Инженерные технологии и системы, 2024, том 34, № 4

Научный журнал
Основан в январе 1990 г.
Периодичность издания ‒ 
4 раза в год
ISSN 2658-4123 (Print), 2658-6525 (Online)  
Vol. 34, no. 4. 2024
ИНЖЕНЕРНЫЕ
ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
ENGINEERING 
TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
doi: 10.15507/2658-4123
Зарегистрирован в Федеральной службе по надзору в сфере связи,  
информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзоре), 
реестровая запись ПИ № ФС77-74640 от 24.12.2018 г.
Подписной индекс – 70539
Founder and Publisher ‒ 
Federal State 
Budgetary Educational 
Institution  
of Higher Education 
“National Research  
Ogarev Mordovia 
State University”
The previous name until beginning of 2019: 
Mordovia University Bulletin
Founder, Publisher and Editorial House address: 
68/1 Bolshevistskaya St., Saransk 430005, 
Republic of Mordovia,  
Russian Federation
Tel/Fax: +7 8342 481424 
Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть 
опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата 
наук, на соискание ученой степени доктора наук (Перечень ВАК)
Индексируется и архивируется в Web of Science Core Collection (ESCI), 
Russian Science Citation Index (RSCI), 
Российском индексе научного цитирования (РИНЦ). 
Является членом Directory of Open Access Journals (DOAJ),  
Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA),  
Committee on Publication Ethics (COPE),  
Ассоциации научных редакторов и издателей (АНРИ) и CrossRef
Адрес учредителя, издателя и редакции:
430005, Российская Федерация,  
Республика Мордовия,  
г. Саранск, ул. Большевистская, д. 68/1
Тел./факс: +7 (8342) 48-14-24
Учредитель и издатель –  
федеральное государственное  
бюджетное образовательное  
учреждение высшего  
образования «Национальный  
исследовательский Мордовский 
государственный университет  
им. Н. П. Огарева»
Предыдущее название (до 2019 года):  
Вестник Мордовского университета  
Scientific journal
Founded in January 1990
Periodicity:  
Quarterly
doi: 10.15507/2658-4123.034.202404 
Том 34, № 4. 2024
© ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарева», 2024
16+

 Том 34, № 4. 2024
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
Инженерные технологии и системы
рецензируемый научный журнал открытого доступа
Цель научного журнала открытого доступа «Инженерные технологии и системы» – знакомство читателей с результатами оригинальных научных исследований 
в области агропромышленного комплекса и машиностроения России и зарубежных 
стран. Миссия журнала – создание международной площадки для научной дискуссии исследователей, обмена опытом и публикации актуальных достижений в сфере 
инженерных систем и технологий.
Журнал адресован исследователям и специалистам, работающим в машиностроении и сельском хозяйстве, преподавателям, аспирантам и студентам высших 
учебных заведений, а также широкому кругу читателей, интересующихся перспективными направлениями отечественной и зарубежной инженерии.
Редакция журнала осуществляет научное рецензирование (двустороннее слепое) всех поступающих статей. Рукопись статьи направляется на рецензирование 
для оценки ее научного содержания нескольким ведущим специалистам соответствующего профиля, имеющим научную специализацию, наиболее близкую к тематике статьи.
Редакция журнала реализует принцип нулевой толерантности к плагиату. Мониторинг некорректного цитирования осуществляется с помощью систем «Антиплагиат» и «iThenticate».
Распространение – Российская Федерация, зарубежные страны.
Журнал предоставляет открытый доступ к полным текстам публикаций, исходя 
из следующего принципа: открытый доступ к результатам исследований способствует увеличению глобального обмена знаниями.
Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых 
должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук по 
научным специальностям и соответствующим им отраслям науки:
1.3.2. Приборы и методы экспериментальной физики (технические науки)
1.3.6. Оптика (технические науки)
1.3.13. Электрофизика, электрофизические установки (технические науки) 
2.5.3. Трение и износ в машинах (технические науки)
4.1.4. Садоводство, овощеводство, виноградарство и лекарственные культуры 
(технические науки)
4.3.1. Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса 
(технические науки)
4.3.2. Электротехнологии, электрооборудование и энергоснабжение агропромышленного комплекса (технические науки)
Журнал индексируется и архивируется в базах данных:
Web of Science Core Collection (ESCI)
Russian Science Citation Index (RSCI)
Российском индексе научного цитирования (РИНЦ)
Журнал является членом Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA), 
Directory of Open Access Journals (DOAJ), Committee on Publication 
Ethics (COPE), Ассоциации научных редакторов и издателей (АНРИ), CrossRef 
и международного сообщества рецензентов Publons 
Материалы журнала доступны по лицензии Creative Commons “Attributionˮ  
(«Атрибуция») 4.0 Всемирная

Vol. 34, no. 4. 2024
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
Engineering Technologies and Systems
A peer-reviewed open access academic journal
The purpose of the open access academic journal Engineering Technologies and 
Systems is to introduce the readers to the results of original scientific research in 
the field of agroindustrial complex and mechanical engineering of Russia and foreign countries. The mission of the journal is to create an international platform for 
scholarly disputes of researchers, exchange of experience and publication of the articles on current achievements in the field of engineering systems and technologies.
The journal is addressed to researchers and specialists working in mechanical 
engineering and agriculture, teachers, postgraduates and students of higher educational institutions, and to a wide range of readers interested in advanced research 
directions of domestic and foreign engineering.
The Editorial Board reviews (double-blind review) all incoming papers. The 
manuscript of the article is sent for review to several leading specialists of the corresponding profile, who have scientific specialization closest to the subject of the 
article, to evaluate the scientific content. 
The Editorial Board follows the principle of zero tolerance to plagiarism. The incorrect citations shall be monitored with the help of Antiplagiat and iThenticate systems.
The journal is distributed in Russian Federation and other countries of the world.
The journal offers direct open access to full-text issues based on the following 
principle: open access to research results contributes to the global knowledge sharing. 
The journal is included in the List of the leading peer-reviewed scientific 
journals and publications, where basic scientific results of dissertations for the 
degrees of Doctor and Candidate of Sciences in scientific specialties and their respective branches of science should be published (Higher Attestation Commission 
under the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation):
Instruments and Methods of Experimental Physics
Optics
Electrophysics, Electrophysical Installations
Friction and Wear in Machines
Gardening, Olericulture, Viticulture and Medicinal Plants
Technologies, Machinery and Equipment for Agroindustrial Complex
Electrotechnologies, Electrical Equipment and Power Supply of Agroindustrial 
Complex
The journal is indexed and archived by databases:
Web of Science Core Collection (ESCI)
Russian Science Citation Index (RSCI)
Russian Index of Science Citation
The journal is a member of Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA), 
Directory of Open Access Journals (DOAJ), Committee on Publication 
Ethics (COPE), Association of Scientific Editors and Publishers (ASEP), CrossRef  
and the international community of reviewers Publons
All the materials of the Engineering Technologies and Systems journal are available under 
Creative Commons “Attribution” 4.0 license

 Том 34, № 4. 2024
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ
Сенин Петр Васильевич – главный редактор, доктор технических наук, профессор, 
руководитель Высшей школы развития научно-образовательного потенциала 
Национального исследовательского Мордовского государственного университета, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3400-7780, vice-rector-innov@adm.mrsu.ru 
(Саранск, Российская Федерация)
Левцев Алексей Павлович – заместитель главного редактора, технических наук, профессор, 
