Инжиниринг грузоподъемных машин и устройств. Курсовое проектирование : организация, выполнение и оформление

Москва  2021

И. И. Басыров 
Н. А. Чиченев
М. Г. Наумова

ИНЖИНИРИНГ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ 
МАШИН И УСТРОЙСТВ

Курсовое проектирование:  
организация, выполнение и оформление

Методические указания

№ 3959
М ИНИС ТЕРС ТВО НАУКИ И ВЫСШ ЕГО О Б РА З О ВА Н И Я РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ 

«МИСиС»

ИНСТИТУТ ЭКОТЕХНОЛОГИЙ И ИНЖИНИРИНГА

Кафедра инжиниринга технологического оборудования

УДК  621.01  
 
Б27

Р е ц е н з е н т 

д-р техн. наук, проф. Б. А. Романцев

Басыров, Ильнур Ильшатович.

Б27  
Инжиниринг грузоподъемных машин и устройств. 

Курсовое проектирование : организация, выполнение 
и оформление : метод. указания / И. И. Басыров, 
Н. А. Чиченев, М. Г. Наумова. – Москва : Изд. Дом 
НИТУ «МИСиС», 2021. – 98 с.

Сформулированы принципы организации, выполнения и 

оформления курсового проекта по курсу «Инжиниринг грузоподъемных 
машин и устройств». Определены цели и задачи курсового 
проекта. Приведены примеры расчета механизмов подъема и передвижения 
мостового крана, изложен порядок оформления текстовой 
и графической частей курсового проекта.

Для бакалавров, обучающихся на кафедре инжиниринга технологического 
оборудования НИТУ «МИСИС» по направлению подготовки 
15.03.02 «Технологические машины и оборудование», профили «
Инжиниринг технологического оборудования» и «Инжиниринг 
технологического оборудования и технологий», также может быть 
полезно бакалаврам, обучающимся по другим направлениям подготовки. 


УДК  621.01

 Басыров И. И.,  

Чиченев Н. А.,  
Наумова М. Г., 2021

 НИТУ «МИСиС», 2021

Содержание

Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1 Содержание курсового проекта  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1 Титульный лист и лист задания курсового проекта . . . . .6
1.2 Содержание  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
1.3 Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
1.4 Разделы основной части . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
1.5 Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.6 Список использованных источников . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.7 Приложение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

2 Оформление курсового проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.1 Общие требования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
2.2 Оформление заголовков разделов,  
подразделов и пунктов  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
2.3 Нумерация страниц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
2.4 Перечисления  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
2.5 Иллюстрации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.6 Таблицы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
2.7 Примечания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
2.8 Формулы и уравнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
2.9 Правила написания и обозначения единиц  
физических величин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
2.10 Ссылки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
2.11 Оформление списка использованных источников . . . .25
2.12 Приложение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
2.13 Графическая часть . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

3 Выполнение курсового проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.1 Расчет параметров механизма подъема  
мостового крана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

3.1.1 Расчет натяжения и выбор каната  . . . . . . . . . . . . . 30

3.1.2 Расчет параметров барабана и выбор крюковой 
подвески . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.3 Определение статической мощности 
электродвигателя, выбор электродвигателя  
и редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.4 Расчет переходных процессов, выбор муфт  
и тормоза  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.5 Проверка электродвигателя на перегрузки  
и нагрев . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.2 Расчет параметров механизма передвижения  
мостового крана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

3.2.1 Расчет сопротивления передвижению крана,  
выбор ходовых колес . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.2 Определение статической мощности 
электродвигателя, выбор электродвигателя  
и редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.3 Расчет переходных процессов,  
выбор муфт и тормоза . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2.4 Проверка электродвигателя на перегрузки  
и нагрев . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Библиографический список  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Приложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Приложение А. Рекомендуемый образец титульного  
листа курсового проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Приложение Б. Рекомендуемый образец задания  
на курсовой проект  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Приложение В. Примеры библиографических записей . . . .66
Приложение Г. Оформление графической части  . . . . . . . . .71
Приложение Д. Справочные материалы к расчетам  . . . . . .78

Предисловие

Подъемно-транспортные машины, используемые на про-

мышленных предприятиях, в значительной мере обеспечивают 
механизацию и автоматизацию производственного процесса, 
поскольку насыщенность средствами механизации трудоемких 
и тяжелых работ определяет степень совершенства их техноло-
гических процессов. Наличие современного оборудования, осо-
бенности технологии, использование межцехового и внутрице-
хового транспорта требуют применения разнообразных типов 
подъемно-транспортных машин и механизмов.

