Теория корабля. Плавучесть и остойчивость
Покупка
Основная коллекция
Тематика:
Судостроение. Судомоделирование
Издательство:
НИЦ ИНФРА-М
Автор:
Никитин Евгений Васильевич
Год издания: 2024
Кол-во страниц: 372
Дополнительно
Вид издания:
Учебник
Уровень образования:
Профессиональное образование
ISBN: 978-5-16-017983-4
ISBN-онлайн: 978-5-16-110986-1
Артикул: 777243.03.01
Учебник написан согласно программе дисциплины «Теория корабля». В нем изложены основные современные требования к остойчивости кораблей и судов, установленные как международной, так и национальной официальными организациями. Рассматривается методика оценки критерия погоды с помощью диаграмм как статической, так и динамической остойчивости корабля. Наряду с традиционным изложением вопросов теории и практики остойчивости, ряд материалов носит оригинальный характер. В частности, изложена новая методика оценки и восстановления остойчивости корабля в условиях неполной информации о его весовой нагрузке. Несколько иначе и более подробно рассматриваются и решаются задачи оценки остойчивости корабля при наличии свободно подвешенного груза. Более детально изложены вопросы отрицательной начальной остойчивости корабля, включая методику оценки критических условий для его переваливания.
Написан на двух языках: русском и английском. Это поможет углубить знания в морской терминологии на английском языке - языке межнационального общения моряков. Снабжен большим количеством расчетных примеров, которые помогут глубже прояснить излагаемые вопросы, а также основные положения теории и практики обеспечения плавучести и остойчивости корабля.
Соответствует требованиям федеральных государственных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для курсантов военно-морских училищ, обучающихся по специальности 26.05.03 «Строительство, ремонт и поисково-спасательное обеспечение надводных кораблей и подводных лодок». Может быть полезен курсантам и студентам морских высших учебных заведений, обучающимся по специальностям «Судовождение», «Эксплуатация судовых энергетических установок» и др., а также всем специалистам, занимающимся вопросами эксплуатации судов гражданского и военного назначения.
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- ВО - Бакалавриат
- 26.03.02: Кораблестроение, океанотехника и системотехника объектов морской инфраструктуры
- ВО - Специалитет
- 26.05.01: Проектирование и постройка кораблей, судов и объектов океанотехники
- 26.05.03: Строительство, ремонт и поисково-спасательное обеспечение наводных кораблей и подводных лодок
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
ЧЕРНОМОРСКОЕ ВЫСШЕЕ ВОЕННО-МОРСКОЕ УЧИЛИЩЕ ИМЕНИ П.С. НАХИМОВА Е.В. НИКИТИН ТЕОРИЯ КОРАБЛЯ ПЛАВУЧЕСТЬ И ОСТОЙЧИВОСТЬ УЧЕБНИК Москва ИНФРА-М 202
УДК 629.12:532(075.8) ББК 39.425.5я73 Н62 Никитин Е.В. Н62 Теория корабля. Плавучесть и остойчивость : учебник / Е.В. Никитин. — Москва : ИНФРА-М, 2024. — 372 с. — (Военное образование). ISBN 978-5-16-017983-4 (print) ISBN 978-5-16-110986-1 (online) Учебник написан согласно программе дисциплины «Теория корабля». В нем изложены основные современные требования к остойчивости кораблей и судов, установленные как международной, так и национальной официальными организациями. Рассматривается методика оценки критерия погоды с помощью диаграмм как статической, так и динамической остойчивости корабля. Наряду с традиционным изложением вопросов теории и практики