заведующий кафедрой теплоэнергетических систем Национального исследовательского 
Мордовского государственного университета, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2429-6777, 
levtzevap@mail.ru (Саранск, Российская Федерация)
Чаткин Михаил Николаевич – заместитель главного редактора, доктор технических 
наук, профессор кафедры мобильных энергетических средств и сельскохозяйственных 
машин имени профессора А. И. Лещанкина Национального исследовательского 
Мордовского государственного университета, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3758-7066, 
chatkinm@yandex.ru (Саранск, Российская Федерация)
Гордина Екатерина Павловна – ответственный секретарь редакции научных журналов 
Национального исследовательского Мордовского государственного университета, 
vestnik_mrsu@mail.ru (Саранск, Российская Федерация)
Аллахвердиев Сурхай Рагим оглы – доктор биологических наук, академик Российской Академии 
Естествознания, профессор кафедры экологии и природопользования Московского педагогического 
государственного университета (Москва, Российская Федерация); профессор кафедры лесной 
индустрии Бартынского государственного университета (Бартын, Турция)
Астахов Михаил Владимирович – доктор технических наук, профессор кафедры колесных 
машин и прикладной механики Калужского филиала Московского государственного 
технического университета имени Н. Э. Баумана, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8675-1611 
(Калуга, Российская Федерация)
Булгаков Алексей Григорьевич – доктор технических наук, профессор кафедры промышленного 
и гражданского строительства Юго-Западного государственного университета (Курск, Российская 
Федерация); профессор строительного факультета Дрезденского технического университета, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4261-9840 (Дрезден, Германия)
Гербер Юрий Борисович – доктор технических наук, профессор кафедры технологии 
и оборудования производства и переработки продукции животноводства Крымского федерального 
университета имени В. И. Вернадского, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3224-6833 
(Симферополь, Российская Федерация)
Чжень Дайфен – Ph.D., профессор, декан Школы энергетики Цзянсуского университета науки 
и технологии, директор Международной объединенной лаборатории по экологической энергетике 
судов и контролю выбросов Цзянсу, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-4110-2199 (Чжэньцзян, Китай)
Димитров Валерий Петрович – доктор технических наук, профессор, заведующий 
кафедрой управления качеством Донского государственного технического университета, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1439-1674 (Ростов-на-Дону, Российская Федерация)
Жачкин Сергей Юрьевич – доктор технических наук, профессор кафедры эксплутации 
транспортных и технологических машин Воронежского государственного аграрного 
университета имени императора Петра I, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1844-5011 
(Воронеж, Российская Федерация)
Железникова Ольга Евгеньевна – кандидат технических наук, доцент, директор Института 
электроники и светотехники Национального исследовательского Мордовского государственного 
университета (Саранск, Российская Федерация)
Игумнов Леонид Александрович – доктор физико-математических наук, профессор, заведующий 
кафедрой ТКЭМ ИИТММ Национального исследовательского Нижегородского государственного 
университета имени Н. И. Лобачевского, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3035-0119 
(Нижний Новгород, Российская Федерация)
Истомина Наталья Леонидовна – доктор физико-математических наук, начальник 
отдела физических наук Российской академии наук, заместитель академика-секретаря 
по научноорганизационной работе ОФН РАН; профессор кафедры управления инновациями 
Московского авиационного института (национального исследовательского университета); главный 
редактор научно-технического журнала «Фотоника», ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6008-1226 
(Москва, Российская Федерация)
Кечемайкин Владимир Николаевич – кандидат экономических наук, доцент, директор 
Рузаевского института машиностроения Национального исследовательского Мордовского 
государственного университета (Саранск, Российская Федерация)

Vol. 34, no. 4. 2024
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
Котин Александр Владимирович – доктор технических наук, профессор кафедры 
механизации переработки сельскохозяйственной продукции Национального исследовательского 
Мордовского государственного университета, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8235-0052 
(Саранск, Российская Федерация)
Кусмарцев Федор Васильевич – Ph.D., декан физического факультета Университета Лафборо 
