Устройство самоходных машин сельскохозяйственного назначения

УСТРОЙСТВО 
САМОХОДНЫХ МАШИН 
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО 
НАЗНАЧЕНИЯ
Допущено Министерством образования Республики Беларусь 
в качестве учебного пособия для учащихся учреждений образования, 
реализующих образовательные программы профессиональнотехнического образования по специальностям «Эксплуатация и ремонт 
сельскохозяйственной техники», «Ремонт сельскохозяйственной техники» 
 
Минск
РИПО
2023

УДК 631.3(075.32)
ББК 40.72я722
У79
А в т о р ы:
доктор технических наук, профессор А. В. Клочков ;
заведующий кафедрой сельскохозяйственных машин УО «Белорусская 
государственная орденов Октябрьской Революции и Трудового Красного Знамени 
сельскохозяйственная академия» кандидат технических наук, доцент О. В. Гордеенко;
доцент этой же кафедры кандидат технических наук, доцент В. Г. Ковалев; 
декан факультета механизации сельского хозяйства кандидат технических наук, 
доцент В. В. Гусаров; директор НТЦК ОАО «Гомсельмаш» А. С. Шантыко
Р е ц е н з е н т ы:
методическая комиссия УО «Городокский государственный 
аграрно-технический колледж» (С. Е. Грибалев); 
доцент кафедры земледелия и механизации технологических 
процессов УО «Гродненский государственный аграрный 
университет» кандидат технических наук А. И. Филиппов
Все права на данное издание защищены. Воспроизведение всей книги или любой ее 
части не может быть осуществлено без разрешения издательства.
Выпуск издания осуществлен при финансовой поддержке Министерства образования Республики Беларусь.
Устройство самоходных машин сельскохозяйственого назнаУ79
чения : учеб. пособие / А. В. Клочков [и др.]. – Минск : РИПО, 
2023. – 171 с. : ил.
ISBN 978-985-895-179-5.
В учебном пособии рассмотрены назначение, устройство, рабочие 
процессы, технологические регулировки самоходных машин сельскохозяйственного назначения: зерноуборочных комбайнов, кормоуборочных 
машин и машин для уборки технических культур. 
Рекомендовано для учащихся учреждений образования, реализующих 
образовательные программы профессионально-технического образования по специальностям «Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной 
техники», «Ремонт сельскохозяйственной техники».
УДК 631.3(075.32)
ББК 40.72я722
ISBN 978-985-895-179-5  
 
 
	     
          
	
© Оформление. Республиканский институт
	
	
	
                  
профессионального образования, 2023

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ 
АКБ – аккумуляторная батарея
АСК – автоматическая система контроля
ВОМ – вал отбора мощности
МД – металлодетектер
МСУ – молотильно-сепарирующее устройство
ОВК – оборудование для внесения консервантов
ПГА – пневмогидроаккумуляторы
САВ – система автоматического вождения
ТСУ – тягово-сцепное устройство
УЭС – универсальное энергетическое средство
3

ВВЕДЕНИЕ
Обеспечение достаточного количества качественных и дешевых продуктов питания и сырья для перерабатывающей промышленности – важнейшая задача сельскохозяйственного производства. Уборка урожая наиболее трудоемкая и ответственная – часть 
технологического процесса возделывания большинства сельскохозяйственных кормовых и технических культур. Для этого применяется целый ряд самоходных машин и комплексов. Согласно 
машиностроительным нормативам они относятся к машинам 
высшей категории сложности, так как, кроме передвижения, выполняют сложный технологический процесс, связанный не только с уборкой, но и с переработкой более 30 различных сельскохозяйственных культур.
Самоходная машина – это наземное безрельсовое механическое транспортное средство с независимым приводом, имеющее 
двигатель внутреннего сгорания объемом свыше 50 см3 или электродвигатель максимальной мощностью более 4 кВт. Основными 
компонентами самоходной машины сельскохозяйственного назначения являются:
•
• шасси;
•
• моторная установка;
•
• технологическое оборудование;
•
• органы управления и контроля.
Предприятия Республики Беларусь производят целый ряд 
современной высокоэффективной импортозамещающей зерно- 
и кормоуборочной техники, соответствующей международным 
требованиям и не уступающей зарубежным аналогам.
Практика показывает, что лучших результатов добиваются 
хозяйства, рационально использующие высокотехнологические 
современные сельскохозяйственные комплексы. Эксплуатировать подобную технику должны грамотные специалисты. 
4