остойчивости, ряд материалов носит оригинальный характер. В частности, изложена новая методика оценки и восстановления остойчивости корабля в условиях неполной информации о его весовой нагрузке. Несколько иначе и более подробно рассматриваются и решаются задачи оценки остойчивости корабля при наличии свободно подвешенного груза. Более детально изложены вопросы отрицательной начальной остойчивости корабля, включая методику оценки критических условий для его переваливания. Написан на двух языках: русском и английском. Это поможет углубить знания в морской терминологии на английском языке – языке межнационального общения моряков. Снабжен большим количеством расчетных примеров, которые помогут глубже прояснить излагаемые вопросы, а также основные положения теории и практики обеспечения плавучести и остойчивости корабля. Соответствует требованиям федеральных государственных стандартов высшего образования последнего поколения. Для курсантов военно-морских училищ, обучающихся по специальности 26.05.03 «Строительство, ремонт и поисково-спасательное обеспечение надводных кораблей и подводных лодок». Может быть полезен курсантам и студентам морских высших учебных заведений, обучающимся по специальностям «Судовождение», «Эксплуатация судовых энергетических установок» и др., а также всем специалистам, занимающимся вопросами эксплуатации судов гражданского и военного назначения. УДК 629.12:532(075.8) ББК 39.425.5я73 © Черноморское высшее ISBN 978-5-16-017983-4 (print) ISBN 978-5-16-110986-1 (online) военно-морское училище имени П.С. Нахимова, 2022
ОГЛАВЛЕНИЕ (CONTENTS) Предисловие 8 Introduction 10 Таблица обозначений и сокращений (Table of symbols and abbreviations) 12 РАЗДЕЛ 1 ПЛАВУЧЕСТЬ КОРАБЛЯ (BUOYANCY OF A SHIP) 15 Глава 1.1. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ О КОРАБЛЕ (BASIC INFORMATION ABOUT A SHIP) 15 1.1.1. Основные положения (Basic information) 15 1.1.2. Технические характеристики и мореходные качества кораблей и судов (Technical and nautical properties of a ship) 18 1.1.3. Классификационные общества и Международная морская организация (Classification societies and the International maritime organization) 21 Глава 1.2. ПОНЯТИЯ СИЛ И МОМЕНТОВ В РАСЧЕТАХ МОРЕХОДНЫХ КАЧЕСТВ КОРАБЛЯ (CONCEPTS OF FORCES AND MOMENTS IN THE NAUTICAL PROPERTIES¶ CALCULATION OF A SHIP) 23 1.2.1. Понятие силы (Concept of force) 23 1.2.2. Момент силы (Moment of force) 27 1.2.3. Момент пары сил (Moment of couple) 28 1.2.4. Правило параллельного переноса силы (Теорема Пуансо) (The rule of parallel force transfer (Poinsot s theorem)) 31 Глава 1.3. ГЕОМЕТРИЯ КОРПУСА И ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ ЧЕРТЕЖ КОРАБЛЯ (GEOMETRY AND LINES OF A SHIP) 34 1.3.1. Теоретический чертеж корабля (The ship s lines plan) 34 1.3.2. Параметры посадки и размерения корпуса судна (Flotation characteristics and dimensions of a ship) 38 1.3.3. Коэффициенты формы и отношения главных размерений (Coefficients of form and ratios of dimensions) 42 1.3.4. Выводы (Summary) 46 Глава 1.4. ПЛАВУЧЕСТЬ КОРАБЛЯ (BUOYANCY OF A SHIP) 47 1.4.1. Условия равновесия корабля (Buoyancy equilibrium condition of a ship) 47 1.4.2. Определение весовой нагрузки корабля (The weight calculation of a ship) 50 1.4.3. Элементы погруженного объема корпуса судна (The hydrostatic properties of a ship¶s hull) 53 1.4.3.1. Гидростатические кривые (таблицы) (The Hydrostatic data (tables or curves)) 53 1.4.3.2. Масштаб Бонжана (The Bonjean curves) 56 1.4.3.3. Диаграммы Петерсена и Фирсова (The Petersen and the Firsov diagrams) 61 1.4.4. Влияние плотности воды на осадку корабля (Effect of water density on a ship¶s draught) 63 1.4.5. Запас плавучести и его контроль (Buoyancy reserve and its control) 66 1.4.6. Выводы (Summary) 69 71 РАЗДЕЛ 2. НАЧАЛЬНАЯ ОСТОЙЧИВОСТЬ КОРАБЛЯ (INITIAL STABILITY OF A SHIP Глава 2.