(Лафборо, Великобритания); профессор Колледжа искусств и наук Университета Халифы 
(Абу-Даби, ОАЭ)
Кухарев Олег Николаевич – доктор технических наук, профессор, ректор Пензенского 
государственного аграрного университета, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3519-4066 
(Пенза, Российская Федерация)
Лобачевский Яков Петрович – доктор технических наук, профессор, академик РАН, 
первый заместитель директора Федерального научного агроинженерного центра ВИМ; 
академик-секретарь Отделения сельскохозяйственных наук РАН, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7863-2962 (Москва, Российская Федерация)
Микаева Светлана Анатольевна – доктор технических наук, доцент, профессор 
кафедры электроники МИРЭА – Российского технологического университета, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6992-455X (Москва, Российская Федерация)
Несмиян Андрей Юрьевич – доктор технических наук, профессор кафедры технологий 
и средств механизации агропромышленного комплекса, заместитель директора 
по научной работе и инновациям Азово-Черноморского инженерного института Донского 
государственного аграрного университета, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3473-8081 
(Зерноград, Российская Федерация)
Остриков Валерий Васильевич – доктор технических наук, профессор, директор 
Всероссийского научно-исследовательского института использования техники 
и нефтепродуктов в сельском хозяйстве, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2927-768X 
(Тамбов, Российская Федерация)
Плотников Сергей Александрович – доктор технических наук, профессор 
кафедры технологии машиностроения Вятского государственного университета, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8887-4591 (Киров, Российская Федерация)
Прытков Юрий Николаевич – доктор сельскохозяйственных наук, профессор кафедры 
зоотехники имени профессора С. А. Лапшина Национального исследовательского 
Мордовского государственного университета, ORCID: https://orcid.org/0009-0006-4344-4383 
(Саранск, Российская Федерация)
Рудик Феликс Яковлевич – доктор технических наук, профессор кафедры технологий 
продуктов питания Саратовского государственного университета генетики, биотехнологии 
и инженерии имени Н. И. Вавилова, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8444-0115 
(Саратов, Российская Федерация)
Рябочкина Полина Анатольевна – доктор физико-математических наук, профессор, 
научный руководитель лаборатории оптической спектроскопии лазерных материалов 
Национального исследовательского Мордовского государственного университета, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8503-8486 (Саранск, Российская Федерация)
Салем Абдель-Бадех Мохамед – доктор наук в области компьютерных технологий, заслуженный 
профессор, руководитель исследовательских лабораторий в области искусственного интеллекта 
и знаний, профессор факультета компьютерных и информационных наук университета Айн Шамс, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0268-6539 (Каир, Египет)
Симдянкин Аркадий Анатольевич – доктор технических наук, профессор кафедры 
биомеханики и естественно научных дисциплин Российского университета спорта «ГЦОЛИФК», 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9761-6183 (Москва, Российская Федерация) 
Скрябин Владимир Александрович – доктор технических наук, профессор кафедры 
технологий и оборудования машиностроения Пензенского государственного университета, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7156-9198 (Пенза, Российская Федерация)
Тарасов Евгений Михайлович – доктор технических наук, профессор, заведующий 
кафедрой автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте Самарского 
государственного университета путей сообщения, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2717-7343 
(Самара, Российская Федерация)
Федулова Лилия Вячеславовна – доктор технических наук, профессор РАН, заведующий 
экспериментальной клиникой лаборатории биологически активных веществ животного 
происхождения Федерального научного центра пищевых систем имени В. М. Горбатова РАН, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3573-930X (Москва, Российская Федерация)
Шишелова Тамара Ильинична – доктор технических наук, профессор кафедры 
физики Иркутского национального исследовательского технического университета, 
ORCID: https://orcid.org/0009-0008-7533-2401 (Иркутск, Российская Федерация)

 Том 34, № 4. 2024
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
EDITORIAL BOARD
Petr V. Senin – Editor-in-Chief, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Head of the Higher School for Development 
of Scientific and Educational Potential of the National Research Mordovia State University, ORCID: 
https://orcid.org/0000-0003-3400-7780, vice-rector-innov@adm.mrsu.ru (Saransk, Russian Federation)
