Тугая упаковка, или Бизнес-роман о роботах, алгоритмах и о складе без людей

Москва
2024

УДК 658.7::338.364
ББК 30.604.5-5
 
П16
Редактор Л С
Панкратов К.
П 
16 Тугая упаковка 
, или Бизнес-роман о роботах, алгоритмах 
и  о складе без людей / Кирилл Панкратов. — М.  : Альпина 
ПРО, 2024. — 320 с. 
 : ил.
ISBN  
978-5-206-00311-6
Полная автоматизация работы склада — амбициозная цель, достижение которой невозможно без применения передовых алгоритмов 
и технологий машинного обучения. Несмотря на то, что автоматизация 
логистических процессов обещает экономические выгоды, ошибки при 
ее внедрении могут привести к финансовым потерям, значительно превосходящим ожидаемую прибыль.
Книга Кирилла Панкратова представляет собой честный рассказ о разработке успешного алгоритма в стенах американской компании «Симботик» 
и о количестве ошибок, которые совершила команда на пути создания 
революционной системы автоматизации.
Читатели узнают о реальных кейсах внедрения роботов на складах крупнейших мировых компаний, таких как «Таргет», «Волмарт» и «Кока- 
Кола», 
типичных ошибках при автоматизации и рабочих способах повышения 
эффективности логистических процессов. Книга будет полезна программистам, системным аналитикам, логистам, владельцам бизнеса и всем, 
кто интересуется инновациями в области складских технологий.
УДК 658.7::338.364
ББК 30.604.5-5
Все права защищены. Никакая часть этой книги не может быть воспроизведена
в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было сред 
ствами, включая размещение в интернете и в корпоративных сетях, а также запись в память ЭВМ 
для частного или публичного использования, без письменного разрешения владельца авторских прав. По вопросу организации доступа к электронной 
библиотеке издательства обращайтесь по адресу mylib@alpina.ru.
© Панкратов К., 2024
© Оформление. ООО «Альпина ПРО», 2024
ISBN  
978-5-206-00311-6

втобиографическая книга нашего соотечественника Кирилла Панкратова — уникальное явление среди книг по  складской логистике. Она 
А
описывает не только приключени 
я выпускника физтеха в недрах американского бизнеса, но и полный 
драматизма и открытий путь реального  
складского 
логиста 
-автоматизатора. Автор приоткрывает завесу 
тайны над святая святых всех, кто занимается практической автоматизацией складских проц 
ессов, — 
алгоритмами оптимизации и реального повышения 
эффективности, над тем, как на  самом деле алгоритмы и математика могут повысить и КПД склада, 
и разнообразные KPI.
Появление этой книги в России как нельзя кстати. 
Сегодня мы приближаемся ко входу  
в неизвестное 
, 
а  именно  
к «максимально безлюдным технологиям», к массовому переходу от технологий «человек 
к товару» к технологиям «товар к человеку». Книга 
написана практически ка 
к детекти 
в, в поиск 
ах оптимального решен 
ия. Уникальность ее е 
ще и в том, 
что написана она одним из соавторов мощного американского стартапа, который в результате прив 
ел 
к переосмыслению технологий работы распределительных центров современных супермаркетов, прич 
ем одного из крупнейших в США («Волмарт»).
Сегодня многие федеральные компании в  России стоят у  того  же порога и  стоят в  некоторой 

 
растерянности перед мощью и одновременно несовершенством безлюдных складов.
Среди специалистов  
бродят 
 слухи о  
 
роях самообучающихся  
робото 
в из Китая 
, о грандио 
зных складах, 
которые собирают, сортируют, пакуют и комплектуют миллионы интернет- 
заказов… Тем интереснее 
прочитать живые свидетельства  
т 
ого, как это б 
ыло. 
Кроме этого, они в полном объеме показывают реальную работу современной инженерной организации 
и развенчивают одновременно и миф об  
уникальных 
американских инженерных компаниях 
, и миф о том, 
что «американцы тупые». Автор без всякого стеснения вытаскивает на свет и ошибки, и открытия, совершенные первопроходцами реальных безлюдных 
складов, и объемы вложенных финансовых и человеческих ресурсов.
Книга будет интересна всем, кто занимается 
(или мечтает заниматься)  
реальной автоматизаци 
ей складских технологий, логистам, директорам 
по  логистике, владельцам инженерных компаний, 
программистам, алгоритмистам, системным аналитикам, консультантам по складской логистик 
е и, конечно, собственникам больших федеральных компаний, которые вплотную подошли к мысли о том, что 
 