Все подъемно-транспортные машины делятся на две 

основные группы: грузоподъемные машины периодического 
действия и транспортирующие машины непрерывного дей-
ствия. В методических рекомендациях рассматриваются ма-
шины, относящиеся к первой группе, в нем освещены вопросы 
расчета и проектирования механизмов подъема и передвижения 
мостового крана.

1 Содержание курсового проекта

Курсовой проект состоит из текстовой части (расчетно-

пояснительная записка) и графической части (сборочные чертежи 
разрабатываемых механизмов). Они должны быть выполнены 
с применением компьютерной техники, оформлены 
в соответствии с рекомендациями, изложенными в разделе 2 
настоящего учебного пособия, и представлены в печатном и 
электронном виде.

Курсовой проект должен иметь следующую структуру 

разделов и примерный их объем (печатных страниц):

Титульный лист . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Задание на курсовой проект . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Содержание  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–4
Разделы основной части . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20–25
Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Список использованных источников . . . . . . . . . .1
Приложение (графический материал)  . . . . . . . .2

Основная часть курсового проекта состоит из разделов, 

подразделов и пунктов (при необходимости).

1.1 Титульный лист и лист задания 
курсового проекта

Титульный лист пояснительной записки содержит данные 
об учебном заведении, название темы, фамилии и инициалы 
обучающегося и руководителя. Он является стандартной 
формой, заполняется только в печатном виде (приложение А).

Наименование института и кафедры выполняют прописными (
заглавными) буквами и выравнивают по центру. Наименование 
направления, дисциплины и темы проекта выполняют 
с прописной буквы (остальные буквы строчные) и выравнивают 
слева с отступом 1,25 см.

При написании фамилии и инициалов лиц, подписавших 
работу, инициалы помещают перед фамилией через пробел. 
Должность, ученую степень и звание лиц, подписавших 
работу, не указывают.

В задании на курсовой проект должен быть сформулирован 
перечень вопросов, подлежащих разработке обучающимся, 
и указан перечень графического материала (приложение Б).

Подписи на титульном листе и задании на курсовой проект 
должны быть выполнены только черными чернилами (пастой).


1.2 Содержание

Содержание является обязательным структурным элементом 
курсового проекта. В него включаются наименования 
всех разделов, подразделов, пунктов (при необходимости) и 
приложений с указанием номеров страниц, на которых раз-
мещается заголовок соответствующего раздела, подраздела, 
пункта (при необходимости) и приложения. Если наименова-
ние имеет несколько строк, то номер страницы проставляется 
на последней строке.

Слово «Содержание» записывают в виде заголовка 

в центре строки с прописной буквы (остальные буквы строч-
ные) полужирным шрифтом, без абзацного отступа, без под-
черкивания и без точки в конце. Шрифт выбирается на 2 пун-
кта больше шрифта основного текста.

Наименования разделов в «Содержании» записываются 

с прописной буквы (остальные буквы строчные), без подчерки-
вания и без точки в конце.

Наименование подразделов и пунктов в «Содержании» 

записываются с отступа 1,25 см с прописной буквы (остальные 
буквы строчные).

После заголовка каждого элемента ставят отточие и 

приводят номер страницы курсового проекта, на которой на-
чинается данный структурный элемент.

Шрифт наименований заголовков структурных элемен-

тов курсового проекта в «Содержании» принимается равным 
шрифту основного текста.

1.3 Введение

Введение является обязательным структурным элемен-

том курсового проекта. Во введении целесообразно привести 
обзор современного состояния отечественных и зарубежных 
грузоподъемных машин, аналогичных проектируемой, пер-
спективных направлений развития грузоподъемного машино-
строения. В конце введения формулируют цели и задачи кур-
сового проекта и приводят исходные данные по варианту.

