Маневрирование и управление судном

Черноморское высшее военно
морское ордена Красной Звезды 
училище имени П.С. Нахимова 
В.И. НОСЕНКО
М.И. СУХИНА
М.В. НАУМОВ
В.Н. ВОЛОДИН
МАНЕВРИРОВАНИЕ 
И УПРАВЛЕНИЕ СУДНОМ
ЧАСТЬ 1
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ
В ДВУХ ЧАСТЯХ
Москва
ИНФРА-М
2020

УДК 656.61.052(075.8)
ББК 39.47я73
 
Н84
Р е ц е н з е н т ы:
Паткаускас А.В., кандидат технических наук, доцент
Носенко В.И.
Н84  
Маневрирование и управление судном. Часть 1 : в 2 ч. : учебно-методическое пособие / В.И. Носенко, М.И. Сухина, М.В. Наумов, В.Н. Володин. — Москва : ИНФРА-М, 2020. — 240 с. — (Военное образование). 
ISBN 978-5-16-015332-2 (общ.)
ISBN 978-5-16-015333-9 (часть 1, print)
ISBN 978-5-16-107784-9 (часть 1, online)
Учебно-методическое пособие издано в помощь освоения теоретических и практических знаний при изучении дисциплин «Маневрирование 
и управление судном» и «Введение в специальность».
Предназначено для студентов и курсантов Черноморского высшего 
военно-морского ордена Красной Звезды училища имени П.С. Нахимова очной и заочной форм обучения по направлению подготовки 26.05.05 
«Судовождение» укрупненной группы 26.00.00 «Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта».
УДК 656.61.052(075.8)
ББК 39.47я73
ISBN 978-5-16-015332-2 (общ.)
ISBN 978-5-16-015333-9 (часть 1, print)
ISBN 978-5-16-107784-9 (часть 1, online)
© Черноморское высшее 
военно-морское ордена 
Красной Звезды училище 
имени П.С. Нахимова, 2019

Сокращения и обозначения 
 
IMO 
– Международная морская организация 
ПДМНВ78/95 
– Международная конвенция по дипломированию моряков и несению вахты (1978 г. с дополнениями 
1995 г.) 
STCW78/95 
– Международная конвенция по дипломированию моряков и несению вахты (1978 г. с дополнениями 
1995 г.) 
SOLAS-74 
– Международная конвенция по охране человеческой 
жизни на море (1974 г.) 
СУБ 
– система управления безопасностью 
МКУБ 
– Международный кодекс управления безопасностью 
ISM Code 
– Международный кодекс управления безопасностью 
ТСС 
– технические средства судовождения 
Rбез 
– безопасный радиус якорной стоянки 
lmin 
– минимальная длина якорной цепи 
L 
– длина судна 
¨l   
– длина якорной цепи, которая может быть 
вытравлена дополнительно 
M0 
– радиальная средняя квадратическая погрешность 
определения места судна 
УКВ 
– ультракороткие волны 
ГСМ 
 горюче-смазочные материалы 
SOPEP 
– План чрезвычайных мер по предотвращению 
загрязнения моря нефтью 
ЛВЖ 
– легковоспламеняющаяся жидкость 
ГЖ 
– горючая жидкость 
РЛС 
– радиолокационная станция 
САРП 
– система автоматической радиолокационной 
прокладки 
АИС 
– автоматизированная идентификационная система 
GPS 
– Глобальная спутниковая навигационная система 
(США) 
ГЛОНАСС 
– Глобальная спутниковая навигационная система 
(РФ) 
 
ГМССБ 
– Глобальная морская система спасения и безопасности 
3

GMDSS 
– Глобальная морская система спасения и 
безопасности 
ЦПУ 
– центральный пост управления силовой установкой 
МКО 
– машинно-котельное отделение 
ЭРНП 
– электрорадионавигационные приборы 
МППСС-72 
– Международные правила предупреждения 
столкновения судов 1972 г. 
МБР 
– маневр безопасного расхождения 
ОМС 
– определение места судна 
VTS 
– Vessel Traffic Serves, центр управления движением 
судов 
СРПДC 
– система разделения путей движения судов 
СУДС 
– система управления движением судов 
МАМЛ 
– Международная ассоциация морских лоцманов 
ВРК 
 винто-рулевой комплекс 
Н 
– глубина 
Нэ 
– глубина, измеренная эхолотом 
n 
– количество смычек якорной цепи 
MOB 
– Man overboard — место падения человека за борт 
ВЖВ 
– вредные жидкие вещества 
ГСЭУ 
– главная силовая энергетическая установка 
ВПК 
– вахтенный помощник капитана 
БРС 
– береговая радиостанция 
БЗС 
– береговая земная станция 
СКЦ 
– спасательный координационный центр 
RCC 
– спасательный координационный центр 
ЦИВ 
– цифровой избирательный вызов 
DSC 
– цифровой избирательный вызов 
– номер в цифровом избирательном вызове 
MMSI 
CODE 
CS 
– позывной судна 
АРБ 
– аварийный радиобуй 
– спутниковая система спасения 
COSPASSARSAT 
ВРШ 
– винт регулируемого шага 
 
