Робот на Arduino

Гордон МакКомб

Робот на Arduino

Gordon McComb

How to Make a Robot

Maker Media, Inc.
San Francisco

Гордон МакКомб

Робот на Arduino

Москва, 2018

УДК 004.896:621.865
ББК 32.816

М15

МакКомб Г.

М15 Робот на Arduino  / пер. с анг. Н. Чередниченко. – М.: ДМК Пресс, 2018. – 52 с.: ил.

ISBN 978-5-97060-656-8

В издании простым языком рассказывается, как создать робота своими руками на базе наборов Arduino.
Вы сможете сконструировать робота с пятью основными функциями:
• запрограммированный набор движений;
• ориентация в пространстве;
• обнаружение препятствий;
• дистанционное управление;
• движение по заданной траектории.
Книга будет интересна всем, кто увлекается робототехникой и хочет получить практические навыки роботостроения.

УДК 004.896:621.865
ББК 32.816

Authorized Russian translation of the English edition of How to Make a Robot, ISBN 9781680454697.
This translation is published and sold by permission of O’Reilly Media Inc., which owns or controls all rights to sell the same.

Все права защищены. Любая часть этой книги не может быть воспроизведена в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было сред
ствами без письменного разрешения правообладателей.

ISBN 978-1-680-45469-7 (анг.) 
Copyright © 2018 Maker Media, Inc.

ISBN 978-5-97060-656-8 (рус.) 
© Перевод, оформление, издание – ДМК Пресс, 2018

Давайте построим робота!

Вот как можно создать настоящего робота, который будет выполнять 
ваши команды. Мы назовем его Мake:Bot. Постройте его с нуля, 
используя часто встречающиеся электронные запчасти (список 
приведен на стр. 52) плюс инструменты и материалы, которые можно 
найти в местном промторге или магазине электроники.
Мake:Bot использует программируемое микропроцессорное 
управляющее устройство Arduino, чтобы сделать робота разумным. 
Arduino – недорогое, простое в использовании устройство.
Ваш Мake:Bot на самом деле является пятью роботами, совмещенными 
в одном, каждый из которых будет выполнять одну из пяти основных 
функций роботов:
 
y тайчи-бот повторяет запрограммированный набор движений;
 
y тактильный бот использует свои «усики» для ориентации 
в пространстве;
 
y бэт-бот распространяет звуковые волны для обнаружения 
препятствий;
 
y бот дистанционного управления позволяет контролировать его 
с помощью пульта от телевизора;
 
y линейный бот движется по начерченной на доске линии.
Желательно, чтобы вы имели соответствующие навыки в пайке, также 
вам следует освежить свои навыки программирования процессора 
Arduino. Кроме этого, вам не требуется никакого предыдущего опыта 
для создания Мake:Bot. Внимательно прочтите каждый раздел перед 
началом работы.
А теперь – на старт!

Необходимые инструменты

Клеевой пистолет 
и клей-карандаш 
(синтетический 
термостойкий 
клей «Хай Темп»)

Кусачки

Острогубцы

Припой
Малая крестообразная отвертка

Линейка

Паяльник

Защитные очки

Нож-мультитул

Инструмент  
для снятия  
изоляции

Дополнительно

ВНИМАНИЕ

Строительные ножи очень острые!  
Используйте только с защитной полоской. Нарежьте кусочек картона для 
защиты поверхностей. Всегда используйте защитные очки.