Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка

ФГБОУ ВО Новосибирский ГАУ 

Инженерный институт 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ПРАКТИКУМ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ  
МАШИННО-ТРАКТОРНОГО ПАРКА  

 
 
Допущен Министерством сельского хозяйства Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов сельскохозяйственных высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки - агроинженерия 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Новосибирск 2017 

УДК 631.3.004 (075) 
ББК 40.72 
П 691 
 
Рецензенты: 
Доктор технических наук, профессор, академик РАН В.В. Альт (ФГБУН Сибирский федеральный научный центр агротехнологий РАН); 
Доктор технических наук, профессор В.И.Мяленко ФГОУ ВО Кемеровский 
СХИ); 
Доктор технических наук, профессор И.Я. Федоренко (ФГОУ ВО Алтайский 
ГАУ). 
 
Авторы:  
Блынский Ю.Н., д-р техн. наук, проф., 
Воронин Д.М., д-р техн. наук, проф., 
Долгушин А.А., канд. техн. наук, доц., 
Кемелев В.С., канд. техн. наук, доц., 
Пискарев А.В., канд. техн. наук, проф., 
Гуськов Ю.А., д-р техн. наук, доц., 
Докин Б.Д., д-р техн. наук, проф., 
Тихоновский В.В., канд.техн. наук, 
Курносов А.Ф., канд. техн. наук., 
Григорев Н.Н., ст. преподаватель, 
Сухосыр А.В., ст. преподаватель. 
 
Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка / под. ред. 
Ю.Н. Блынского; Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инж. ин-т. – Новосибирск, 2017. – 
403 с. 
 
Практикум предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки «Агроинженерия» и «Профессиональное обучение» в соответствии с содержанием дисциплин при подготовке бакалавров и магистров. Представленный в практикуме материал расположен в последовательности по мере изучения дисциплин. Практикум призван помочь 
студентам при выполнении контрольных, расчетно-графических работ, курсовых проектов и выпускных квалификационных работ, а также для проведения 
лабораторных работ и прохождения практик. 
В практикуме отражены современные вопросы использования, технического обслуживания и диагностирования машинно-тракторного парка. Даны 
основы использования агронавигационных систем в сельскохозяйственном 
производстве. 
 
 
 Новосибирский государственный 
   ISBN     
аграрный университет, 2017 

О ГЛ А В Л Е Н И Е  
Введение ...................................................................................................................... 5 

Глава 1. Методические указания для практических занятий и выполнения 
самостоятельных работ по дисциплинам бакалавриата .................................. 7  

1.1. Методические указания для практических занятий и выполнения контрольной работы по дисциплине «Основы проектирования механизированных 
процессов в АПК», тема - расчет эксплуатационных показателей МТА .............. 7 

1.2. Методические указания для практических занятий и выполнения расчетно-графической работы по дисциплине «Техническое обслуживание и диагностика машин», тема - расчет технического обслуживания парка тракторов 
для подразделения предприятия .............................................................................. 15 

1.3. Методические указания для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Техническое обслуживание и диагностика машин» ................................ 26  

3.1. Лабораторная работа №1. Определение мощности дизельного двигателя 
бестормозными методами ........................................................................................ 26 

3.2. Лабораторная работа №2. Диагностика системы питания дизельного 
двигателя .................................................................................................................... 46  

3.3. Лабораторная работа №3. Диагностика цилиндро-поршневой группы и 
кривошипно-шатунного механизма ДВС ............................................................... 53 

3.4. Лабораторная работа №4. Контроль основных показателей работы двигателя КамАЗ-740 дизель-тестером АДТ ................................................................ 67 

3.5. Лабораторная работа №5. Диагностика системы питания и системы зажигания бензинового двигателя .............................................................................. 84 

3.6. Лабораторная работа №6. Контроль токсичности отработавши газов 
бензиновых и дизельных ДВС ................................................................................. 91 

3.7. Лабораторная работа №7. Диагностика состояния систем автомобиля с 
использованием программы «АВТОАС-СКАН» ................................................. 124 

