Выемочно-погрузочные машины

Министерство образования и науки Российской Федерации 
 
Сибирский федеральный университет 
 
 
 
 
 
 
И. И. Демченко, С. Б. Васильев 
 
 
ВЫЕМОЧНО-ПОГРУЗОЧНЫЕ  
МАШИНЫ 
 
 
 
 
Допущено Учебно-методическим объединением 
вузов Российской Федерации по образованию          
в области горного дела в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Горные машины и оборудование» 
направления подготовки «Технологические машины и оборудование», 25.03.2010 г. 
 
2-е издание, исправленное и дополненное 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Красноярск  
СФУ 
2011 
 

УДК 621.869.3(07) 
ББК 39.9я73 
         Д30 
 
 
Первое издание вышло в 2002 г.  
С. Б. Васильева не было в числе авторов 
 
Рецензенты: А. И. Шадрин, доктор технических наук, профессор 
Иркутского государственного технического университета; А. Н. Анушенков, главный научный сотрудник лаборатории «Подземная разработка месторождений» Института горного дела Сибирского отделения РАН 
 
 
 
 
 
Демченко, И. И. 
Д30           Выемочно-погрузочные машины : лаб. практикум / И. И. Демченко, С. Б. Васильев. – 2-е изд., испр. и доп. – Красноярск : Сиб. 
федер. ун-т, 2011. – 124 с. 
ISBN 978-5-7638-2408-7 
 
В практикуме изложены особенности конструкций, эксплуатации, области применения, классификация рабочего оборудования экскаваторов цикличного 
и непрерывного действия. Рассмотрены технические характеристики основных 
типов и типоразмеров экскаваторов, выпускаемых отечественной промышленностью и за рубежом. Представлены основные принципы построения конструктивных схем одноковшовых и роторных экскаваторов. Описаны порядок выполнения лабораторных работ и содержание отчетов, даны вопросы для самопроверки. 
Предназначен для студентов специальностей «Горные машины и оборудование», «Открытые горные работы», «Маркшейдерское дело». 
 
УДК 621.869.3(07) 
ББК 39.9я73 
 
 Красноярская государственная академия  
     цветных металлов и золота,  
     Ачинский филиал, 2002  
 
ISBN  978-5-7638-2408-7                                   Сибирский федеральный  
 
                                                              университет, 2011, исправления 
                                                                                 и дополнения 
 

ВВЕДЕНИЕ 
 
 
Характерными представителями выемочно-погрузочных машин, 
эксплуатируемых на открытых разработках, являются одноковшовые 
и многоковшовые экскаваторы. 
Экскаватором называется машина, предназначенная для зачерпывания (экскавации) горной массы, перемещения ее на относительно 
небольшие расстояния и погрузки на транспортные средства или в отвал. 
История создания современных экскаваторов насчитывает почти 
два столетия. Первые действующие прототипы паровых многоковшовой землечерпалки и одноковшового экскаватора с прямой лопатой 
были применены, соответственно, в 1812 г. русским инженером               
А. Бетанкуром в Кронштадте и в 1836 г. американским инженером            
В. Оттисом. В России до революции тоже строили экскаваторы (сейчас сказали бы «изготавливали по лицензии»). Путиловский завод 
выпустил 39 экскаваторов по чертежам Bucyrus. Это были механические неполноповоротные паровые лопаты на рельсовом ходу с ковшами вместимостью до 2,3 м3 и десять многоковшовых экскаваторов, 
построенных по чертежам германской фирмы «Lu'beck». 
Прообразом первых советских экскаваторов стали экскаваторы 
Bucyrus и Marion, которые советское правительство закупило в             
1930-е гг., в том числе с целью накопить необходимые данные для 
проектирования собственных машин. Импортные модели были взяты за 
основу, поэтому в современных ЭКГ-5А угадывается конструктивнокомпоновочная схема работавших на советских стройках Bucyrus 50В, 
120В, Marion 37, 4160, 4120. Первым советским экскаватором принято 
считать паровой полноповоротный М-III-п (вместимость ковша 1,5 м3, 
масса 65 т), выпущенный на Воткинском заводе по чертежам Проектно-технической конторы экскаваторостроения. Ранее при содействии 
Бюро земмашин проводилась модернизация уже имеющихся экскаваторов. Так, на Турксибе модернизировали американские полноповоротные паровые лопаты Marion моделей 28, 31 и 46. Экскаваторы перевели на гусеничный ход, оборудовали драглайном и затем использовали для рытья траншей бестранспортным способом с отсыпкой грунта в отвал. 
Анализ работы импортных машин помог выбрать конструкцию 
паровых лопат М-III-п (1,5 м³), М-II-п (0,75 м³), M-IV-э (электрический, 3 м3). Был освоен ряд машин с ковшами вместимостью 0,35; 