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ НАЧАЛЬНОЙ ОСТОЙЧИВОСТИ (BASIC CONCEPTS OF INITIAL STABILITY) 71 2.1.1. Общие понятия остойчивости корабля (Basic concepts of a ship¶s stability) 71 2.1.2. Теорема Эйлера (The Euler theorem) 73 2.1.3. Малые наклонения и начальная остойчивость корабля (Small inclinations and initial stability of a ship) 76 2.1.4. Метацентр, метацентрический радиус и метацентрическая высота (Metacenter, metacentric radius, and metacentric height) 81 2.1.5. Меры начальной остойчивости (The measures of initial stability) 87 3
Глава 2.2. ВЛИЯНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАЛОГО ГРУЗА НА НАЧАЛЬНУЮ ОСТОЙЧИВОСТЬ И ПОСАДКУ КОРАБЛЯ (EFFECT OF SHIFTING A SMALL WEIGHT ON INITIAL SHIP¶S STABILITY AND TRIM) 93 2.2.1. Эксплуатационные факторы, влияющие на остойчивость и посадку корабля (Operational factors affecting on ship¶s stability and trim) 93 2.2.2. Общие положения при перемещении груза (Basic information on shifting a weight) 94 2.2.3. Вертикальное перемещение груза (Vertical shifting a weight) 96 2.2.4. Поперечное перемещение малого груза (Transverse shifting a small weight) 98 2.2.5. Продольное перемещение малого груза (Longitudinal shifting a small weight) 101 2.2.6. Общий случай перемещения малого груза (General case of shifting a small weight) 105 Глава 2.3. ИЗМЕНЕНИЕ КРЕНА И ДИФФЕРЕНТА ОТ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА ПРИ НЕПРЯМОЙ НАЧАЛЬНОЙ ПОСАДКЕ КОРАБЛЯ (LIST AND TRIM CHANGE DUE TO SHIFTING A WEIGHT WHEN THE SHIP IS INITIALLY TILTED) 109 2.3.1. Общие замечания (Basic information) 109 2.3.2. Изменение крена и дифферента от вертикального перемещения груза (Change in list and trim due to vertical shifting a weight) 110 2.3.3. Изменение крена от поперечного перемещения груза (Change in list due to transversal shifting a weight) 116 118 2.3.4. Изменение дифферента от продольного перемещения груза (Change in list and trim due to longitudinal shifting a weight) 2.3.5. Общий случай перемещения груза при непрямой начальной посадке корабля (General case of the weight¶s shifting when the ship is initially tilted) 119 123 Глава 2.4. ВЛИЯНИЕ НЕЗАКРЕПЛЕННЫХ ГРУЗОВ НА ОСТОЙЧИВОСТЬ И ПОСАДКУ КОРАБЛЯ (EFFECT OF UNFASTENED LOADS ON SHIP¶S STABILITY AND TRIM) 2.4.1. Общие замечания (Basic information) 123 2.4.2. Свободно подвешенный груз (A freely suspended load) 123 2.4.3. Свободные поверхности жидкостей (Free surfaces of liquids) 128 137 Глава 2.5. ВЛИЯНИЕ ПРИЕМА/СНЯТИЯ ГРУЗА НА ОСТОЙЧИВОСТЬ И ПОСАДКУ КОРАБЛЯ (EFFECT OF LOADING / DISCHARGING A WEIGHT ON A SHIP¶S STABILITY AND TRIM) 2.5.1. Прием/снятие малого груза (Loading/discharging a small weight) 137 2.5.2. Прием/снятие малого груза при наличии крена и дифферента корабля 145 (Loading/discharging a small weight while the ship is originally listed and trimmed) 2.5.3. Нейтральные плоскости остойчивости (The neutral planes of stability) 148 2.5.4. Прием/снятие большого груза (Loading/discharging a large weight) 152 2.5.5. Выводы (Summary) 160 161 РАЗДЕЛ 3. ОСТОЙЧИВОСТЬ НА БОЛЬШИХ УГЛАХ НАКЛОНЕНИЯ И ДИНАМИЧЕСКАЯ ОСТОЙЧИВОСТЬ КОРАБЛЯ (GENERAL AND DYNAMIC STABILITY OF A SHIP) 161 Глава 3.