3.8. Лабораторная работа №8. Эксплуатация аккумуляторных батарей ..... 141 

3.9. Лабораторная работа №9. Проверка технического состояния свечей зажигания двигателей внутреннего сгорания .......................................................... 158 

3.10. Лабораторная работа №10. Диагностирование гидравлической системы 
трактора «Беларусь»................................................................................................ 178 

1.4. Методические указания по прохождению практики по получению 
профессиональных умений и опыта профессиональной  
деятельности ............................................................................................................ 193 

1.5. Методические указания для практических занятий и выполнения 
курсового проекта по дисциплине «Эксплуатация машинно-тракторного 
парка», тема – проектирование процессов возделывания и уборки с.х. культур, 
обоснование состава парка машин для подразделения предприятия ................ 205 

1.6. Методические указания по преддипломной практике ........................... 216 

1.7. Методические указания по выполнению выпускной  
квалификационной работы ..................................................................................... 221 

Глава 2. Методические указания для практических занятий и выполнения самостоятельных работ по дисциплинам магистратуры ................. 250 

2.1. Методические указания для практических занятий и выполнения 
контрольной работы по дисциплине «Научные основы машиноиспользования в 
АПК», тема – расчет состава МТА и его эксплуатационных параметров ........ 250 

2.2. Методические указания для практических занятий и выполнения 
контрольной работы по дисциплине «Проектирование производственных 
процессов в АПК», тема - проектирование процесса уборки зерновых культур256 

2.3. Методические указания для практических занятий и выполнения 
контрольной работы по дисциплине «Проектирование производственных 
процессов в АПК», тема - проектирование процесса технического 
обслуживания парка автомобилей ......................................................................... 264 

2.4. Методические указания для практических занятий и выполнения 
контрольной работы по дисциплине «Проектирование производственных 
процессов в АПК», тема - проектирование сборочно-транспортного процесса на 
уборке зерновых культур ........................................................................................ 276 

2.5. Методические указания для выполнения лабораторных работ по 
использованию агронавигационных систем при возделывании и уборке 
зерновых культур .................................................................................................... 284 

5.1. Лабораторная работа №1 Проверка и регулировка угла схождения  
передних колес автомобиля ................................................................................... 284 

5.2. Лабораторная работа №2 Проверка и регулировка зазора  
в клапанном механизме двигателя ЗИЛ-130 ........................................................ 288 

5.3. Лабораторная работа №3. Проверка и регулировка зазора в клапанном 
механизме двигателя ВАЗ-2109 ...................................................................................  

5.4. Лабораторная работа №4. Регулировка зазора в подшипниках  
ступиц колес ............................................................................................................. 300 

5.5. Лабораторная работа №5. Проверка и регулировка угла опережения  
впрыска топлива двигателя .................................................................................... 308 

5.6. Лабораторная работа №6. Замена моторного масла в двигателе  
автомобиля ............................................................................................................... 312 

5.7. Лабораторная работа №7. Смазка подшипниковых узлов с использованием централизованной системы смазки .............................................................. 319 

5.8. Лабораторная работа №8. Проверка и регулировка угла опережения  
впрыска топлива ДВС ............................................................................................. 327 

5.9. Лабораторная работа №9. Системы GPS и ГЛОНАСС при возделывании 

сельскохозяйственных культур.............................................................................. 333 

5.10. Лабораторная работа №10. Расчет эксплуатационных параметров МТА 
при обработке зерновых гербицидами .................................................................. 352 

5.1. Лабораторная работа №1. Системы GPS и ГЛОНАСС при возделывании 
сельскохозяйственных культур.............................................................................. 284 

5.2. Лабораторная работа №2. Расчет эксплуатационных параметров МТА 
при обработке зерновых гербицидами .................................................................. 303 

2.6. Методические указания по прохождению практики по НИР ............... 319 

2.7. Методические указания по прохождению практики по получению  
профессиональных умений и опыта профессиональной деятельности ............ 326 

2.8. Методические указания по преддипломной практике ........................... 330 

2.9. Методические указания по выполнению ВКР ........................................ 335 