технологии на  складах должны быть максимально 
безлюдными 
.
Дмитрий Кузнецов,
 
руководитель проектного отдела ООО «А 
Зъ-группа» 
1, 
один из соавторов отечественной системы 
управления складом AZ.WMS
www.softwms.ru
1 
Компания «АЗъ-группа» (www.softwms.ru) была создана в 2005 г. группой российских 
программистов с целью разработки, продвижения и внедрения системы AZ.WMS. К 2024 г. 
система была успешно внедрена на складах различной сложности (от ручных до конвейерных) 
более 30 раз.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие .......................................................................................7
Глава первая. Вкалывают роботы 
.....................................................9
Глава вторая. Неудавшийся побег ..................................................24
Глава  
третья. Начало ........................................................................60
Глава четвертая. Автоматизированный склад 
..............................71
Глава пятая. Проект KP ....................................................................93
Глава шестая.  От CasePick к Symbotic 
..........................................135
Глава седьмая. «Система- 
X» .........................................................155
Глава восьмая. Target Practice 
....................................................... 174
Глава девятая. В одиночное плавание .........................................202
Глава десятая.  Еще туже ...............................................................216
Глава оди 
ннадцатая. Язык (программирования) 
и до Киева доведет .........................................................................238
Глава двенадцатая. Волмартовские  
иды .....................................257
Глава тринадцатая. Новые назначения........................................288
Глава четырнадцатая. IPOпиум для народа 
.................................300
Вместо послесловия 
.......................................................................317
Благодарности ................................................................................319

ПРЕДИСЛОВИЕ
емало книг написано о том, как рождались и росли нынешние технологические гиганты — «Эппл», «Гугл» и др. 
Эти современные повествования дополняют литературН
ную классику о титанах американского бизнеса прошлой эпохи — от Рокфеллера и Карнеги до Эдисона и Форда. Известны 
также захватывающие и поучительные истории о лопнувших 
гигантских пузырях и  многомиллиардных махинациях — 
от «Энрона», «УорлдКома» и «Леман Бразерс» до «Тераноса», 
WeWork и криптобирж 2022 
 г.
Но большинство реальных историй о  бизнесе и  технологиях — не о гигантах и не о мировых сенсациях. В них 
не фигурируют всемирно известные бизнес-гуру и прочие 
знаменитости. Но эти истории могут быть не менее увлекательными.
Эта книга — история технологического и коммерческого 
успеха, но не быстрого и не прямолинейного. Она рассказывает о не столь гламурной области современной корпоративной Америки — логистике и автоматизации складов. Книга 
описывает тернистый — и нередко трагикомический — путь 
технологической компании от небольшого стартапа до ведущего поставщика роботизированных систем для такого 
гиганта 
, как «Волмарт» 
, и  других крупнейших розничных 
торговых сетей; путь от пары-тройки кабинетов и  парытройки сотрудников до выхода этой технологической компании на биржу NASDAQ.
Мой путь в эту компанию — и в ней самой — тоже не был 
прямым. Я окончил Московский физико- 
технический институт и затем, на пороге развала СССР, поступил в аспирантуру 
Массачусетского технологического института, где защитил 
7

диссертацию PhD. Моей научной специальностью была океанология — изучение и моделирование крупномасштабных течений и вихрей в океане. В конце концов жизнь увела меня 
далеко в сторону от академической науки — к алгоритмам 
прикладной математики, в основном в области обработки 
цифровых изображений и  распознаван 
ия образов. С  этими умениями и опытом в 2010 г. я почти случайно оказался 
в небольшой, недавно созданной компании, занимающейся 
автоматизацией складов. И этот опыт совершенно неожиданно оказался самым интересным и продуктивным в моей 
карьере.
Эта книга про прорывные идеи и непредвиденные трудности с их воплощением. Про то, как мне (автору) удалось придумать очень сложный, но элегантный алгоритм, ставший 
одним из краеугольных камней интеллектуальной собственности компании и ее успеха. Про международную команду 
высочайшей квалификации, превратившую этот алгоритм 
в рабочий код. Про то, как мучительно, но захватывающе 
развивается техническая мысль 
 и как она проходит жесткие 
фильтры реального производства.
Про первого инвестора и руководителя компании — мультимиллиардера, терпеливо вкладывавшего в убыточный стартап 
десятки и даже сотни миллионов долларов год за годом, — 
 
