Технические средства судовождения. Лабораторные и расчетно-графические работы: методические указания

Черноморское высшее военно-морское училище

имени П.С. Нахимова

Факультет судовождения и энергетики судов
Кафедра судовождения и морской безопасности

С.Н. СКВОРЦОВ
А.В. ПАТКАУСКАС
Г.В. БЕЛОКУР

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА

СУДОВОЖДЕНИЯ

ЛАБОРАТОРНЫЕ И РАСЧЕТНО
ГРАФИЧЕСКИЕ РАБОТЫ

Методические указания

Москва

ИНФРА-М

2019

УДК 656.61.052(075.8)
ББК 39.471я73

С42

Рецензент:
В.Н. Володин, кандидат исторических наук

Скворцов С.Н.

С42
Технические
средства
судовождения.
Лабораторные
и

расчетно-графические работы : методич. указания / С.Н. Скворцов,
А.В. Паткаускас, Г.В. Белокур. — М. : ИНФРА-М, 2019. — 50 с.

ISBN 978-5-16-107541-8 (online)

В
методических
указаниях
содержится
методика
выполнения

лабораторных и расчетно-графических работ по дисциплине «Технические 
средства судовождения». Даны примеры выполнения работ и задания для
индивидуальной подготовки.

Для студентов высшего военного образования дневной и заочной форм

обучения.

УДК 656.61.052(075.8)

ББК 39.471я73

ISBN 978-5-16-107541-8 (online)
© Черноморское высшее военно
морское училище имени 
П.С. Нахимова, 2019

Сокращения и обозначения

ТСС – технические средства судовождения
КР – курсовая работа
ИМО – Международная морская организация
РШС-89 – Рекомендации по организации штурманской служ
бы на судах

ГК – гирокомпас
ГА – гироазимут
ИК – истинный курс
ИП – истинный пеленг
КУ – курсовой угол
ГКК – компасный курс по гирокомпасу
ККГЛ – компасный курс по главному магнитному компасу
ККП – компасный курс по путевому магнитному компасу
ККГА – компасный курс по гироазимуту
ΔГК – поправка гирокомпаса
ΔГА – поправка гироазимута
ΔМКГЛ – поправка главного магнитного компаса
ГКП – гирокомпасный пеленг
ОКП – обратный компасный пеленг
ОМП – обратный магнитный пеленг
V – абсолютная (относительно дна) скорость судна
VО – относительная (относительно воды) скорость судна
VЛ – скорость судна измеренная лагом 
ТС – судовое время 
D – магнитное склонение
δ – девиация магнитного компаса
ЧЭ – чувствительный элемент гирокомпаса (гироазимута)
М – средняя квадратическая погрешность
МТ-75 (МТ-2000) – мореходные таблицы 1975 г. (2000 г.)

Введение

Целью данной работы является методиче
ская и информационная помощь студентам факультета «Судовождения и энергетики судов» при 
выполнении 
лабораторных 
и 
расчётно
графических работ по дисциплине «Технические 
средства судовождения».

Изучив данные методических указаний, сту
денты закрепят теоретические знания, приобретут
умения и навыки решения конкретных задач по 
навигационной подготовке к переходу и в процессе совершения рейса судном, а также по выполнению расчётов параметров технических средств судовождения для их дальнейшего учёта в целях 
безопасности плавания.

Тематика 
лабораторных 
и 
расчетно
графических работ соответствует стандарту компетентности Кодекса ПДМНВ, гл. II, раздел А-II/1, 
VIII/1, VIII/2, таблица А-II/1, а также учебной программе по дисциплине «Технические средства 
судовождения» специальности 26.05.05 «Судовождение».

Правильное и качественное выполнение ла
бораторных и расчётно-графических работ окажет 
существенную помощь в успешном прохождении 
рубежного контроля и промежуточной аттестации
по дисциплине «Технические средства судовождения» и в процессе государственной итоговой 
аттестации.

Лабораторная работа № 1

Тема: Девиационные работы 
Цель: 
1. Научиться выполнять девиационные работы на судне.
2. Освоить правила оформления отчётной документации по 

выполнению девиационных работ.

Время: 2 часа.

Материально-техническое обеспечение:
1. Магнитные компасы МК-145 на поворотных платформах.
2. Микрокалькулятор.
3. Миллиметровая бумага.
4. Мореходные таблицы МТ-75 или МТ-2000.
Место проведения:
лаборатория магнитных компасов 

(ауд. С-313).

Перед выполнением лабораторной работы студент обязан изу
чить вопросы, связанные с теоретическим обоснованием способов 
уничтожения девиации и способов определения остаточной девиации магнитных компасов.