0,75; 1,5; 3 м3 и, кроме того, лопата на рельсовом ходу с ковшом вместимостью 2,5 м3. В те годы американское экскаваторное машиностроение, насчитывающее уже 100-летнюю историю, значительно 
превосходило германское. Экскаваторы немецких фирм (например, 
Demag) имели худшие эксплуатационные показатели, были менее надежны. Они отличались сложностью механизмов. Базовые детали выполнялись сварным способом из углеродистых сталей, тогда как в США 
применялось качественное литье крупных форм из легированной стали, 
а простота конструкции значительно повышала надежность и снижала 
трудозатраты на обслуживание механизмов. Американские экскаваторы 
были более выгодны в производстве и эксплуатации. 
Проектно-техническая контора экскаваторостроения приняла 
решение проектировать новые модели машин с выполнением основных деталей литыми и разрабатывать самостоятельные конструкции с 
выбором наиболее подходящих для наших условий вариантов исполнения основных узлов. Нельзя забывать, что в те годы отечественное 
машиностроение, представленное в основном национализированными 
частными заводами царской России, очень отставало от западного и 
многие инновационные решения были попросту неприменимы в условиях заводов. 
В 1931 г. Ковровский завод приступил к выпуску паровых машин «Ковровец» на рельсовом ходу (масса 70 т), а с 1932 г. наладил 
выпуск паровых гусеничных ППГ-1,5 (ковш 1,5 м3). Завод производил 
80 ед. ППГ-1,5 в год, чего явно было недостаточно для строек СССР. 
С 1933 г. экскаваторы изготавливали уже на нескольких заводах. 
Костромской завод наладил выпуск экскаватора М-II-п, Воткинский завод выпускал аналогичный по конструкции М-III-п. Самой 
распространенной моделью малой мощности стал М-1-ДВ (0,35 м3) 
московского завода «Машиностроитель». Его создали на базе трактора СТЗ мощностью 30 л.с. Дмитровский завод и московский завод 
«Красный металлист» наладили выпуск многоковшовых экскаваторов 
для рытья траншей (MK-I, МК-П). 
В 1936 г. Уральский завод тяжелого машиностроения (УЗТМ) 
выпустил экскаватор Э-3 (M-IV-э) с ковшом 3 м3 и двигателем мощностью 250 л.с. Эта машина положила начало советскому тяжелому 
экскаваторостроению и всей будущей линейке ЭКГ. Таким образом, к 
1936 г. были освоены основные типоразмеры экскаваторов, в дальнейшем добавлялись новые, более мощные машины. В классе строительных экскаваторов основными производителями стали заводы 