2.10. Метод сквозного просмотра вариантов годовых комплексов работ  
для обоснования структуры машинотракторного парка (МТП) ........................... 328 

      2.11. Проектирование технического обслуживания парков тракторов  
               через нормативное значение трудоемкости ТО………………………342 
 

Список литературы ........................................................................................... 360 

Приложения ....................................................................................................... 361 

 
 

ВВЕДЕНИЕ 

Производство конкурентоспособной сельскохозяйственной продукции ба
зируется на использовании прогрессивных машинных технологий, основу которых составляют современные технические средства. Исходя из этого, выпускники по направлению подготовки агроинженерия должны знать технологии производства, правила использования и технической эксплуатации машин и 
оборудования. 

Полученные в результате прослушивания лекций и изучения учебников 

теоретические знания нуждаются в закреплении с помощью практической работы студентов. 

Для этого студенты должны выполнять соответствующие контрольные и 

лабораторные работы, курсовой проект, пройти необходимые практики. Итогом 
обучения студентов является разработка выпускной квалификационной работы.  

«Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка» составлен в 

соответствии с учебными планами подготовки бакалавров и магистров, является учебным пособием для выполнения контрольных, расчетно-графической работы, лабораторно-практических занятий, курсового проекта и выпускной квалификационной работы. В практикуме отражены программы всех практик. 

Основная задача практикума – помочь студентам в расширении и закреп
лении теоретических знаний, овладении приемами и методами эффективного 
использования машинно-тракторного парка, приобретения навыков самостоятельного выполнения инженерных расчетов. 

В настоящем практикуме обобщен многолетний опыт преподавания дисциплин кафедрой эксплуатации МТП Новосибирского государственного аграрного университета. 
 

Глава 1. Методические указания для практических занятий и выполнения 
самостоятельных работ по дисциплинам бакалавриата 

1.1 Методические указания для практических занятия и выполнения 
контрольной работы по дисциплине «Основы проектирования 
механизированных процессов в АПК», тема - расчет эксплуатационных 
показателей МТА 

Цель практических занятий и контрольной работы – закрепление и углубление знаний лекционного курса по дисциплине «Основы проектирования механизированных процессов в АПК», приобретение навыков ведения расчетов по 
обоснованию эксплуатационных режимов МТА.  
Пособие содержит исходные данные, указания по выполнению заданий, 
расчетные формулы и необходимые справочные материалы. 
Каждому студенту индивидуально задаются условия работы машин: трактор 
и с/х машина, вид технологической операции, удельное сопротивление, агрофон, 
уклон местности, размеры обрабатываемого участка, способ движения агрегата. 
Студентам дневной формы обучения исходные данные задает преподаватель, а 
студенты-заочники выбирают номер варианта контрольной работы самостоятельно по номеру своего шифра (по двум последним цифрам) из табл. П.1, приложение 1. Если номер шифра превышает 30, то из шифра вычесть 30 или число 
кратное 30. 
Контрольная работа представляется в виде расчетно-пояснительной записки на листах формата А4 в соответствии с требованиями стандарта предприятия 
СТП 01-04 «Общие требования к оформлению курсовых и дипломных проектов 
(работ)». 
1. Определение тягово-сцепных свойств трактора 
Исходные данные: марка трактора и сельскохозяйственной машины, технологическая операция, удельное сопротивление, глубина обработки, способ движения МТА, размеры участка и уклон поля (приложение 1, табл. П.1). Задание 
на контрольную работу выдает преподаватель кафедры. 
Для ведения расчетов используем марку трактора и его краткую характеристику (табл. П. 2), заданную технологическую операцию. Из табл. П.3 определяем диапазон рабочих скоростей движения для заданной технологической операции. Затем для выбранного диапазона рабочих скоростей из табл. П.2 определяем передачи трактора, обеспечивающие заданный скоростной режим МТА.    
Расчет тягово-сцепных свойств трактора ведут для двух-трех выбранных передач, обеспечивающих заданный диапазон рабочих скоростей движения в следующей 
последовательности. 
1. Определить номинальные значения касательной силы тяги, РКi, для выбранных передач трактора (приложение 1, табл. П. 2): 

