Теория автоматического управления. Раздел : линейные системы

УДК 681.5 

С16 

АННОТАЦИЯ 

В результате выполнения лабораторных работ, включенных в 
лабораторный практикум, студенты должны получить практические 
навыки: 
построения 
частотных 
характеристик 
систем 
автоматического управления, оценки устойчивости с применением 
различных критериев, использования методики анализа качества 
системы, а также умение анализировать полученные результат. 

Лабораторный практикум предназначен для студентов, 
обучающихся по специальности 2102. 

© Московский государственный 
институт стали и сплавов 
(Технологический университет) 
(МИСиС) 2001 

САЛИХОВ Зуфар Гарифулович 
ГОЛУБЕВ Василий Иванович 
ШАПКАРИНА Галина Григорьевна 

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 

Раздел: Линейные системы 

Лабораторный практикум 
для студентов специальности 2102 

Рецензент доц., к.т.н. Лапшин И.В. 

Редактор Фролова С. В. 

Объем 32 стр.  
Тираж  80 экз. 

Заказ 
Цена “С” 
Регистрационный   № 351 

Московский государственный институт стали и сплавов, 
117936 Москва, Ленинский пр-т, 4 
Отпечатано в типографии издательства «Учеба» МИСиС, ул. Орджоникидзе, 8/9 

CОДЕРЖАНИЕ 

ПРЕДИСЛОВИЕ ………………………………………………….. 4 
ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ ……………………... 4 
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1. Исследование частотных 
характеристик элементов САУ ………………………. 5 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 2. Исследование устойчивости  
САУ по критерию Михайлова ………………………. 9 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 3. Исследование устойчивости  
САУ по критерию Найквиста ……………………….. 12 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 4. Построение границы  
устойчивости САУ …………………………………… 15 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 5. Исследование динамических  
свойств объекта и регулятора ……………………….. 20 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 6. Исследование качества САУ … 25 
ПРИЛОЖЕНИЕ ………………………………………………….. 29 
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА ………………………….. 31 

 
3 

ПРЕДИСЛОВИЕ 

Лабораторные работы выполняются на ПК, каждому студенту 
в зависимости от уровня подготовки выдается преподавателем задание. Студент вводит исходные данные в машину, исследует свою 
разновидность структурной схемы САУ, получает ее количественные 
характеристики и делает выводы. 

Защита работ проводится индивидуально. 
Продолжительность каждой лабораторной работы составляет 
2 часа. 

ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ 

При работе на ПК необходимо соблюдать следующие правила техники безопасности. 
1. ПК и подключенные к нему устройства перед эксплуатацией 
должны быть заземлены. 

2. Запрещается эксплуатировать ПК при отсутствии или неисправности сетевой вилки и шнура питания. 

3. Включение в сеть и отключение от сети ПЭВМ производится 
только при отключенном сетевом выключателе. 

4. Включение и выключение ПЭВМ производится только обслуживающим персоналом. 

Отчет по каждой лабораторной работе должен 
содержать 

1. Название. 
2. Цель работы. 
3. Рабочие формулы. 
4. Результаты расчета в виде таблиц, построенные кривые. Таблицы 
и кривые должны иметь номер и название. 

5. Выводы.

 4