Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование

А.И. СМЕЛЯГИН
ТЕОРИЯ 
МЕХАНИЗМОВ 
И МАШИН
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
Допущено 
Учебнометодическим объединением вузов по образованию 
в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) 
в качестве учебного пособия для студентов высших учебных 
заведений, обучающихся по направлениям подготовки 
бакалавров и магистров «Технология, оборудование 
и автоматизация машиностроительных производств», 
дипломированных специалистов — «Конструкторско
технологическое обеспечение машиностроительных производств»
Москва
ИНФРА
М
2023

УДК 621.01(075.8)
ББК 34.41я73
 
С50
Рецензенты: кафедра «Теория механизмов и машин и деталей 
машин» Новосибирской государственной академии 
водного транспорта (зав. каф. д
р техн. наук, проф. 
А.М. Барановский); 
канд. техн. наук, доцент Ю.И. Евдокимов 
(Новосибирский государственный аграрный 
университет)
С50
Смелягин А.И. 
Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование : учебное пособие / А.И. Смелягин. – Москва : ИНФРА!М, 2023. — 263 с. — (Высшее 
образование: Бакалавриат).
ISBN 978!5!16!009237-9 (print)
ISBN 978-5-16-105106-1 (online)
В настоящем учебном пособии даны рекомендации по выполнению курсовых работ и проектов по ТММ.
Приведены требования к оформлению проекта и указан график его 
выполнения. Рассмотрены вопросы структурного и кинематического 
анализа различных механизмов. Выполнено динамическое исследование рычажного механизма. Проведен силовой анализ рычажных механизмов. Изучен синтез кулачковых механизмов и зубчатых передач.
Пособие содержит как справочные материалы, так и пример анализа механизма поперечно!строгального станка.
Учебное пособие может быть использовано студентами при выполнении проектов, дипломных работ, магистерских диссертаций при изучении курса «Теории механизмов и машин».
УДК 621.01(075.8)
ББК 34.41я73
©  Смелягин А.И., 2009
ISBN 978!5!16!009237-9 (print)
ISBN 978-5-16-105106-1 (online)

1.4. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ
3
ВВЕДЕНИЕ
Курсовой проект (работа) по теории механизмов и машин – это 
первая самостоятельная комплексная расчетно-графическая работа 
студентов, завершающая их естественно-научную подготовку и 
открывающая им путь к общетехническому образованию.
Выполнение проекта (работы) закрепляет и углубляет знания, 
полученные при изучении высшей математики, физики, теоретической механики, инженерной графики и, конечно же, теории механизмов и машин.
Курсовое проектирование направлено на развитие умений студентов, систематизацию, закрепление и расширение теоретических 
знаний, ознакомление с синтезом и анализом современных машин 
и механизмов, привитие навыков самостоятельного принятия решений при выполнении исследовательских задач.
Работая над курсовым проектом (работой), студенты учатся 
преобразовывать полученные ранее знания в умения, знакомятся с 
этапами проектирования и исследования машин, действующими 
методами и методиками, справочной и технической литературой, 
получают навыки не только выполнения аналитических и графических расчетов, но и составления пояснительных записок и оформления графической части проекта. Все это создает базу для грамотного выполнения последующих курсовых и дипломных проектов.
Пособие содержит семь разделов и два приложения. В первом
разделе приведены требования к оформлению проекта (работы) и 
указан график его выполнения. Второй раздел посвящен структурному анализу механизмов. В третьем рассмотрены вопросы кинематического анализа различных механизмов. Четвертый раздел 
посвящен динамическому исследованию рычажного механизма. 
Пятый – силовому анализу рычажных механизмов. Шестой раздел 
посвящен синтезу кулачковых механизмов, а седьмой – синтезу 
зубчатых передач. В приложении приведены задания на курсовой 
проект и пример выполнения его графической части.
Приведенные в учебном пособии задания на курсовой проект 
(задание) предусматривают полный анализ и синтез рычажного, 
кулачкового и зубчатого механизмов. Однако учитывая специфику 