«Машиностроитель» (Москва), Ковровский, «Рабочий металлист» 
(Кострома), Боткинский, Дмитровский, «Красный экскаваторщик» 
(Киев), Кунгурский (Д-0,35 «Кунгурец» с ковшом вместимостью           
0,35 м3). В дальнейшем были введены в строй Воронежский экскаваторный и Тверской экскаваторный заводы, подключены мощности 
Ждановского завода (г. Мариуполь). 
Иначе обстояли дела в классе тяжелых карьерных экскаваторов. 
В 1937 г. экскаваторный отдел конструкторского бюро Уральского 
завода тяжелого машиностроения (Уралтяжмаш) спроектировал карьерные экскаваторы Э-1203 (ковш 3 м3) и Э-4 (ковш 4 м3). В 1947-м 
был выпущен первый карьерный экскаватор СЭ-3. В этой машине 
были использованы конструктивные принципы довоенных моделей 
Э-1203 и Э-4. Экскаваторы СЭ-3 работали в самых тяжелых условиях 
на строящихся и действующих карьерах. Именно эти машины в определенной степени обеспечили развитие открытого способа добычи 
полезных ископаемых в СССР в 1950-е гг. 
Позднее Уралтяжмаш освоил выпуск карьерного экскаватора 
ЭКГ-4.6 массой 188 т с ковшом вместимостью 4,6 м3. Был разработан 
ЭКГ-5 с канатным напором, однобалочной, разгруженной от кручения 
рукоятью и шарнирно-сочлененной стрелой. Эту модель передали для 
производства на Ижорский завод тяжелого машиностроения (ИЗТМ), 
и она послужила прообразом базовых серий ЭКГ-8И и ЭКГ-12,5. 
Уралтяжмаш продолжил выпуск ЭКГ-4.6Б с последующей модернизацией в ЭКГ-5А с зубчато-реечным напором, односекционной стрелой и двухбалочной рукоятью, повторяя схему прототипов Bucyrus. Была 
выпущена модель ЭКГ-8 также с реечным напором. ЭКГ-5А выпускают 
серийно с 1980 г. и по сей день, он является самым распространенным 
карьерным экскаватором на всем постсоветском пространстве. 
Быстрому развитию техники для открытых горных работ способствовали труды коллективов ряда НИИ, таких, как Институт 
горного дела (ИГД) им. А. А. Скочинского, УкрНИИпроект, НИИ открытых горных работ (НИИОГР), Московский государственный горный университет (МГГУ); машиностроительных заводов: Уральского, 
Новокраматорского (НКМЗ), Ижорского и др. 
Наибольшее распространение на открытых горных работах получили одноковшовые экскаваторы. 
Рабочий цикл одноковшового экскаватора складывается из четырех последовательных операций: наполнения ковша (черпания), 
перемещения его к месту разгрузки (транспортирования), разгрузки и 

перемещения порожнего ковша к месту зачерпывания для воспроизведения нового цикла. 
В отличие от них у многоковшовых экскаваторов все элементы 
рабочего цикла осуществляются одновременно (совмещенно). 
Существующие типы экскаваторов по количеству ковшей и порядку выполнения операций подразделяются на экскаваторы цикличного действия (одноковшовые экскаваторы), когда все операции 
производятся в определенном порядке, повторяясь через некоторые 
промежутки времени (прямая и обратная механическая лопата, драглайн); экскаваторы непрерывного действия, когда машина производит 
все действия одновременно (цепные и роторные многочерпаковые 
экскаваторы, а также экскаваторы фрезерного типа). 
Одноковшовые экскаваторы по вместимости ковша Е бывают  
малой  (Е < 2 м3), средней (Е = 2–6 м3), большой мощности (Е > 6 м3). 
Многоковшовые экскаваторы по теоретической производительности в рыхлой массе подразделяются на экскаваторы малой производительности (до 630 м3/ч), средней (630–2 500 м3/ч), большой (2 500– 
5 000 м3/ч) и сверхмощные (свыше 5 000 м3/ч). 
По величине угла поворота платформы, на которой устанавливается рабочее оборудование, одноковшовые экскаваторы выполняются 
полноповоротными и неполноповоротными. Преимущественное распространение получили полноповоротные экскаваторы. Неполноповоротными выполняются ряд строительных экскаваторов малой мощности 
с навесным рабочим оборудованием на базе колесных тракторов. 
По возможности замены рабочего оборудования одноковшовые экскаваторы подразделяются на универсальные, полууниверсальные и специальные. Универсальный экскаватор может иметь не менее 
четырех видов рабочего оборудования (прямая и обратная лопата, 
драглайн, грейфер, кран). Полууниверсальный имеет лишь 2–3 вида 
рабочего оборудования, а специальные – один. 
По конструкции рабочего оборудования одноковшовые экскаваторы подразделяются на две группы. К первой группе относятся 
экскаваторы, у которых ковш укреплен на жестких балках (стрела и 
рукоять) и поэтому имеет принудительную траекторию движения, 
почти независящую от свойств экскавируемых пород. К ним относятся экскаваторы типа механическая лопата (ЭКГ) и гидравлические 
экскаваторы – прямая (ЭГ) и обратная (ЭГО) лопаты. Ко второй группе относятся экскаваторы, имеющие гибкую связь рабочего органа с 
машиной посредством канатов. У этих экскаваторов траектория дви