Alexey P. Levtsev – Deputy Editor-in-Chief, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Head of the 
Chair of Heat and Power Systems, National Research Mordovia State University, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2429-6777, levtzevap@mail.ru (Saransk, Russian Federation)
Mikhail N. Chatkin – Deputy Editor-in-Chief, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Professor of the Department 
of Mobile Energy Facilities and Agricultural Machines named after Professor A.I. Leshchankin, 
National Research Mordovia State University, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3758-7066, 
chatkinm@yandex.ru (Saransk, Russian Federation)
Ekaterina P. Gordina – Executive Editor, National Research Mordovia State University, 
vestnik_mrsu@mail.ru (Saransk, Russian Federation)
Surkhay Allahverdiyev – Dr.Sci. (Biol.), Academician of the Russian Academy of Natural Sciences, 
Professor of the Chair of Ecology and Nature Management, Moscow Pedagogical State University 
(Moscow, Russian Federation); Head of the Forest Industry Chair, Bartin University (Bartin, Turkey)
Mikhail V. Astakhov – Dr.Sci. (Eng.), Professor of the Chair of Wheeled Machines and 
Applied Mechanics, Kaluga Branch of Bauman Moscow State Technical University, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8675-1611 (Kaluga, Russian Federation)
Alexey G. Bulgakov – Dr.Sci. (Eng.), Professor of the Chair of Industrial and Civil Engineering, 
Southwest State University (Kursk, Russian Federation); Professor of the Faculty of Civil 
Engineering, Dresden University of Technology, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4261-9840 
(Dresden, Germany)
Daifen Chen – Ph.D., Professor, Dean of the School of Energy and Power, Jiangsu University of Science 
and Technology; Director of the International Joint Laboratory of Ship Green Power and Emission 
Control of Jiangsu, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-4110-2199 (Zhenjiang, China)
Valeriy P. Dimitrov – Dr.Sci. (Eng.), Professor, Head of the Chair of Quality Management, 
Don State Technical University, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1439-1674 
(Rostov-on-Don, Russian Federation)
Liliya V. Fedulova – Dr.Sci. (Eng.), Professor of RAS, Head of the Experimental Clinic 
of the Laboratory of Bioactive Substances of Animal Origin, V. M. Gorbatov Federal Research Center 
of Food Systems, Russian Academy of Sciences, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3573-930X 
(Moscow, Russian Federation)
Yuriy B. Gerber – Dr.Sci. (Eng.), Professor, Head of the Chair of Technology and Equipment 
for Producing and Processing Livestock Products, V. I. Vernadsky Crimean Federal University, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3224-6833 (Simferopol, Russian Federation) 
Leonid A. Igumnov – Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, Principal Researcher 
of Research Institute of Mechanics, Lobachevsky Nizhniy Novgorod State University, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3035-0119 (Nizhniy Novgorod, Russian Federation)
Natalia L. Istomina – Dr.Sci. (Phys.-Math.), Head of Physical Sciences Department, Russian 
Academy of Sciences, Deputy of Academic Secretary for Scientific and Organizational Work; 
Professor of the Innovation Management Chair, Moscow Aviation Institute (National Research 
University); Editor-in-Chief, Photonics Russia, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6008-1226 
(Moscow, Russian Federation)
Vladimir N. Kechemaykin – Cand.Sci. (Econ.), Associate Professor, Director of the Ruzaevka Institute 
of Mechanical Engineering, National Research Mordovia State University (Saransk, Russian Federation)

Vol. 34, no. 4. 2024
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
Alexander V. Kotin – Dr.Sci. (Eng), Professor of the Chair of Mechanization 
of Agricultural Production Processing, National Research Mordovia State University, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8235-0052 (Saransk, Russian Federation)
Oleg N. Kukharev – Dr.Sci. (Eng.), Professor, Rector of Penza State Agrarian University, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3519-4066 (Penza, Russian Federation)
Fedor V. Kusmartsev – Ph.D., Head of the Physics Department, Loughborough University 
(Loughborough, Great Britain); Professor of the College of Arts and Sciences, Khalifa University 
(Abu Dhabi, UAE)
Yakov P. Lobachevskiy – Dr.Sci. (Eng.), Professor, First Deputy Director, Federal Scientific 
Agroengineering Center VIM; Academician-Secretary of the Department of Agricultural Sciences of RAS, 
Academician of RAS, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7863-2962 (Moscow, Russian Federation)