ВВЕДЕНИЕ
4
специальности и направления подготовки студентов, совсем на 
обязательно эти задания выполнять в полном объеме.
Количественный и качественный состав задания как по механизмам так и по глубине их исследования определяется кафедрой.
При курсовом проектировании пропорции между аналитическими и графическими методами исследования могут меняться 
в зависимости от степени использования студентом вычислительной техники и современных программных средств (MathCAD,
MATLAB, EXCEL, AUTOCAD и т. д.).
Если курсовой проект (задание) студентом выполнен полностью на компьютере, то ручная графическая часть проекта может 
отсутствовать или используется только как аппарат для проверки 
аналитических решений.
Приведенные материалы могут служить основой для создания алгоритмов и программ по анализу и синтезу машин и механизмов с 
использованием ЭВМ.
Все рассматриваемые в методическом пособии вопросы и задачи исследованы на конкретных примерах. 

1.1. ТЕМАТИКА КУРСОВОГО ПРОЕКТА
5
1. ТРЕБОВАНИЯ К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ 
(РАБОТЕ)
1.1. ТЕМАТИКА КУРСОВОГО ПРОЕКТА
В качестве объектов исследования в курсовых проектах используются наиболее распространенные схемы металлорежущих станков, грохотов, глубинных насосов, компрессоров, прессов, комбайнов и других машин и механизмов. Например, в настоящей работе 
проведены анализ и синтез механизма строгального станка в соответствии с заданием по рис. 1.1.
d
Рис. 1.1. Задание на анализ и синтез строгального станка

ВВЕДЕНИЕ
6
1.2. СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА (РАБОТЫ)
Курсовой проект (работа) состоит из пояснительной записки и 
графической части, которые должны быть оформлены в соответствии с требованиями Государственных стандартов (ГОСТов).
Курсовому проекту (работе) присваивается обозначение, состоящее: из индекса проекта (КП – курсовой проект); кода учебного заведения по классификатору предприятий и организаций (ОКПО) 
(Новосибирский государственный технический университет –
2068956); кода подразделения учебного заведения, где выполняется 
курсовой проект (шифр кафедры прикладной механики – 40); номера по списку из приказа по подразделению учебного заведения (последние две цифры студенческого билета или зачетной книжки); 
двух последних цифр года защиты курсового проекта, разделенных 
тире. Например, КП-2068956-40-12-97.
1.3. ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Пояснительная записка – документ, содержащий описание исследуемого механизма, обоснования принятых при его разработке 
методов исследования и технических решений, построение и анализ математической модели механизма, все виды расчетов, схемы, 
графики, таблицы, диаграммы, поясняющие расчеты и принятые 
решения.
Пояснительная записка курсового проекта (работы) должна содержать: ЭТИКЕТКУ; ТИТУЛЬНЫЙ ЛИСТ; ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТУ); ВВЕДЕНИЕ; ОСНОВНУЮ ЧАСТЬ; 
ЗАКЛЮЧЕНИЕ; СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ; 
ОГЛАВЛЕНИЕ (СОДЕРЖАНИЕ) и при необходимости ПРИЛОЖЕНИЕ.
Приблизительный объем пояснительной записки 35...45 страниц 
форма А4.
1.4. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ 
ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ
Текстовые документы курсового проекта (работы) должны быть 
сброшюрованы в папке формата А4 (210х297) по ГОСТ 2.301-68
или потребительского формата, близкого к формату А4. Папка 
должна начинаться этикеткой, на которой указываются: название 
вуза; вид документа; код учебной группы и направления (специальности); автор проекта и год его защиты. Этикетка должна быть 
выполнена в рамке (100 х 60) и иметь следующий вид (см. образец).
Титульный лист выполняется на белой бумаге формата А4 по 
ГОСТ 2.301-68 и должен соответствовать указанному ниже образцу.

