К динамике неголономных моделей колесных экипажей
Покупка
Основная коллекция
Тематика:
Механика
Издательство:
Удмуртский Государственный университет
Автор:
Розенблат Григорий Маркович
Год издания: 2008
Кол-во страниц: 10
Дополнительно
Доступ онлайн
49 ₽
В корзину
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
ВЕСТНИК У ДМУРТСК О О УНИВЕРСИТЕТ А МЕХАНИКА 2008. Вып. 3 У ДК 531.01 ⃝ . М. Р озенб лат К ДИНАМИКЕ НЕ ОЛОНОМНЫХ МО ДЕЛЕЙ К ОЛЕСНЫХ ЭКИПАЖЕЙ В работе рассматриваютс я две зада чи неголономной мех аники: 1) движ ение без проск альзывания к олесной пары (два диск а, свобо дно укрепленных на оси) по наклонной плоск ости в поле силы т яж ести, и 2) движ ение плоск ой к олесной мо дели типа ск ейтбор да. Ключевые с лова: неголономная связь, основные теоремы динамики, к олесный экипаж, ск ейтбор д. Введение При сост авлении уравнений движ ения используютс я основные теоремы динамики и кинематические соотношения, х арактеризующие неголономные связи. Эт а мето дик а дает возмо жность, нар яду с определением движ ения системы, получать т акж е и выраж ения для сил, реализующих движ ение (нормальные и к асательные силы реакции опорной плоск ости). Т аким образом, реализу етс я известный принцип Ньютона о неразделимости сил и движ ения. Отметим, что в большинстве недавних работ [1 4℄ при сост авлении уравнений движ ения используютс я т акие известные уравнения, к ак уравнения Аппеля, Т аменаБольцмана и т . п. Помимо аналитическ ой сло жности этих уравнений, в них т акж е отсутствуют реакции связей, что сниж ает их ценность для практических зада ч. 1 . Колесная пара на наклонной плоск ости. Уравнения движ ения, пост ановк а зада чи и форму лировк а резу ль т атов На рис. 1 изображ ена к олесная пара на наклонной плоск ости. Эт а к онструкция предст авляет собой два о дноро дных диск а, массой m и радиу са b к аждый, свобо дно насаж енных на ось O1O2, предст авляющую собой о дноро дный стер ж ень массы M и длины 2l. Т аким образом, без диски (к олеса) могут свобо дно и независимо друг от друг а вращатьс я вокруг оси O1O2 трения (см. рис. 1). z N1 j y1 O1 h F1h P1 c v N2 C F1x y2 O2 F2h x g P2 F2x Наклонная плоскость a точки к онт акт а к олес с Рис. 1. Колесная пара на наклонной плоск ости, в поле силы т яж ести. P1, P2 опорной плоск остью
Доступ онлайн
49 ₽
В корзину