к
н

т
м
н
е

i
К
r
n

i
N
,
Р
i
⋅

⋅
⋅
⋅
=
η
159
0
, кН,  
        (1.1) 

где Nе
н – номинальная мощность двигателя (приложение 1, табл. П.2), кВт; 
ηм – механический КПД трансмиссии и ходового аппарата трактора. (для колесных ηм= 0,91…0,92, для гусеничных ηм= 0,86…0,88); 

i
тi  – передаточное отношение трансмиссии (от коленчатого вала к оси ведущего колеса трактора) по передачам (приложение 1, табл. П.2); 
nн – частота вращения коленчатого вала двигателя на номинальном режиме, с-1 

(табл. П.2); 
rк – радиус качения ведущего колеса или ведущей звездочки, м. 
Радиус качения для колесных тракторов равен  

ш
ш
о
к
h
r
r
⋅
+
=
λ
,  
        (1.2) 
где rо – радиус стального обода колеса (приложение 1, табл. П.2), м; 
λш – коэффициент усадки шины (на стерне и залежи – 0,75; на вспаханном 
поле – 0,8); 
hш – высота поперечного профиля шины (приложение 1, табл. П.2), м. 
2. Определить сцепной вес трактора, GТсц. 
Для гусеничных тракторов и полноприводных тракторов (колесная схема 
4х4)  
GТсц = GТР, кН.  
         (1.3) 
Для колесных тракторов с одной ведущей осью (колесная схема 2х4) 

GТсц = 0,67·GТР, кН,  
         (1.4) 
где GТР – эксплуатационный вес трактора, кН. 
3. Определить максимальную силу сцепления, Fmax, ведущего ходового аппарата трактора с почвой: 
Fmax = µ · GТсц, кН,  
         (1.5) 
где µ – коэффициент сцепления движителей трактора с почвой (приложение 1, 
табл. П. 5). 
4. Найти движущую силу, Рдв, на основе сравнения численных значений РК i и 
Fmax. Определить для каждой передачи условия сцепления: 
недостаточное при  
РК i  >Fmax, тогда Рдв = Fmax; 
достаточное при  
РК i ≤ Fmax, тогда Рдв i = РК i . 
5. Определить величину силы сопротивления на перекатывание трактора, Рf: 
Рf = GТР · f, кН, 
         (1.6) 
где f – коэффициент сопротивления перекатыванию трактора (приложение 1, 
табл. П. 5). 
6. Определить величину силы сопротивления на преодоление подъема трактором, Рi,: 

i
G
Р
ТР
i
⋅
=
, кН,  
         (1.7) 
где i – величина уклона поля в сотых долях. 
7. Рассчитать крюковое усилие трактора, Ркр, на выбранных передачах при 
условии, что трактор движется на подъем: 
Ркр i = Рдв i – Рf  – Рi . 
         (1.8) 
8. Нарисовать схему приложения сил РК, Fmax, Рдв и других сил, действующих 
на ведущие колеса или ведущие звездочки трактора. 
 
2. Расчет состава агрегата и его кинематических параметров 
Расчет состава агрегата и его кинематических параметров необходимо вести 
для двух-трех выбранных передач трактора (раздел 1), обеспечивающих диапазон рабочих скоростей движения для заданной технологической операции (табл. 
П.2). 

Затем используя тяговую характеристику, для выбранных передач трактора 
определяем из табл. П.4 значения силы тяги трактора (Ркр); рабочей скорости 
движения (Vp); крюковой мощности (Nкр) и буксования (δ). Следует помнить, 
что допустимое буксование составляет 0,08 для гусеничных и 0,15 для колесных тракторов (рис. 1.1). 