Введение
Целью изучения предмета для будущих трактористов-машинистов является получение теоретических знаний и практических навыков по устройству, работе и техническому обслуживанию базовых моделей самоходных сельскохозяйственных машин.
В результате изучения предмета «Устройство самоходных машин сельскохозяйственного назначения» обучающийся должен:
•
• представлять роль комплекса самоходных машин в современном сельскохозяйственном производстве;
•
• знать устройство, процесс работы самоходных сельскохозяйственных машин, правила их эксплуатации;
•
• уметь выявлять, устранять и предупреждать основные неисправности, соблюдать порядок выполнения регулировочных 
работ;
•
• выполнять демонтажно-монтажные работы по замене рабочих органов, других сборочных единиц и механизмов, проводить регулировочные работы;
•
• читать и применять техническую документацию.
Содержание учебного пособия составлено в соответствии с 
примерным тематическим планом по уебному предмету с учетом 
программ подготовки водителей колесных тракторов категорий 
«А», «В» и самоходных машин категорий «С», «D», утвержденных 
Министерством сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь.
5

ГЛАВА 1. 
КОМБАЙНЫ 
ЗЕРНОУБОРОЧНЫЕ САМОХОДНЫЕ
Зерноуборочные комбайны предназначены для уборки зерновых колосовых культур на равнинных полях с уклоном до 8°. 
После оснащения комбайнов специальными приспособлениями 
ими убирают кукурузу на зерно, просо, гречиху, рапс, подсолнечник, сою, семенные посевы трав, сахарной свеклы, овощных 
и лекарственных культур. 
Перечисленные культуры убираются способом прямого (одновременно скашивает и обмолачивает растения) или раздельного, двухфазного (после скашивания стеблей валковой жаткой и 
укладки их в ряды (валки) подбирает и обмолачивает последние) 
комбайнирования. 
Чтобы получить горсть зерен вручную, необходимо выполнить как минимум три действия: сорвать колосья, перетереть 
их между ладонями, чтобы отделить зерно, продуть полученную 
массу, удалив мелкие растительные частицы. По такому же принципу работает и зерноуборочный комбайн. Он выполняет эти же 
операции и имеет соответствующие основные устройства: срезающее или подбирающее устройство, обмолачивающее устройство 
и устройство для очистки и сбора зерна. Кроме них в конструкцию комбайна входит много других узлов и механизмов.
Самоходный зерноуборочный комбайн (рис. 1.1) включает 
ходовую часть, кабину, моторную установку, жатвенную часть 
(жатку) и молотильно-сепарирующую часть (молотилку).
При уборке комбайн осуществляет следующие операции: скашивание стеблей или подбор валков; транспортировку их к молотильно-сепарирующему устройству (молотильному аппарату); 
вымолот зерна из колосьев; сепарацию зерна из соломы; очистку 
зерна от примесей и транспортировку его в бункер; укладку соломы в цельном виде в валок или разбрасывание ее в измельченном 
виде по полю.
6

