Автоматизация технологических процессов и производств

УДК 669.2/.8:658.52.011.56 
М66 

Р е ц е н з е н т 
канд. техн. наук И.В. Лапшин 

Миткевич Ю.Д., Киселев Л.А. 

М66 
Автоматизация технологических процессов и производств: 
Лаб. практикум. - М.: МИСиС, 2004. - 25 с. 

Лабораторный практикум имеет целью привить студентам навыки 
управления различными объектами, оценки применения различных законов 
регулирования, научить анализировать работу автоматических систем управления технологическими процессами с помощью вычислительной техники. 
Рассматриваются вопросы управления линейными объектами первого порядка, второго порядка и второго порядка с запаздыванием с помощью линейных регуляторов. В лабораторных работах студенты исследуют влияние П, 
ПИ и ПИД законов регулирования на показатели САР. 

Предназначен для студентов специальности 210200 «Автоматизация 
технологических процессов и производств», изучающих курс «Автоматизация технологических процессов и производств». 

© Московский государственный институт 
стали и сплавов (Технологический 
университет) (МИСиС), 2004 

СОДЕРЖАНИЕ 

Предисловие 
4 

Лабораторная работа 1. Управление объектом первого порядка 
5 

Лабораторная работа 2. Управление линейным объектом второго 
порядка 
16 

Лабораторная работа 3. Управление линейным объектом второго 
порядка с запаздыванием 
21 

3 

ПРЕДИСЛОВИЕ 

В результате выполнения лабораторных работ, включенных в лабораторный практикум, студенты должны получить практические 
навыки управления различными объектами, оценки применения различных линейных законов регулирования, научиться анализировать 
полученные результаты. 

Лабораторные работы выполняются на ЭВМ, при этом каждому 
студенту выдается индивидуальное задание, которое он вводит в 
машину, получает результаты, исследует и анализирует их. Проведение лабораторных работ стимулирует творческую активность студента, так как задания индивидуализированы. 

Лабораторный практикум состоит из трех разделов: 

• 
первый раздел (лабораторная работа 1, продолжительность 
4 часа) посвящен исследованию влияния П, ПИ, ПИД законов регулирования на показатели качества при управлении 
объектом первого порядка; 

• 
второй раздел (лабораторная работа 2, продолжительность 
6 часов) посвящен исследованию влияния П, ПИ, ПИД законов регулирования на показатели качества при управлении объектом второго порядка; 

• 
третий раздел (лабораторная работа 3, продолжительность 
6 часов) посвящен исследованию влияния И, ПИ, ПИД законов регулирования на показатели качества при управлении объектом второго порядка с запаздыванием; 

Продолжительность каждого лабораторного занятия - 2 часа. 
При работе на ЭВМ необходимо соблюдать следующие правила 
техники безопасности: 

1. ЭВМ и подключенное к ней оборудование должно быть заземлено. 

2. Запрещается эксплуатировать ЭВМ при неисправности сетевой 
вилки и шнура питания. 

3. Включение и выключение ЭВМ производится только обслуживающим персоналом. 

4