жения ковша определяется его весом и свойствами горных пород.              
К ним относятся драглайн, грейфер, обратный скребок. 
По способу отработки забоя одноковшовые и многоковшовые 
экскаваторы бывают верхнего и нижнего черпания. 
В зависимости от условий работы и назначения горной машины 
на экскаваторах применяют гусеничное, пневматическое, шагающее и 
рельсовое ходовое оборудование. 
По роду потребляемой энергии силовое оборудование экскаваторов подразделяются на электрические, дизельные и с комбинированным 
приводом (дизель-электрические или дизель-гидравлические). 
По количеству приводов, от которых механизмы экскаватора 
приводятся в движение, они могут быть одно- или многодвигательными. Если все механизмы экскаватора приводятся в движение от одного двигателя, то он называется однодвигательным. Обычно по такой схеме оборудованы строительные экскаваторы малой мощности. 
Если каждый механизм (или некоторые из механизмов) приводится в 
движение отдельным двигателем, то привод называется многодвигательным. Обычно многодвигательный привод имеют экскаваторы, 
применяемые на открытых горных работах. 
Экскаваторный парк на открытых горных работах насчитывает 
более 1 500 машин. Однако для быстрого повышения производительности труда необходимы не количественные, а качественные изменения 
за счет увеличения единичной мощности машин, создания более безопасного, надежного в эксплуатации и ремонтопригодного оборудования, обладающего комфортностью для экипажа и удобством в управлении, и, наконец, создания и внедрения принципиально новых средств 
труда, превосходящих по своим технико-экономическим показателям 
лучшие отечественные и зарубежные машины. Чтобы решить эту задачу необходимо изучить уже существующие конструкции, принцип 
их действия, оценить достоинства и недостатки применяемых в горной промышленности образцов техники. Ознакомиться  с тенденциями и перспективами развития выемочно-погрузочных машин. 
Курс «Механическое оборудование карьеров» является одним из 
профилирующих для студентов, готовящихся к работе в области эксплуатации горных машин и комплексов открытых разработок. Успешная работа современного горного инженера требует глубоких 
знаний основ механизации и автоматизации горного производства, 
эксплуатационных и технических данных горных машин, элементов 
их конструкции и режимов работы. 

При изучении курса студентам предлагается выполнить ряд лабораторных работ, в которых изучаются конструкции, особенности 
эксплуатации основных групп горных машин по имеющимся моделям, плакатам и видеофильмам. При изложении материала в лабораторных работах уделено внимание назначению, области применения и 
классификации выемочно-погрузочных машин, их принципу действия, конструкции и режимам управления. 
 
 
 
Лабораторная работа 1 
 
ИЗУЧЕНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ  
И ТИПАЖЕЙ ЭКСКАВАТОРОВ 
 
 
Цель работы: изучить назначение, особенности технических характеристик и конструкций основных типов выпускаемых отечественных и зарубежных экскаваторов цикличного и непрерывного действия. 
 
 
1.1. Экскаваторы цикличного действия 
 
Цикличные, или одноковшовые, экскаваторы классифицируют 
по эксплуатационному назначению. По этому признаку построены 
параметрические ряды и типажи отечественных экскаваторов. Параметрические ряды составлены в соответствии с рядом предпочтительных чисел по главному параметру – вместимости ковша. 
Для карьерных лопат вместимость ковша характеризует экскаватор по всем основным параметрам: длине стрелы, радиусу черпания 
и разгрузки, мощности главных приводов, продолжительности цикла, 
производительности. Для вскрышных лопат и драглайнов определяющими будут вместимость ковша и радиус черпания. 
Одноковшовые экскаваторы бывают следующих типов: 
ЭО – универсальные (строительные) гусеничные и пневмоколесные (Е = 0,16–4,00 м3); 
ЭКСГ – карьерно-строительные гусеничные (Е = 1,25–8,00 м3); 
ЭКГ – карьерные гусеничные (Е = 2–20 м3); 
ЭГ – (ЭГО) – гидравлические (Е = 5–20 м3); 