Слово «Введение» записывают в виде заголовка в центре 

строки с прописной буквы (остальные буквы строчные) полу-
жирным шрифтом, без абзацного отступа, без подчеркивания 
и без точки в конце. Шрифт выбирается на 2 пункта больше 
шрифта основного текста.

1.4 Разделы основной части

Основная часть расчетно-пояснительной записки вклю-

чает следующие разделы: расчет механизма подъема и расчет 
механизма передвижения мостового крана. Главные требова-
ния к содержанию основной части: четкость и логическая по-
следовательность изложения, необходимая полнота и завер-
шенность приводимых данных.

Основную часть курсового проекта следует делить 

на подразделы и пункты (при необходимости). При делении 
текста на пункты необходимо, чтобы каждый пункт содержал 
законченную информацию.

Слова «Основная часть» не пишутся.
Заголовки разделов в основной части работы следует печатать 
полужирным шрифтом с отступом 1,25 см, с прописной 
буквы (остальные буквы строчные) без точки в конце, не подчеркивая. 
Шрифт выбирается на 2 пункта больше шрифта основного 
текста.

Заголовки подразделов и пунктов в основной части работы 
следует печатать полужирным шрифтом с отступом 1,25 см 
с прописной буквы (остальные буквы строчные) без точки 
в конце, не подчеркивая. Размер шрифта выбирается равным 
размеру шрифта основного текста.

1.5 Заключение

В заключении формулируются общие выводы и предложения 
по проделанной работе, кратко излагаются основные 
технические решения по совершенствованию разрабатываемых 
механизмов. 

Слово «Заключение» записывают в виде заголовка 

в центре строки с прописной буквы (остальные буквы строчные) 
полужирным шрифтом, без абзацного отступа, без подчеркивания 
и без точки в конце. Шрифт выбирается на 2 пункта 
больше шрифта основного текста.

1.6 Список использованных источников

Сведения об источниках следует располагать с абзацного 
отступа в порядке появления ссылок на источники в тексте 
курсового проекта, нумеровать арабскими цифрами без точки.

В тексте курсового проекта номер литературного источника 
дают в квадратных скобках, например «При составлении 
списка использованной литературы следует строго придерживаться 
ГОСТ Р 7.0.100–2018 [4]».

Слова «Список использованных источников» записывают 

в виде заголовка в центре строки с прописной буквы (остальные 
буквы строчные) полужирным шрифтом, без абзацного отступа, 
без подчеркивания и без точки в конце. Шрифт выбирается 
на 2 пункта больше шрифта основного текста.

1.7 Приложение

В приложение выносится разработанная обучающимся 

графическая часть курсового проекта. Графическая часть распечатывается 
на листах формата А4 или А3.

Каждое приложение должно начинаться с нового листа 

и иметь тематический заголовок и обозначение. Приложения 
нумеруются буквами русского алфавита.

Слово «Приложение» записывают в виде заголовка 

в центре строки с прописной буквы (остальные буквы строчные) 
полужирным шрифтом, без абзацного отступа, без подчеркивания 
и без точки в конце. Шрифт выбирается на 2 пункта 
больше шрифта основного текста.

2 Оформление курсового проекта

2.1 Общие требования

Курсовой проект подлежит нормоконтролю и регистра-

ции на кафедре.

Пояснительную записку выполняют и оформляют в со-

ответствии с требованиями ГОСТ 7.32–2017 «Отчет о научно-
исследовательской работе. Структура и правила оформления» 
[2], ГОСТ Р 2.105–2019 «Единая система конструкторской до-
кументации. Общие требования к текстовым документам» [3] 
и ГОСТ Р 7.0.100–2018 «Библиографическая запись. Библио-
графическое описание. Общие требования и правила составле-
ния» [4].

Текст пояснительной записки должен быть изложен 

в безличной форме, например «были проведены», «были полу-
чены». Не допускается использование сочетаний вида «Я по-
лучил», «Мы сделали», «Нами проведены» и т.д.