иногда взбалмошного босса, склонного к скоропалительным 
и необдуманным решениям, а иногда очень проницательного 
опытного бизнесмена.
Эта книга про инженеров и программистов, делающих 
выдающуюся работу, нередко вопреки привычкам и капризам начальства. Про путь компании, совсем не похожий 
на планы, отраженные на слайдах презентаций и в финансовых отчетах. И про то, что, как бы то ни было, работа, где ты 
изобретаешь и придумываешь новое, продолжает прино 
сить 
максимальное удовлетворение.

ГЛАВА ПЕРВАЯ
ВКАЛЫВАЮТ РОБОТЫ
АВГУСТ 2016
мена началась всего полчаса назад, но big spill — «большой 
потоп» — уже случился во второй раз, теперь — на ячейке 
автоматической палетизации номер три из четырех 
 рабоС
тающих на складе. Я не застал первый «потоп» — только увидел остановленную ячейку и копошащихся внутри нее техников, убирающих остатки рухнувшей палеты. Второй же разлив 
разворачивался на моих глазах во всей красе. Промышленный 
робот, издав натужный гудок, поставил очередную упаковку — 
пластмассовый поддон с восемью двухлитровыми бутылками 
«Спрайта» — на ровный слой таких же бутылок, уже установленных на палету. В последний момент, задвигая назад вилку, 
поддерживающую поддон снизу, рука робота чуть дернулась 
в сторону, словно от усталости после ворочания многих сотен 
упаковок с начала дня. Поддон с двухлитровками скользнул 
вбок и завалился, увлекая за собой такой же поддон, стоящий 
рядом, и пару поддонов с «Кока- 
Колой классик» из предыдущего слоя. Два десятка пластмассовых бутылок, напоминающих 
по форме и размеру артиллерийские снаряды, упали на матовый стальной пол ячейки палетизации и покатились по нему. 
Сразу же послышалось зловещее шипение пары лопнувших 
пробок, не выдержавших удара. Блеснули пузырьки, и уже 
9

через секунду мощная струя изверглась из горлышка первой 
бутылки. Фонтан брызг из второй лишь на мгновение отстал 
от первого.
Асимметричная, бьющая по косой струя закручивала поврежденную двухлитровку, заставляя ее расталкивать другие бутылки, упавшие рядом, но еще целые. Они катались 
по полу во всех направлениях, будто подхваченные турбулентным течением горной реки. Брызги липкой сладкой 
жидкости заливали тонко настраиваемую механику и электронику роботов, сенсоров и моторов, заполнявших ячейку 
палетизации. Пол ячейки служил платформой (называемой 
мезонином), где стояли роботы- 
палетизаторы. Поболтавшись 
на этом полу, несколько бутылок полетели вниз в открытый 
проем, куда готовая палета опускалась на автоматическом 
лифте и для устойчивости оборачивалась по бокам прозрачной стягивающей пленкой. Стальной пол мезонина находился на трехметровой высоте над бетонным полом склада, так 
что такие падения почти всегда приводили к дальнейшим 
повреждениям пробок или к разрыву пластиковых бутылок.
Последствия падения не  заставили себя долго ждать. 
Одна из двухлитровок с разорвавшейся от удара пробкой, 
толкаемая реактивной силой шипучего напитка, вылетела 
из нижнего проема ячейки, откуда при нормальной работе 
медленно выплывали по цепному конвейеру готовые палеты, 
обернутые пленкой. Шмякнувшись о прозрачную плексигласовую стенку, отделяющую палетный конвейер от лестницы, ведущей на мезонин, она упала на пол, заливая металлические звенья конвейера остатками липучей жижи. Эта 
двухлитровка летела намного эффектнее, чем подавляющее 
большинство «бутылочных ракет» в школьных экспериментах, в которых шипения и пузырения бывает больше, чем 
полета. В этом была своя извращенная красота.
Двое техников, молодых усатых парней с  татуировками от плеча до кисти — один, видимо, из местных «реднеков», другой из «латиносов» (мексиканец или, может быть, 
10
ТУГАЯ УПАКОВКА