Магнитный компас является автономным высоконадёжным 

навигационным прибором, определяющим направления на земной 
поверхности. Как и любой прибор, магнитный компас содержит в 
своих показаниях погрешность. Для определения истинных направлений по показаниям магнитных компасов необходимо полученные 
величины исправлять поправкой магнитного компаса (ΔМК), которая 
равна алгебраической сумме магнитного склонения d и девиации δ:

ΔМК = d + δ.
(1)

Величина d для данного района плавания снимается с навига
ционной карты и приводится к году плавания, а δ выбирается из 
таблицы девиации в зависимости от компасного курса.

Первая часть лабораторной работы состоит в уничтожении де
виации, а вторая – в определении остаточной девиации магнитного 
компаса.

Уничтожение девиации магнитного компаса выполняется спо
собом «Средний курс», а определение остаточной девиации способом «Пеленгование отдалённого ориентира».

Порядок выполнения лабораторной работы

1. Подготовить магнитный компас для выполнения девиаци
онных работ:


открыть крышку девиационного прибора, проверить нали
чие магнитов-уничтожителей;


удостовериться, что вблизи компаса отсутствуют какие
либо посторонние металлические предметы.

2. Развернуть девиационную платформу (имитируем разво
рот судна) на курс 0о по магнитному компасу.

3. Зафиксировать положение верхнего круга платформы от
носительно нижнего по азимутальному кругу.

4. Развернуть девиационную платформу ровно на 1800 и 

определить курс по главному магнитному компасу (ККГЛ-1).

5. Перемещением поперечных магнитов-уничтожителей (ре
гулятор С) довести показание магнитного компаса до значения, равного половине суммы снятого отсчёта и 1800 по формуле:

0

1
180

2

ГЛ

ГЛ

КК
КК



,
(2)

где ККГЛ – компасный курс по главному магнитному компасу.

6. Развернуть девиационную платформу на курс 900 по глав
ному магнитному компасу.

7. Зафиксировать положение верхнего круга платформы от
носительно нижнего по азимутальному кругу.

8. Развернуть девиационную платформу ровно на 1800 и 

определить курс по магнитному компасу (ККГЛ-2).

9. Перемещением продольных магнитов-уничтожителей (ре
гулятор В) довести показание магнитного компаса до значения, равного половине суммы снятого отсчёта и 2700 по формуле:

0

2
270

2

ГЛ

ГЛ

КК
КК



.
(3)

Выполнив пункты 1–9, произвели уничтожение девиации. За
писать положение магнитов-уничтожителей (регуляторов В и С), 
далее выполнить определение остаточной девиации.

10. Последовательно разворачивать девиационную плат
форму на восемь равноотстоящих компасных курсов и на каждом 
курсе снимать обратный компасный пеленг (ОКПi) на отдалённый 
ориентир. 

Пример. Развернули девиационную платформу по магнитно
му компасу на курс 900, сняли пеленг на отдалённый ориентир (труба) ОКП90 = 215,50. Повернули платформу вправо до выхода на курс 
по 
магнитному 
компасу 
1350,0, 
сняли 
пеленг 
на 
трубу

ОКП135 = 214,00 и т.д.

11. Рассчитать средний обратный компасный пеленг (ОКПср) по 

формуле (4) и обратный магнитный пеленг (ОМП) по формуле (5):

8

i

1

ср

ОКП

ОКП =
8



;
(4)

ОМП = ОКПср + А,          
(5)

где А – постоянный коэффициент задаётся преподавателем. 

12. Каждый ОКПi сравнить с рассчитанным ОМП и найти 

наблюдаемые девиации для восьми курсов по формуле:

δi = ОМП – ОКПi.
(6)

Расчёты представить в форме таблицы по образцу (табл.1). 

Таблица 1 – Расчёт наблюдаемой девиации 

Курс
N 
(00)

NE 
(450)

E 
(900)

SE
(1350)

S
(1800)

SW
(2250)

W
(2700)

NW
(3150)

ОМП
ОКПi
δi

Примечание. Для проверки правильности расчёта ОМП необходимо 

раздельно сложить положительные и отрицательные наблюдённые девиации. Если разность этих сумм превышает 0,50, то наблюдения или расчёты выполнены неверно. Работу следует повторить.