При изложении текста должны быть соблюдены основ-

ные требования:

  краткость, точность и логическая последовательность 

формулировок;

  убедительность аргументации;
  конкретность изложения результатов;
  использование только общепринятой терминологии, 

установленной в международных и российских стандартах.

Расчетно-пояснительная записка выполняется на ком-

пьютере в текстовом редакторе Microsoft Word на одной сторо-
не листа белой бумаги формата А4 с учетом требований, пред-
ставленных в таблице 1.

При выполнении курсового проекта необходимо со-

блюдать равномерную плотность, контрастность и четкость 
изображения по всей работе. В работе должны быть четкие, 
не расплывшиеся линии, буквы, цифры и знаки.

Качество напечатанного текста и оформления иллю-

страций, таблиц должно удовлетворять требованию их четко-
го воспроизведения.

Таблица 1 – Основные требования к параметрам страницы 
и оформлению текста курсового проекта

Параметр
Значение

Текст

Шрифт

Тип
Times New 

Roman

Цвет
Черный

Межзнаковый интервал
Обычный

Масштаб
100 %

Высота букв, цифр и других знаков текста
12 пт. 14 пт.

Высота букв в заголовках разделов
14 пт. 16 пт.

Высота букв в заголовках подразделов
12 пт. 14 пт.

Выравнивание
По ширине

Смещение
Нет

Абзацный отступ (красная строка)
1,25 см

Междустрочный интервал
1,5 строки

Интервал между заголовком и основным текстом, 
между заголовком раздела и подраздела

12 пт.

(пропустить 

строку)

Интервал между рисунком (включая название)  
и основным текстом (до и после рисунка)
Интервал между формулой и основным текстом 
(до и после формулы)
Интервал между таблицей (включая название)  
и основным текстом (до таблицы)
Интервал между абзацами одного стиля
0 пт.

Страница

Поля, см

Верхнее, нижнее
2,0

Левое
3,0

Правое
1,0

Примечание – Интервал после таблицы до основного текста – 18 пт.

В пояснительной записке не допускается:
  применять для одного и того же понятия различные 

научно-технические термины, близкие по смыслу, а также 
иностранные слова и термины при наличии равнозначных 
слов в русском языке;

  применять сокращения слов и словосочетаний, кроме 

установленных ГОСТ Р 7.0.12–2011 [5];

  применять произвольные словообразования;

 сокращать обозначения физических величин, если 

они употребляются без цифр, за исключением физических ве-
личин в головках и боковиках таблиц и в расшифровках бук-
венных обозначений, входящих в формулы и рисунки;

  использовать математический знак минус «–» перед 

отрицательными значениями величин; вместо знака «–» сле-
дует написать слово «минус»;

  употреблять математические знаки без числовых зна-

чений, например, «≤» (не более), «≥» (не менее), «=» (равно), 
«≠» (не равно), а также знаки № (номер) и % (процент);

  применять индексы стандартов (ГОСТ, ОСТ, CTП и 

др.) без регистрационного номера.

2.2 Оформление заголовков разделов, 
подразделов и пунктов

Наименования структурных элементов курсового про-

екта «Содержание», «Введение», «Заключение», «Список 
использованных источников» и «Приложение» являются за-
головками соответствующих структурных элементов. Эти 
структурные элементы не нумеруют и записывают в виде за-
головка в центре строки с прописной буквы (остальные бук-
вы строчные) полужирным шрифтом, без абзацного отступа, 
без подчеркивания и без точки в конце. Шрифт выбирается 
на 2 пункта больше шрифта основного текста.

Разделы, подразделы и пункты (при необходимости) ос-

новной части курсового проекта должны иметь заголовки. За-
головки должны четко и кратко отражать содержание разде-
лов, подразделов и пунктов.

Каждый заголовок раздела основной части и наимено-

вания структурных элементов курсового проекта «Содержа-
ние», «Введение», «Заключение», «Список использованных 
источников» и «Приложение» следует располагать с новой 
страницы.

Разделы основной части курсового проекта должны 

иметь порядковые номера в пределах всего документа, обозначенные 
арабскими цифрами без точки и записанные с отступа 
1,25 см, например «1» (первый раздел).