Прикладная механика. Теория механизмов и машин

МИНИС ТЕРС ТВО НАУКИ И ВЫСШ ЕГО О Б РА З О ВА Н И Я РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ 
ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ 
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»

ИНСТИТУТ ЭКОТЕХНОЛОГИЙ И ИНЖИНИРИНГА  
 
Кафедра инжиниринга технологического оборудования 

Москва 2019

№ 3424

Т.М. Слободяник

ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Лабораторный практикум

Рекомендовано редакционно-издательским 
советом университета

УДК 621.01:531.8 
 
С48

Р е ц е н з е н т 
канд. техн. наук, доц. Д.А. Кузиев

Слободяник Т.М.
С48  
Прикладная механика. Теория механизмов и машин: лаб. 
практикум / Т.М. Слободяник. – М. : Изд. Дом НИТУ «МИСиС», 
2019. – 47 с.

Представлены методические указания к выполнению лабораторных работ 
для студентов специальности 21.05.04 специализаций «Горные машины и оборудование», «Электрификация и энергоэффективность горных предприятий; 
специальности 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства» 
специализации «Технические средства природообустройства и защиты в чрезвычайных ситуациях».

УДК 621.01:531.8

 Т.М. Слободяник, 2019
 НИТУ «МИСиС», 2019

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие ..............................................................................................4

Лабораторная работа 1 
Составление кинематической схемы механизма ...................................5

Лабораторная работа 2 
Структурный анализ плоских механизмов ...........................................18

Лабораторная работа 3 
Экспериментальное определение параметров зубчатой передачи .....31

Лабораторная работа 4 
Построение профилей эвольвентных зубьев способом огибания ......38

Библиографический список ...................................................................46

ПРЕДИСЛОВИЕ

Изложены методические указания по выполнению четырех лабораторных работ по прикладной механике для студентов специальности 21.05.04 специализаций «Горные машины и оборудование», 
«Электрификация и энергоэффективность горных предприятий»; специальности 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства» специализации «Технические средства природообустройства и 
защиты в чрезвычайных ситуациях».
При выполнении первой и второй работ студенты приобретают навыки по составлению кинематических схем и структурному анализу 
рычажных механизмов. В третьей работе определяются основные параметры зубчатых эвольвентных колес. В четвертой работе студенты 
изучают способ обкатки (огибания) изготовления эвольвентных корригированных зубчатых колес.

Лабораторная работа 1 
СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ 
МЕХАНИЗМА

Цель работы: овладение навыками составления кинематических 
схем механизмов.

1. Основные положения

Синтез (проектирование) новой машины или исследование уже имеющейся начинают с составления кинематических схем ее механизмов. 
Машина – это устройство, выполняющее преобразование энергии, материалов и информации. Основным отличительным от других 
устройств признаком машины является выполнение механических 
движений. Механизм – это система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Механизмы входят в состав многих машин и преобразуют движения, получаемые от различных двигателей.
Структурная схема механизма – это схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, кинематические пары с применением 
условных обозначений, их взаимное расположение. Кинематическая 
схема механизма – это структурная схема с указанием размеров звеньев, необходимых для проведения структурного и кинематического 
анализов. Кинематическая схема и проведенный на ее основе структурный анализ служат исходными данными для кинематического и 
силового анализов механизма. 
Схемы являются одним из видов конструкторских документов и выполняются с помощью специальных условных графических обозначений, позволяющих показать необходимые элементы и связи между ними.
Умение быстро и точно составлять кинематические схемы механизмов необходимо каждому студенту. В данной лабораторной работе 
студент должен ознакомиться с применяемыми для изображения кинематических схем условными обозначениями, научиться составлять 
кинематические схемы различных механизмов.

1.1. Составные части механизмов [1]

Механизм состоит из многих отдельных деталей. Звено механизма – это твердое тело. Звено может быть простым (одна деталь) и со-