1.4. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ
7
Образец этикетки
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
ТМ-41
1201
ИВАНОВ И. И.
2002

1. ТРЕБОВАНИЯ К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ
8
Образец титульного листа
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ 
ФЕДЕРАЦИИ
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ 
УНИВЕРСИТЕТ
КАФЕДРА ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по теории машин и механизмов
на тему: Анализ и синтез механизмов строгального станка
Автор проекта
(подпись, дата)
Иванов И.И.
Специальность (направление)
1201, технология 
машиностроения
Обозначение проекта КП-2068956-40-15
Группа
ТМ-31
Руководитель проекта
(подпись, дата)
Петров П.П.
Проект защищен
(дата) 
Оценка
Члены комиссии
НОВОСИБИРСК, 2002

1.4. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ
9
Текст записки должен быть написан аккуратно от руки чернилами (пастой) одного цвета (черного, синего, фиолетового) на одном или двух сторонах листа или отпечатан машинным способом 
через полтора межстрочных интервала. Допускается применение 
отдельных листов формата А3 (297х420) в последующих страницах 
текста по ГОСТ 2.301-68.
Листы записки должны иметь рамку и штамп с основной 
надписью.
Текст записки пишется в рамку, образованную полями: 
левое – 20 мм, правое – 10, верхнее – 15, нижнее – 20.
Основную надпись на листах пояснительной выполняют по 
ГОСТ 2.104-68. и ГОСТ 2.105-95. Допускается оформление основной надписи с помощью резинового клише или другим способом, 
облегчающим труд студента. Примеры заполнения основной надписи первого листа текстового документа проекта (работы) и основной надписи последующих листов даны ниже.
Примечание. Для проектов с литерой «У» – учебный проект – допускается не 
заполнять графы 14...18 основной надписи последующих листов пояснительной 
записки.
Заголовки всех разделов выделяют в отдельную строку и выполняют прописными буквами. Все разделы, подразделы, пункты, 
подпункты 
нумеруют 
и 
оформляют 
согласно 
требованиям 
ГОСТ 2.105-75 следующим образом, например: 1.3.4.6 – где 1 –
номер раздела, 3 – подраздела, 4 – пункта, 6 – подпункта. Разделы 
ВВЕДЕНИЕ, ЗАКЛЮЧЕНИЕ, ОГЛАВЛЕНИЕ и СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ – не нумеруют.
Очередной раздел желательно начинать с новой страницы. После заголовка раздела или подраздела должна следовать постановка задачи и краткое описание метода ее решения. В конце подразделов результаты расчетов надо свести в таблицы, где привести 
значения, полученные в результате аналитических и графических 
расчетов. 
На все заимствованные из литературы формулы, рекомендации, 
выводы и другие данные непременно должны быть сделаны ссылки, например [8], где 8 – порядковый номер источника в списке 
литературы.
В конце записки приводят список использованной литературы и 
оглавление, выполненные на отдельных листах.
Оглавление должно содержать названия разделов и подразделов 
с указанием страниц.
Список использованных источников формируется в порядке 
очередности ссылок на них в тексте и оформляется, например, так:
8. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и 
машин. – М.: Высшая школа, 1985, 111 с.

1. ТРЕБОВАНИЯ К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ
7
8
5
5
5
15
5
5
10
Лист
50
(9)
Лит.
Лист
Листов
20
15
5
5
5
(2)
(1)
5
185
5
185
10
15
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
(10)
(13)
(11)
(12)
23
10
110
7
(14). (15).
(16).
(17).
(19).
(2).
(7).
Изм
10
15
23
10
7
Н. контр.
Утв.
15
(14)
(15)
(14)
(17)
(18)
Изм Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Разраб.
Пров.
5
Образец выполнения основной надписи первого листа текстового документа 
проекта (работы)
Образец выполнения основной надписи последующих листов текстового документа 
проекта (работы)
3×5=15 5
8×5=40
1. ТРЕБОВАНИЯ К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ
10