 
Рис. 1.1 Зависимость величины буксования от крюковой силы тяги 
 
Расчет МТА для двух-трех выбранных передач, входящих в диапазон рабочих скоростей, необходимо вести в следующей последовательности.  
10. Определить удельное сопротивление в зависимости от рабочей скорости 
движения: 
– для пахотного агрегата 
K ov  = Kо [1 + 0,05 (Vр–V0)] кН/м2; 
       (1.9) 
– для непахотных агрегатов 
K nv = Kn [1 + 0,03 (
p
V  – V0)] кН/м, 
       (1.10) 
где К0 – удельное сопротивление на вспашке, кН/м2; 
Кn – удельное сопротивление разных машин, входящих в агрегат, кН/м, n = 1, 
2, 3 – количество операций, выполняемых агрегатом (комбинированной 
машиной); 
Vp – рабочая скорость движения, км/ч. 
V0 – скорость движения, при которой были определены значения К0, Кn (V0 = 
5 км/ч). 
11. Определить теоретическую ширину захвата агрегата: 
  - пахотного МТА 

)
i
f
(
q
h
К

Р
В

g
пл
оv

kp

пл
+
+
⋅
=
λ
, м, 
        (1.11) 

где h – глубина вспашки, м; 
qпл – вес плуга, отнесенный к ширине его захвата (приложение 1, табл. П.7); 
λg – коэффициент, учитывающий величину догрузки трактора при работе с 
навесными машинами, λg = 1,1… 1,5; 
f – коэффициент сопротивления перекатыванию (приложение 1, табл. П.6); 
i – уклон поля, в сотых долях. 
  - прицепного комбинированного МТА 

(
)i
f
q
i
q
K

P
B

сц
м
nv

kp
+
+
⋅
Σ
+
Σ
=
, 
        (1.12) 

где qм – вес комбинированной сельскохозяйственной машины, отнесенный к 
ширине ее захвата, кН/м; 
qсц – вес сцепки, отнесенный к ширине ее захвата, кН/м. 
  - навесного комбинированного МТА 

(
),
i
f
q
К

P
B

g
м
nv

kp

i
+
+
Σ
=
λ
 м 
        (1.13) 

12. Определить число корпусов плуга или рабочих машин каждого вида в 
агрегате 

kb
B
m =
,  

kп

п
b
В
m =
, 
       (1.14) 

где bk, bkп – конструктивная ширина захвата рабочей машины или корпуса плуга, м. 
Полученные значения округляем до целых чисел в строну уменьшения. 
13. Определить конструктивную ширину захвата агрегата 

к
В = m · bk, м. 
      (1.15) 
14. Определить тяговое сопротивление пахотного агрегата, Rпл: 

пл
R = 
пл
k
В
·
оv
К · h + Gпл (λg f + i), кН,  
   (1.16) 

где Gпл – вес плуга, кН (табл. П.7). 
15. Определить тяговое сопротивление комбинированного прицепного МТА 
R = 
k
В  ∑ Кnv + ∑
мn
G · mn · i + Gсц (f + i), кН,  
(1.17) 
где Gмп , Gсц – вес сельскохозяйственной машины и сцепки соответственно. 
16. Определить тяговое сопротивление комбинированного навесного МТА 
R = В·∑Кnv + ∑Gм (λg f + i), кН.                                           (1.18) 
17. Определить коэффициент использования тягового усилия трактора 

кр
и
Р
R
=
η
. 
       (1.19) 
Результаты расчетов свести в табл.1.1 
Таблица 1.1 – Составы МТА 

Марка 
трактора 

Рабочая передача 
трактора 

Прицепная часть 

МТА

Рабочая 
скорость 
движения, 
км/ч 

Число 

операторов

ηи 

марка 
сцепки 

марка 
СХМ 

число  
СХМ 

трак
тори
стов

вспо
могательных 
рабо
чих

1
2
3
4
5
6
7
8
9

 
Полученные значения ηи сравнить с рекомендуемыми в приложении 1, таблице П.8. и сделать выводы по результатам расчетов. 
18. Определить радиус поворота МТА 
r = 
пов
К
·
k
В , м, 
      (1.20) 
где Кпов – поправочный коэффициент (приложение 1, табл. П.9). 
19. Определить минимальную ширину поворотной полосы при выполнении 
поворотов: 
– петлевых  
Е ∼ 3,5 r, м, 
– беспетлевых  Е ∼ 2,0 r, м.