1.1. Общее устройство и технологический процесс работы зерноуборочного комбайна
3
4
5
5
4
3
1
2
1
2
Рис. 1.1. Основные составляющие самоходного зерноуборочного комбайна: 
1 – ходовая часть; 2 – жатвенная часть или подборщик; 3 – кабина с органами управления;
4 – молотильно-сепарирующая часть (молотилка); 5 – моторная установка (двигатель)
Процесс комбайновой уборки зерна начинается со срезания 
растений и получения скошенной массы (стебли растений с колосьями). Затем следует обмолот – выделение зерен из колосьев. 
Ворох подается в молотилку, обмолачивается и разделяется на 
два потока: на солому с остатками зерна и зерно с мелкими растительными остатками – половой. Солома выводится на поле, а 
зерно поступает на очистку. Рабочий орган для обмолота – молотильно-сепарирующее устройство, которое включает молотильный барабан и решетчатую деку (подбарабанье). Завершающая 
операция – очистка зерен и их сбор. На входе – зерно с половой, 
на выходе – очищенное зерно, собранное в емкость. Рабочими 
органами служат жалюзийные решета и вентилятор, подающий 
под них сильную струю воздуха. Очищаемая масса подается на 
решета, где продувается воздухом, который уносит полову из 
комбайна. Чистое зерно собирается в бункер с последующей выгрузкой в транспортное средство.
1.1. ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ 
ПРОЦЕСС РАБОТЫ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА
Зерноуборочные комбайны состоят из жатвенной части, 
включающей жатку и наклонную камеру, и молотильно-сепарирующей части, содержащей молотильно-сепарирующее устройство, систему очистки, соломоотделитель и соломоизмельчитель.
7

Глава 1. Комбайны зерноуборочные самоходные  
Основными рабочими органами зерноуборочного комбайна являются (рис 1.2): мотовило, режущий аппарат, шнек, наклонный транспортер, молотильный барабан с подбарабаньем, 
соломотряс, верхнее и нижнее решета с вентилятором, соломоизмельчитель. Для транспортировки вороха служат колосовой и 
зерновой шнеки и соответствующие элеваторы. Комбайн имеет 
также бункер, двигатель, кабину с органами управления и ходовую часть. При раздельной уборке на жатке монтируют подборщик.
17
18
19
16
20
15
1
21
14
5
2
3
4
6
7
8
9 10
11
12
13
Рис. 1.2. Устройство зерноуборочного комбайна: 
1 – мотовило; 2 – режущий аппарат; 3 – шнек; 4 – транспортер наклонной камеры; 
5 – камнеуловитель; 6 – молотильный барабан; 7 – подбарабанье; 8 – транспортная (стрясная) доска; 
9 – вентилятор; 10 – зерновой шнек; 11 – колосовой шнек; 12 – верхнее решето; 13 – нижнее 
решето; 14 – соломоизмельчитель; 15 – двигатель; 16 – бункер; 17 – соломотряс; 
18 – выгрузной шнек; 19 – отбойный битер; 20 – кабина; 21 – колосовой элеватор
Технологический процесс классического зерноуборочного комбайна. Мотовило 1 отделяет и подводит порции стеблей к режущему аппарату 2, который срезает их, а затем подает срезанные 
стебли к шнеку жатки. Двусторонний шнековый транспортер 3 
перемещает стебли к середине жатки, где пальчиковый механизм 
направляет массу к транспортеру наклонной камеры 4, равномерно подающему ее в приемную камеру молотильно-сепарирующего устройства. Вращающийся молотильный барабан 6 при 
взаимодействии с подбарабаньем 7 обмолачивает зерно. Основ8

