизации курса самолета : учебно- 

методическое пособие / А. М. Наумов. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2020. — 20, [4] с. : ил.

ISBN 978-5-7038-5441-9

Предназначено для самостоятельной подготовки к выполнению 

лабораторной работы «Качество системы стабилизации курса самолета» по дисциплине «Управление техническими системами». 
Издание будет способствовать углубленному изучению раздела 
«Качество управления линейными системами автоматического регулирования (САР)» указанной дисциплины, освоению интегрального метода оценки качества САР, приобретению навыков построения системы дифференциальных уравнений, описывающих 
поведение САР, синтеза и построения структурных схем, соответствующих этим уравнениям, редактирования параметров, получения, визуализации и анализа результатов расчетов, формулировки 
выводов о характере и качестве переходных процессов САР.

Для студентов магистратуры, обучающихся по направлению под
готовки 15.04.03 «Прикладная механика».

УДК 681.5
ББК 22.213

© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2020
© Оформление. Издательство 

ISBN 978-5-7038-5441-9 
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2020

Предисловие

Учебно-методическое пособие предназначено для студентов 

магистратуры, обучающихся по направлению подготовки 15.04.03 
«Прикладная механика» и выполняющих лабораторную работу по 
дисциплине «Управление техническими системами».

Цель выполнения работы — углубление студентами теоретиче
ских знаний по разделу «Качество управления линейными системами автоматического регулирования» указанной дисциплины; 
практическое освоение программного комплекса численного моделирования «МВТУ»; приобретение навыков синтеза и формирования структурных схем механических систем в соответствии 
с аналитическими системами дифференциальных и алгебраических уравнений, редактирования параметров, получения, визуализации, анализа, структурирования и использования в дальнейших 
исследованиях полученных результатов расчетов, формулирования выводов о качестве управления САР. 

Материал пособия базируется на самостоятельно устанавли
ваемом образовательном стандарте высшего образования МГТУ 
им. Н.Э. Баумана по направлению подготовки «Прикладная механика. Магистратура» и соответствует программе дисциплины 
«Управление техническими системами».

Приведенные в пособии сведения помогут студентам в при
обретении навыков самостоятельной теоретической, аналитической и исследовательской работы при решении практических 
проблем, навыков и умений составления систем дифференциальных уравнений и соответствующих этим уравнениям структурных схем, компьютерного моделирования, редактирования 
и расчета структурных схем механических систем автоматического регулирования.

Пособие будет способствовать повышению эффективно
сти работы студентов при подготовке к выполнению лабораторной работы и ее проведении, при оформлении отчета и защите 
лабораторной работы. На защите студенты должны предъявить 
отчет о работе, оформленный в соответствии с приведенными 
в пособии требованиями, и продемонстрировать теоретические 
знания по данной тематике и навыки практического использования программного комплекса «МВТУ». Список контрольных 
вопросов и список источников помогут лучше подготовиться 
к защите.