Svetlana A. Mikayeva – Dr.Sci. (Eng.), Associate Professor, Professor of the Chair of Еlectronics, 
MIREA – Russian Technological University, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6992-455X 
(Moscow, Russian Federation)
Andrey Yu. Nesmiyan – Dr.Sci. (Eng.), Associate Professor, Deputy Director for Research 
and Innovation, Azov-Black Sea Engineering Institute of Don State Agrarian University, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-5556-1767 (Zernograd, Russian Federation)
Valeriy V. Ostrikov – Dr.Sci. (Eng.), Professor, Director of the All-Russian Research Institute for Use 
of Machinery and Petroleum Products in Agriculture, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2927-768X 
(Tambov, Russian Federation)
Sergey A. Plotnikov – Dr.Sci. (Eng.), Professor of the Chair of Mechanical Engineering Technology, 
Vyatka State University, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8887-4591 (Kirov, Russian Federation)
Yuriy N. Prytkov – Dr.Sci. (Agric.), Professor of the Prof. S. A. Lapshin Chair of Zootechnics, 
National Research Mordovia State University (Saransk, Russian Federation)
Feliks Ya. Rudik – Dr.Sci. (Eng.), Professor of the Chair of Technologies of Food Products, 
Saratov State University of Genetics, Biotechnology and Engineering named after N. I. Vavilov, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8444-0115 (Saratov, Russian Federation)
Polina A. Ryabochkina – Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, Chief Scientific Officer of the Laboratory 
of Optical Spectroscopy of Laser Materials, National Research Mordovia State University, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8503-8486 (Saransk, Russian Federation)
Abdel-Badeeh M. Salem – Dr.Sci. (CS), Professor Emeritus, Head of Artificial Intelligence and 
Knowledge Engineering Research Labs, Professor of the Faculty of Computer and Information Sciences, 
Ain Shams University, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0268-6539 (Cairo, Egypt)
Tamara I. Shishelova – Dr.Sci. (Eng.), Professor of the Chair of Physics, Irkutsk National Research 
Technical University (Irkutsk, Russian Federation)
Arkadii A. Simdiankin – Dr.Sci. (Eng.), Professor of the Chair of Тechnical 
Biomechanics and Natural Science Subjects, Russian University of Sport (GTSOLIFK), 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9761-6183 (Moscow, Russian Federation)
Vladimir A. Skryabin – Dr.Sci. (Eng.), Professor of the Chair of Technology and Equipment 
in Mechanical Engineering, Penza State University, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7156-9198 
(Penza, Russian Federation)
Evgeniy M. Tarasov – Dr.Sci. (Eng.), Professor, Head of the Chair of Automatics, 
Telemechanics and Communication on Railway Transport, Samara State Transport University, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2717-7343 (Samara, Russian Federation)
Sergey Yu. Zhachkin – Dr.Sci. (Eng.), Professor of the Chair of Operation of Transport and 
Technological Machines, Voronezh State Agrarian University named after Emperor Peter I, 
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1844-5011 (Voronezh, Russian Federation)
Olga Ye. Zheleznikova – Cand.Sci. (Eng.), Associate Professor, Director of the Institute of Electronics 
and Light Engineering, National Research Mordovia State University (Saransk, Russian Federation)

 Том 34, № 4. 2024
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
http://vestnik.mrsu.ru
doi: 10.15507/2658-4123.034.202404
ISSN Print 2658-4123
ISSN Online 2658-6525 
СОДЕРЖАНИЕ
ТЕХНОЛОГИИ, МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ
Уланов А. С., Купряшкин В. Ф., Наумкин Н. И., Наумкин Д. А.  
Исследование твердости почвы в условиях личных подсобных и индивидуальных  
хозяйств населения   530
Чулков А. С., Чаплыгин М. Е., Шайхов М. М. Обоснование параметров  
работы роботизированного кассетного загрузочного устройства карусельного типа  
для селекционной сеялки  549
Брюханов А. Ю., Романовская А. А., Шалавина Е. В., Васильев Э. В.,  
Вертянкина В. Ю. Влияние технологий переработки навоза и помета на эмиссии  
парниковых газов  563
Сенин П. В., Чаткин М. Н., Кильмяшкин Е. А. Аддитивные технологии  
для производства и ремонта сельскохозяйственной техники  584
Мифтахов Э. Н. Алгоритм поиска оптимального режима подачи регулятора  
в процессе получения полимерных продуктов  597
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
Гербер Ю. Б., Калиновская Т. В., Гаврилов А. В., Киян Н. С.  
Исследование влияния режима гомогенизации на энергетические затраты и сроки  
хранения йогурта с добавлением пюре кизила  615
ТРЕНИЕ И ИЗНОС В МАШИНАХ
Жачкин С. Ю., Трифонов Г. И., Сидоркин О. А., Пустоветов А. В.  