13. Для расчёта таблицы остаточной девиации магнитного 

компаса на 36 равноотстоящих компасных курсах (с интервалом 100) 
необходимо вначале вычислить значения коэффициента девиации А, 
В, С, Д, Е по формулам:

А = 8

1 (δN + δNE + δE + δSE + δS + δSW+δW + δNW);

В = 4

1 [(δE – δW)+0,71·(δNE + δSE –δNW – δSW)];

С = 4

1 [(δN – δS)+ 0,71·(δNE – δSE – δSW + δNW)];

D = 4

1 (δNE – δSE + δSW – δNW);

Е = 4

1 (δN – δE + δS – δW),

где δN, δNE, …, δNW – значения девиаций из таблицы 1 соответственно 
для курсов N, NE, …, NW.

14. По полученным значениям коэффициентов девиации А, В, 

С, D, Е составить таблицу остаточной девиации для 36 компасных 
курсов (через 100), используя основную формулу девиации:

δ = А+В sinК+C cosК+D sin2К+Е cos2К,
(7)

где К = ККГЛ – компасный курс по главному магнитному компасу 
(обозначение в целях удобства дальнейшей записи).

Результаты расчёта представить в форме таблицы по образцу 

(табл. 2) и в графическом виде по образцу (рис. 1).

Таблица 2 – Таблица остаточной девиации

К
δ
К
δ
К
δ
К
δ

10
100
190
280

20
110
200
290

30
120
210
300

40
130
220
310

50
140
230
320

60
150
240
330

70
160
250
340

80
170
260
350

90
180
270
360

А = …; В = …; С = …; D = …; Е = … .

График остаточной девиации магнитного компаса

Рисунок 1

Отчётный материал по лабораторной работе

1. Положение магнитов-уничтожителей (регуляторов В и С) и 

величины магнитных курсов ККГЛ-1, ККГЛ-2.

2. Значения девиации магнитного компаса для восьми равно
отстоящих компасных курсов, полученные по формуле 6 (по форме 
табл. 1).

3. Расчёты и значения коэффициентов девиации А, В, С, Д, Е.
4. Расчёты, таблицу остаточной девиации по форме табл. 2, 

график остаточной девиации по форме рис. 1. 

Пример выполнения лабораторной работы № 1

1. Легли по главному магнитному компасу на ККГЛ = 00, по
ложение верхнего круга платформы относительно нижнего по азимутальному кругу равно 100.

2. Развернули девиационную платформу на 1800 по азиму
тальному кругу, ККГЛ-1 = 1760. Регулятором С довели показание 
главного магнитного компаса до значения:

0
0

0
180 +176 =178, 0
2

ГЛ
КК

,

положение регулятора С = 2,4.

3. Легли по главному магнитному компасу на ККГЛ = 900, по
ложение верхнего круга платформы относительно нижнего по азимутальному кругу равно 1010.

4. Развернули девиационную платформу на 1800 по азиму
тальному кругу, ККГЛ-2 = 2760. Регулятором В довели показание 
главного магнитного компаса до значения:

0
0

0
270 +276 =273, 0
2

ГЛ
КК

,

положение регулятора В = 3,1.

5. Последовательно разворачиваем девиационную плат
форму на восемь равноотстоящих компасных курсов и на каждом 
курсе определяем пеленг на отдалённый ориентир (торец высотного здания).

6. Производим расчеты по формулам 4,5,6 (А = +0,50), резуль
таты сводим в таблицу по образцу (табл. 1):

Курс
N (00)
NE
(450)

E
(900)

SE
(1350)

S
(1800)

SW
(2250)

W
(2700)

NW
(3150)

ОМП
210,80
210,80
210,80
210,80
210,80
210,80
210,80
210,80

ОКПi
210,50
213,90
210,90
207,60
210,80
214,20
211,10
207,50

δi
+0,3
3,1
-0,1
+3,2
0,0
-3,4
-0,3
+3,3

7. Вычисляем значения коэффициентов девиации А, В, С, Д,

Е по формулам:

А = 8

1 ·(δN + δNE + δE + δSE + δS + δSW+δW + δNW) = 0,125∙(+0,3 –

– 3,1– 0,1 +3,2+0,0–3,4– 0,3+3,3) = –0,01; 

В = 4

1 [(δE – δW)+ 0,71·(δNE + δSE – δNW – δSW)] = 0,25·[(–0,1+ 

+0,3)+ 0,71·(–3,1 +3,2 –3,3+3,4)] = +0,09;

С = 4

1 [(δN – δS)+ 0,71·(δNE – δSE – δSW + δNW)] = 0,25·[(0,3 –

–0,0)+ + 0,71·(–3,1 –3,2 +3,4+3,3)] = +0,15;

D = 4

1 (δNE – δSE + δSW – δNW) = 0,25 (3,1 –3,2 –3,4–3,3) = –3,25;

Е = 4

1 (δN – δE + δS – δW) = 0,25 (0,3+0,1 +0,0–0,3) = +0,17.