1.1. Общее устройство и технологический процесс работы зерноуборочного комбайна
ная часть вымолоченного зерна и мелкие примеси просыпаются сквозь решетку подбарабанья на транспортную (стрясную) 
доску 8. Барабан выбрасывает солому с оставшимся зерном на 
отбойный битер 19, который направляет солому на клавишный 
соломотряс 17, выделяющий из соломистого вороха оставшееся 
зерно и мелкие примеси. Солома транспортируется клавишами 
соломотряса к соломоизмельчителю 14, где в зависимости от настройки формируется в валок или измельчается ротором соломоизмельчителя и разбрасывается по полю.
Транспортная доска подает зерновую смесь на верхнее решето очистки 12, где определяются крупные примеси, которые 
вместе с легкими примесями под воздействием воздушного потока, создаваемого вентилятором 9, выводятся из комбайна. Зерно 
просыпается на нижнее решето очистки 13, с которого удаляются оставшиеся примеси и необмолоченные колоски. Колосовыми шнеком 11 и элеватором 21 они направляются на повторный 
обмолот. Очищенное зерно по скатной доске ссыпается в кожух 
зернового шнека 10 и зерновым элеватором транспортируется в 
бункер 16.
При раздельной уборке на самоходную молотилку, предварительно отсоединив зерновую жатку, устанавливают подборщик, 
который подбирает валок и перемещает его к наклонному транспортеру. 
Для управления комбайном и его рабочими органами служит гидравлическая система, с помощью которой поднимают и 
опускают жатку, перемещают мотовило и изменяют частоту его 
вращения, а также скорость движения комбайна. Органы управления и контрольные приборы размещены в кабине комбайна.
Известны модификации комбайнов, предназначенные для 
работы в различных почвенно-климатических зонах, на почвах 
различного механического состава и влажности. Кроме того, 
для уборки семенных посевов трав, кукурузы на зерно, гречихи, проса, масличных, бобовых и других культур выпускаются 
приспособления, монтируемые на зерноуборочный комбайн. При 
работе на почвах повышенной влажности вместо ведущих колес 
устанавливаются гусеничные движители. Некоторые зерноуборочные комбайны для уборки риса снабжены дополнительным 
молотильным барабаном штифтового типа, после которого масса 
поступает на домолачивание к бильному молотильному барабану. 
9

Глава 1. Комбайны зерноуборочные самоходные  
В Республике Беларусь основу комбайнового парка составляют самоходные зерноуборочные комбайны КЗС-10К «ПАЛЕССЕ  GS10» и КЗС-1218 «ПАЛЕССЕ GS12». Они предназначены 
для прямой и раздельной уборки зерновых колосовых культур, 
а с применением комплектов оборудования или специальных 
приспособлений, поставляемых по отдельному заказу, могут убирать кукурузу на зерно, подсолнечник, зернобобовые и крупяные 
культуры, семенные посевы трав и рапс.
Комбайны осуществляют срез убираемой культуры, ее обмолот, очистку зерна, накопление его в зерновом бункере с последующей выгрузкой в транспортное средство, а также обеспечивают 
уборку незерновой части урожая по следующим технологическим 
схемам:
•
• укладка соломы в валок;
•
• измельчение и разбрасывание соломы по полю.
Обе модели комбайнов комплектуются подобными жатками с захватом 6 или 7 м. Ширина молотилки составляет 1 м, 
диаметр молотильного барабана – 0,8 м. Аналогичные параметры имеют системы очистки и другие рабочие органы комбайнов. Основное различие заключается в конструкции молотильно-сепарирующих устройств: комбайн КЗС-10К имеет один 
молотильный барабан с отбойным битером; комбайн КЗС-1218 
оснащен двумя барабанами, ускорителем, молотильным и отбойным битерами.
На комбайнах КЗС-10К «ПАЛЕССЕ GS10» устанавливают 
двигатели ЯМЗ-238БК-2 мощностью 213 кВт или Д-260.7С-504 
мощностью 184 кВт.
Комбайны КЗС-1218 оборудуют тремя типами двигателей:
•
• ЯМЗ-238ДЕ-22 мощностью 234 кВт;
•
• ЯМЗ-238ДЕ2-27 мощностью 246 кВт;
•
• International DTA 530E (1-308) мощностью 246 кВт.
Технологический процесс работы комбайна КЗС-10К «ПАЛЕССЕ GS10» при прямом способе комбайнирования. При движении комбайна лопасти мотовила 21 (рис. 1.3) жатки для зерновых культур захватывают и подводят порции стеблей к режущему аппарату 20, а затем подают срезанные стебли к шнеку 19. 
Пальчиковый механизм шнека захватывает их и направляет в 
окно жатки к транспортеру наклонной камеры 18, который подает срезанную растительную массу к молотильному барабану 16. 
10