Износостойкость никелевых композиционных покрытий с микронными и субмикронными 
частицами SiC  629 
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИИ И ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
Выходцев П. В., Ростов В. В., Степченко А. С. Моделирование разряда 
суперконденсаторного накопителя при стабилизации тока в обмотках многосекционной 
магнитной системы  648
Чепелев Ю. Г., Ермоленко Д. В., Юферев Л. Ю., Рощин О. А. Исследование 
индукционного нагрева скользящих металлоконструкций на повышенной частоте  668
Информация для авторов и читателей  683

Vol. 34, no. 4. 2024
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
http://vestnik.mrsu.ru
doi: 10.15507/2658-4123.034.202404
CONTENTS
TECHNOLOGIES, MACHINERY AND EQUIPMENT
Ulanov A. S., Kupryashkin V. F., Naumkin N. I., Naumkin D. A. Investigating the Soil 
Hardness on Personal Subsidiary and Individual Peasant Farms  530
Chulkov A. S., Chaplygin M. E., Shaykhov M. M. Justifying the Operation Parameters  
of a Robotic Cassette Loading Device of the Carousel Type for a Selection Seeder  549
Briukhanov A. Yu., Romanovskaya A. A., Shalavina E. V., Vasilev E. V.,  
Vertyankina V. Yu. Effect of Animal and Poultry Manure Processing Technologies  
on Greenhouse Gas Emissions  563
Senin P. V., Chatkin M. N., Kilmyashkin E. A. Additive Technologies for Production  
and Repair of Agricultural Equipment  584
Miftakhov E. N. Algorithm for Searching the Optimal Regulator Supply Mode  
in the Process of Manufacturing Polymer Products  597
FOOD SYSTEMS
Gerber Y. В., Kalinovskaya T. V., Gavrilov A. V., Kiyan N. S. Investigation  
of the Effect of the Homogenization Regime on Energy Costs and Shelf Life of Yogurt with  
Dogberry Puree  615
FRICTION AND WEAR IN MACHINES
Zhachkin S. Y., Trifonov G. I., Sidorkin O. A., Pustovetov A. V. Wear Resistance  
of Nickel Composite Coatings with Micron-Sized and Submicron-Sized Particles of SiC  629
ELECTRICAL TECHNOLOGIES AND EQUIPMENT
Vykhodtsev P. V., Rostov V. V., Stepchenko A. S. Simulation of the Discharge  
of a Supercapacitor Storage Device during Current Stabilization in the Windings  
of a Multi-Section Magnetic System  648
Chepelev Yu. G., Ermolenko D. V., Yuferev L. Yu., Roshchin O. A. Study of Induction  
Heating of Metal Structures at Increased Frequency  668
Information for Authors and Readers of the Journal ............................................................... 683
ISSN Print 2658-4123
ISSN Online 2658-6525

530
 ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
 Том 34, № 4. 2024
© Уланов А. С., Купряшкин В. Ф., Наумкин Н. И., Наумкин Д. А., 2024 
 Контент доступен по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 License.
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.
Исследование твердости почвы в условиях 
личных подсобных и индивидуальных хозяйств 
населения
А. С. Уланов, В. Ф. Купряшкин , Н. И. Наумкин,  
Д. А. Наумкин
Национальный исследовательский 
Мордовский государственный университет 
(г. Саранск, Российская Федерация)
 kupwf@mail.ru
Аннотация
Введение. Овощеводство является одной из важнейших отраслей сельскохозяйственного производства. Оно осуществляется как на сельскохозяйственных предприятиях, так и сельскохозяйственных личных подсобных и других индивидуальных хозяйствах населения. Возделывание овощных культур в условиях личных подсобных 
хозяйств всегда сопряжено с обработкой почвы: вспашкой, культивацией, фрезерованием и т. д. Для осуществления разных видов обработки почвы активно используются средства малой механизации, в частности мотоблоки, опыт эксплуатации которых, 
наряду с исследованиями в области эффективности их функционирования, позволяет определить ряд способов для повышения качества обработки почвы. Анализ 
способов повышения эффективности функционирования мотоблоков выявил, что 
на показатель производительности существенное влияние оказывают конкретные 
почвенные условия работы агрегатов, а именно твердость обрабатываемой почвы.
Цель исследования. Определение твердости среднесуглинистой серой лесной почвы 
на различных почвенных горизонтах, характерных для выращивания основных плодово-овощных культур в условиях личных подсобных и индивидуальных хозяйств 
населения.
Материалы и методы. Твердость почвы измеряется твердомерами различных типов 
действия: ударными, статически нагруженными и принудительно вдавливающими 
в почву деформатор (конус, цилиндр, шар). В ходе исследования был проведен анализ приборов и устройств для измерения твердости почвы. Схема определения твердости почвы включала в себя измерения после уборки овощных культур: картофеля, 
выкопанного при помощи мотоблока с пассивным картофелевыкапывателем; картофеля, выкопанного при помощи ручного инструмента (лопаты); свеклы кормовой; 
ТЕХНОЛОГИИ, МАШИНЫ  
И ОБОРУДОВАНИЕ /
 TECHNOLOGIES, MACHINERY  
AND EQUIPMENT
https://doi.org/10.15507/2658-4123.034.202404.530-548
ISSN Print 2658-4123
EDN: https://elibrary.ru/awrotp 
ISSN Online 2658-6525
УДК 631.4:33:351.755 
http://vestnik.mrsu.ru
Оригинальная статья / Original article