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ОБ ОСТОЙЧИВОСТИ КОРАБЛЯ НА БОЛЬШИХ УГЛАХ КРЕНА (BASIC CONCEPTS OF STABILITY OF A SHIP AT BIG ANGLES OF HEEL) 3.1.1. Плечо статической остойчивости на больших углах крена (Righting lever of a ship at large angles of heel) 161 3.1.2. Формула прямобортного судна (The wall-sided formula) 162 4
3.1.3. Диаграмма статической остойчивости (The static stability curve/The righting lever curve/The GZ-curve) 166 3.1.4. Основные характеристики ДСО (Basic characteristics of the GZ-curve) 169 3.1.5. Условия устойчивого и неустойчивого равновесия корабля (The conditions of stable and unstable balance of a ship) 172 177 Глава 3.2. ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ НАЧАЛЬНАЯ ОСТОЙЧИВОСТЬ И ЭФФЕКТ ПЕРЕВАЛИВАНИЯ КОРАБЛЯ (NEGATIVE INITIAL STABILITY AND LOLLING PHENOMENON OF A SHIP) 3.2.1. Общие замечания (Basic information) 177 3.2.2. Cпособы восстановления остойчивости и устранения крена судна (Methods of improving stability and uprighting a ship) 181 3.2.3. Оценка крена и критических условий для переваливания судна (Calculation of lolling angle and critical conditions of rolling a ship over) 186 193 Глава 3.3. ПРИМЕНЕНИЕ ДИАГРАММЫ СТАТИЧЕСКОЙ ОСТОЙЧИВОСТИ В СУДОВЫХ УСЛОВИЯХ (THE APPLICATION OF THE RIGHTING LEVER CURVE IN SHIP OPERATION) 3.3.1. Оценка крена и кренящего момента на ДСО корабля (Assessment of heel and heeling moment on the ship s GZ-curve) 193 3.3.2. Оценка крена при нулевой начальной остойчивости корабля (List of a ship with a zero initial stability) 196 3.3.3. Влияние вертикального перемещения груза на ДСО корабля (Effect of shifting a weight vertically on the GZ-curve of a ship) 199 3.3.4. Влияние поперечного перемещения груза на ДСО корабля (Effect of shifting a weight transversally on the GZ-curve of a ship) 202 Глава 3.4. ПОСТРОЕНИЕ ДСО В КОРАБЕЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ (THE GZCURVE DRAWING ON BOARD THE SHIP) 205 3.4.1. Общие замечания. Понятие плеч остойчивости формы и веса (Basic information. Righting levers of form and weight) 205 3.4.2. Интерполяционные кривые/таблицы (Cross Curves/Tables of stability) 207 3.4.3. Построение ДСО по интерполяционным кривым (The GZ-curve drawing by the use of the Cross Curves) 209 3.4.4. Построение ДСО по универсальной диаграмме (The GZ-curve drawing by the use of the General Stability Diagram) 212 3.4.5. Построение ДСО с помощью типовых (The GZ-curve drawing by the use of the typical ones) 214 Глава 3.5. ДИНАМИЧЕСКАЯ ОСТОЙЧИВОСТЬ КОРАБЛЯ (DYNAMICAL STABILITY OF A SHIP) 216 3.5.1. Общие понятия и определения (Basic notions and concepts) 216 3.5.2. Определение динамического угла крена судна по ДСО (Calculation of the dynamical angle of heel by the GZ-curve) 219 3.5.3. Диаграмма динамической остойчивости (The Dynamical Stability Curve) 222 3.5.4. Динамический крен судна в условиях качки и порывов ветра (Dynamical heeling due to a gust wind while a ship is rolling) 225 3.5.5. Опрокидывающий момент корабля (Capsizing moment of a ship) 228 232 РАЗДЕЛ 4 ОЦЕНКА ПОСАДКИ И ОСТОЙЧИВОСТИ КОРАБЛЯ В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ (STABILITY AND TRIM CALCULATIONS IN SHIP OPERATIONS) Глава 4.1. ТРЕБОВАНИЯ К ОСТОЙЧИВОСТИ СУДОВ (THE STANDARDS OF STABILITY OF SHIPS) 232 4.1.1. «Типы» остойчивости корабля (The «types» of a ship¶s stability) 232 4.1.2. Требования ИМО к остойчивости кораблей и судов. Кодекс остойчивости 235 неповрежденных судов (Кодекс ОНС, 2008) (The IMO stability requirements for ships and vessels. Code on intact stability (IS Code, 2008)) 5
