Статика. Ч.2. Сила трения. Центр тяжести

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ 
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ 
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ 
ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
СТАТИКА 
Ч. 2 Сила трения. Центр тяжести 
 
Учебно-методическое пособие 
по курсу «Теоретическая механика» 
для студентов физико-технического факультета 
направлений подготовки 15.03.03 – Прикладная механика, 
15.03.06 – Механотроника и робототехника, 
24.03.03 – Баллистика и гидроаэродинамика 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Томск – 2017 

© Томский государственный университет, 2017

УДК 531.2(075.8)
ББК 22.21. Я73
C 78

РАССМОТРЕНО И УТВЕРЖДЕНО методической комиссией физикотехнического факультета

Протокол № ______ от «_______» ___________ 2017 г.

Председатель МК ФТФ
профессор, д. ф.-м. н. 
В. А. Скрипняк

Пособие составлено в соответствии с тематикой семинарских занятий и 
программой курса «Теоретическая механика» студентов физикотехнического факультета направлений подготовки 15.03.03 – Прикладная 
механика, 15.03.06 – Механотроника и робототехника, 24.03.03 –
Баллистика и гидроаэродинамика.. В пособии рассмотрено решение задач 
статики с учетом силы трения, а также различные методы определения 
положения центра тяжести тела.

Для преподавателей, аспирантов, студентов и магистрантов.

СОСТАВИТЕЛИ: 
Составители:
профессор кафедры прикладной аэромеханики ФТФ Глазунов А. А.
доцент кафедры прикладной аэромеханики ФТФ Мерзляков А. В.
Старший преподаватель кафедры прикладной аэромеханики ФТФ 
Еремин И. В

Введение 
 
Статика – это раздел теоретической механики, в котором изучаются 
методы преобразования одних совокупностей сил в другие, эквивалентные исходным, выясняются условия равновесия сил, действующих на 
какое-либо тело, определяются возможные положения равновесия тел. 
Предлагаемая работа является продолжением уже изданных методических указаний (см. [1]). В ней рассматриваются два важных класса задач – 
задачи статики, в которых учитывается сила трения, а также задачи на 
определение положения центра тяжести системы материальных точек 
(твердого тела). Первая группа задач рассматривается как частный случай 
статически неопределимых задач с целью объяснения общих подходов к 
решению таких задач. Необходимость появления второй группы вызвана 
тем, что в подавляющем большинстве задач статики используется сила 
тяжести, для которой во многих случаях необходимо определить положение ее точки приложения. 
Теоретические сведения, необходимые для решения задач, приведены 
в источниках [2] и [3]. Задачи, иллюстрирующие методы решения, а также задачи, рекомендованные для самостоятельного решения, взяты из [4].