4

В в е д е н и е  
 
 
 
 
 
Под понятием «управление судном» понимается весь 
комплекс мероприятий, обеспечивающий безопасность мореплавания. 
Управление судном охватывает три относительно самостоятельных, но в то же время, тесно взаимосвязанных и дополняющих 
друг друга направления: 
• морская практика; 
• основы управления судном в различных условиях плавания; 
• предупреждение столкновений судов. 
Развитие технических средств привело к тому, что из всего 
цикла специальных судоводительских наук только Управление судном по-прежнему остается искусством судоводителя, требующим 
от него не только глубоких теоретических знаний, но и понимания 
физической сущности происходящих процессов, учета всех постоянно меняющихся внешних факторов и предвидения их последствий, мгновенной реакции на возникающие опасности. 
Науку «управления судном» судоводитель постигает постоянно, так как не бывает одинаковых швартовок, расхождений и т. п. 
Процесс этот бесконечен. 
Цель дисциплины «Маневрирование и управление судном» — 
изучение студентами особенностей управления судами с учетом маневренных характеристик, безопасности мореплавания, факторов, которые влияют на маневрирование. 
 
 
 
5

Раздел 1 
УПРАВЛЕНИЕ СУДНОМ В РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ 
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 
 
Тема 1.1. Устойчивость судна на курсе и его поворотливость. 
Общие понятия и определение маневрирования 
 
К основным маневренным характеристикам судна относятся: 
– скорость судна при выполнении маневра; 
– элементы циркуляции; 
– путь и время торможения судна. 
Эти характеристики определяются по результатам натурных 
маневренных испытаний судна после его постройки (сдаточных испытаний). Натурные методы получения маневренных характеристик 
основаны на последовательных определениях места судна в процессе проведения заданных маневров по различным ориентирам либо 
с использованием высокоточных навигационных систем. 
Маневрирование — изменение направления движения судна 
и его скорости с помощью руля, движителей, подруливающих 
устройств в целях обеспечения безопасности мореплавания или решения эксплуатационных задач (швартовка, постановка на якорь, 
проход узкостей и т. п.). 
Маневренность определяется такими качествами судна, как 
скорость, ходкость, управляемость, устойчивость на курсе и поворотливость, а также инерционными характеристиками судна. 
Маневренность судна не является постоянной. Изменение ее 
происходит под влиянием различных факторов (загрузки, крена, 
дифферента, ветра и т. д.), которые надлежит учитывать судоводителям при управлении судном. 
Под ходкостью понимается способность судна преодолевать 
сопротивление окружающей среды и перемещаться с требуемой 
скоростью при наименьшей затрате мощности главных машин. 
Скорость судна — одна из важнейших характеристик маневренных элементов судна. Скоростью судна считается та скорость, с которой оно перемещается относительно воды. 
Управляемость — способность судна двигаться по заданной траектории, т. е. удерживать заданное направление движения 
или изменять его под действием управляющих устройств. Главными управляющими устройствами на судне являются средства 
6

управления рулем, средства управления движителем, средства активного управления. 
Управляемость объединяет два свойства: устойчивость 
на курсе и поворотливость. 
Устойчивость на курсе — это способность судна сохранять 
направление прямолинейного движения. 
Поворотливость — способность судна изменять направление движения и описывать траекторию заданной кривизны. 
Устойчивость на курсе и поворотливость находятся 
в противоречии друг с другом. Чем более устойчиво прямолинейное движение судна, тем труднее его повернуть, т. е. ухудшается поворотливость. Но, с другой стороны, улучшение поворотливости судна затрудняет его движение в постоянном 
направлении, в этом случае удержание судна на курсе связано 
с напряженной работой рулевого или авторулевого и частой перекладкой руля. При проектировании судов стремятся найти оптимальное сочетание этих свойств. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Рисунок 1.1 – Расположение центра вращения 
7