ЭДГ – гусеничный драглайн (Е = 3,2 м3 и длина стрелы – 30 м); 
ЭВГ – вскрышные гусеничные (Е = 35 м3); 
ЭШ – шагающие драглайны (Е = 4–125 м3). 
Экскаваторы ЭО и ЭКСГ на карьерах применяются редко. 
Базовые модели и модификации всех типов одноковшовых экскаваторов имеют сменные ковши для работы в породах различных категорий по крепости. Вместимость сменного ковша соответствует 
вместимости стандартных ковшей предыдущего и последующего по 
параметрическому ряду типоразмера экскаватора. 
Карьерные мехлопаты представляют полноповоротные экскаваторы (Э), карьерные (К), гусеничные (Г) электрические со стандартным или удлиненным оборудованием. Они могут разрабатывать 
полезные ископаемые и породы вскрыши до III категории включительно без предварительного рыхления с помощью буровзрывных  
работ. 
Для работы в различных климатических условиях выбирают 
экскаваторы следующих модификаций: 
«У» (умеренный) – предельные границы температур при эксплуатации составляют  ±40 оС; 
«ХЛ» (хладоустойчивый) – от +40 до –60 оС; 
«С» (северный) – от +40 до –50 оС; 
«Т» (тропический) – от +55 до –20 оС. 
Механизмы экскаватора, расположенные на поворотной платформе, закрыты металлическим кузовом, снабжены принудительной 
напорной вентиляцией и внутренним освещением. Кабина машиниста 
приподнята над кузовом для обеспечения хорошей обзорности во 
время работы, герметизирована, снабжена системами отопления, вентиляции и обогрева стекол, а при тропическом исполнении и кондиционирования. В экскаваторах имеется ряд вспомогательных механизмов для обеспечения ремонтных и монтажных работ. 
Номенклатура экскаваторов Ижорского завода тяжелого машиностроения предусматривала производство семи моделей прямых 
мехлопат (табл. 1.1) [11]. В маркировках экскаваторов после обозначения вместимости ковша машины со стандартным оборудованием 
(базовые) могут иметь индекс «И» (буква «И» означает «ижорский»). 
Экскаватор ЭКГ-8И (включая его модификации) за 20 лет был выпущен в количестве 2 680 шт. Эти очень надежные и долговечные 
машины до настоящего времени можно встретить в любом уголке 
России. 

Таблица 1.1. Техническая характеристика  
                       карьерных экскаваторов – механических лопат ИЗТМ 
 
Показатель 
ЭКГ-8И ЭКГ-10 ЭКГ-5У ЭКГ-8Ус ЭКГ-15 ЭКГ-12Ус ЭУГ-8У

Вместимость 
ковша, м3: 
 
 
 
 
 
 
 

     основного 
8 
10 
5 
8 
15 
12,5 
8 

     сменных 
10,0 
8,0; 12,5
8,0 
12,5 
– 
– 
– 

Длина стрелы, м 
13,35 
13,85 
Нет свед. 
18 
Нет свед. 
Длина рукояти, м 
11,51 
11,37 
13,58 

Максимальный 
радиус черпания 
на уровне стояния, м 

12,2 
12,6 
14,5 
13,5 
15,6 
17,5 
20,2 

Максимальное 
усилие на блоке 
ковша, кН 
784 
960 
490 
784 
1 470 
1 274 
784 

Максимальное 
усилие напора, кН 
363 
490 
Нет свед. 
615 
Нет свед. 

Мощность сетевого двигателя, кВт 
630 
1 250 

Продолжительность цикла, с 
26 
30 
28 
32 
35 

Масса экскаватора с противовесом, т 
370 
395 
386 
405 
672 
695 
710 

Примечание. Подводимое напряжение для ЭКГ-8И составляет 6 000/ 3 000 В, а 
для остальных экскаваторов – 6 000 В. 
 
 
Индекс «Ус» имеют машины со среднеудлиненным рабочим 
оборудованием, предназначенные для выемки уширенных заходок и 
погрузки горной массы в транспортное средство, располагаемое на 
уровне установки экскаватора. Машины с удлиненным рабочим оборудованием для верхней погрузки горной массы имеют индекс «У» 
(табл. 1.1). Переоборудование базовой модели экскаватора в экскаватор с удлиненной стрелой производится заменой рабочего оборудования (стрелы, рукояти, ковша, подкоса и вант). Остальные узлы являются полностью унифицированными с узлами базовой модели. 
Техническая концепция карьерных лопат ОАО «Уралмаш»              
(в советское время – УЗТМ) – двухбалочная рукоять, реечный напор,