Управляемость судна в основном определяется взаимным 
расположением трех точек: центра тяжести (ЦТ), центра приложения всех сил сопротивления движению и центра приложения движущих сил (рис. 1.1). Если центр тяжести при определенном состоянии загрузки судна остается неподвижным, то центр приложения 
сил сопротивления не имеет постоянного местоположения. В зависимости от движения судна суммарный вектор сил сопротивления 
водной и воздушной сред изменяется, и точка его приложения 
к судну обычно перемещается вдоль диаметральной плоскости. 
При поворотах судно разворачивается вокруг вертикальной оси 
(центра вращения — Р), проходящей через центр сил сопротивления. 
Если ЦТ располагается впереди центра сил сопротивления, то судно устойчиво на курсе, и наоборот, если ЦТ располагается позади центра сил сопротивления, то судно неустойчиво 
на курсе и более подвержено рысканию. Расположение центра 
приложения движущих сил зависит от режима работы движителей, положения руля, воздействия ветра, течения и т. п. В зависимости от расположения указанных трех точек при движении 
судна могут произойти сопутствующие явления: крен, дифферент, поперечное смещение. 
В результате воздействия обтекающих масс воды и ветра 
на корпус, винт и руль, даже при спокойном море и слабом ветре, 
судно не остается постоянно на заданном курсе, а отклоняется 
от него. Отклонение судна от курса при прямом положении руля 
называется рыскливостью. Амплитуда рыскания судна в тихую погоду небольшая. Поэтому для удержания его на курсе требуется незначительная перекладка руля вправо или влево. При сильном ветре 
и волнении устойчивость судна на курсе значительно ухудшается. 
На рыскливость судна большое влияние оказывает расположение надстройки. На тех судах, где надстройки на корме, 
рыскливость увеличивается, так как почти всегда корма идет 
«под ветер», а нос — «на ветер». Если надстройка в носу, то судно уклоняется «от ветра». 
 
Силы и моменты, действующие на судно 
Все силы, действующие на судно, разделяются на три группы: движущие, внешние, реактивные. 
8

К движущим силам относятся силы, создаваемые средствами управления: тягой винта, боковой силой руля, средствами 
активного управления. 
К внешним силам относятся силы давления ветра, волнения 
моря, давления течения (рис. 1.2). 
К реактивным силам относятся силы, возникающие в результате движения судна под действием движущих и внешних сил. Они 
разделяются на инерционные и неинерционные. Инерционные — обусловленные инертностью судна и присоединенных масс воды, 
и возникающие только при наличии ускорений. Направление действия инерционных сил всегда противоположно действующему ускорению. Неинерционные силы обусловлены вязкостью воды и воздуха, 
и являются гидродинамическими и аэродинамическими силами. 
 
Рисунок 1.2 – Воздействие внешних сил на корпус судна 
 
Поворотливость судна 
Циркуляцией называют траекторию, описываемую центром 
тяжести судна при движении с отклоненным на постоянный угол 
рулем (рис. 1.3). Циркуляция характеризуется линейной и угловой 
9

скоростями, радиусом кривизны и углом дрейфа. Угол между вектором линейной скорости судна и диаметральной плоскостью называют углом дрейфа (в). Эти характеристики не остаются постоянными 
на протяжении всего маневра. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Рисунок 1.3 – Траектория судна на циркуляции 
 
Циркуляцию принято разбивать на три периода: маневренный, эволюционный и установившийся. 
Маневренный период — период, в течение которого происходит перекладка руля на определенный угол. С момента начала 
этого периода судно начинает дрейфовать в сторону, противоположную перекладке руля, и одновременно начинает разворачиваться 
в сторону перекладки. В этот период траектория движения центра 
тяжести судна из прямолинейной превращается в криволинейную, 
происходит падение скорости движения судна. 
Эволюционный период — период, начинающийся с момента 
окончания перекладки руля и продолжающийся до момента окончания изменения угла дрейфа, линейной и угловой скоростей. Этот 
период характеризуется снижением скорости до 30–50%, изменением крена на внешний борт до 10° и резким выносом кормы 
на внешнюю сторону. 
Период установившейся циркуляции — период, начинающийся по окончании эволюционного, характеризуется равновесием 
10