4.1.2.1. Критерии, касающиеся свойств диаграммы статической остойчивости 237 (ДСО) и начальной метацентрической высоты корабля (Criteria regarding righting lever curve (GZ-curve) properties and metacen-tric height of a ship) 4.1.2.2. Критерий сильного ветра и бортовой качки (критерий погоды) (A severe wind and rolling criterion (weather criterion)) 238 4.1.2.3. Специальные критерии остойчивости для некоторых типов судов (The special stability criteria for certain types of ships) 243 4.1.3. Требования к остойчивости Российского морского регистра судоходства (Stability requirements of the Russian register of shipping) 245 4.1.3.1. Критерий погоды (Weather criterion) 247 4.1.3.2. Диаграмма статической остойчивости (Righting lever curve (GZ-curve) 248 4.1.3.3. Метацентрическая высота (Metacentric height) 249 4.1.4. Сравнение критериев остойчивости ИМО и Российского морского регистра (Stability criteria of IMO in comparison with the Russian register) 250 4.1.5. Оценка некоторых критериев остойчивости по ДДО корабля (Calculation of some stability criteria by the DSC of a ship) 251 Глава 4.2. 255 ОЦЕНКА НАЧАЛЬНОЙ ОСТОЙЧИВОСТИ КОРАБЛЯ ОПЫТНЫМ ПУТЕМ (DETERMINATION OF A SHIP¶S INITIAL STABIITY BY EXPERIMENT) 4.2.1. Опыт кренования (An inclining test) 255 4.2.2. Опыт свободных колебаний/Метод раскачивания (A rolling period test/ A rocking method) 262 4.2.3. Упрощенный опыт кренования с использованием судового крана (A brief inclining test by turning own ship¶s crane) 265 Глава 4.3. ОЦЕНКА И ВОССТАНОВЛЕНИЕ НАЧАЛЬНОЙ ОСТОЙЧИВОСТИ СУДНА В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ЕГО ВЕСОВОЙ НАГРУЗКЕ (ASSESSMENT AND RESTORATION OF INITIAL STABILITY OF VESSEL UNDER CONDITIONS OF INCOMPLETE INFORMATION ON ITS WEIGHT LOAD) 272 4.3.1. Общие замечания (Basic information) 272 4.3.2. Способ оценки и наращивания остойчивости судна путем приема балласта 273 в низкорасположенные цистерны (Method for assessing and restoring the stability of a ship by taking ballast into low-lying tanks) 4.3.3. Пример реализации предложенного способа (An example of the implementation of the method that proposed) 283 4.3.4. Выводы (Conclusion) 289 291 Глава 4.4. РАСЧЕТ ПОСАДКИ И ОСТОЙЧИВОСТИ ПРИ ПОГРУЗКЕ СУДНА (STABILITY AND TRIM CALCULATION WHEN A SHIP IS TO BE LOADED) 4.4.1. Общее понятие о грузовом плане судна (Basic information about the stowage plan of a ship) 291 4.4.2. Порядок составления грузового плана судна (Calculation procedure of a ship¶s stowage plan) 293 4.4.3. Проверка и оценка посадки и остойчивости судна после погрузки (Calculation and control of a ship¶s stability and trim after loading) 297 4.4.4. Пример составления грузового плана судна (The example of calculating a stowage plan of a ship) 300 Глава 4.5. ПОСАДКА НА МЕЛЬ И ДОКОВАНИЕ КОРАБЛЯ (GROUNDING AND DRY-DOCKING A SHIP) 312 4.5.1. Посадка судна на мель и способы его самостоятельного всплытия (Grounding a ship and ways of its refloating) 312 4.5.2. Докование корабля (Dry-docking a ship) 322 6
Глава 4.6. ВЛИЯНИЕ РАБОТЫ СУДОВОГО КРАНА НА ОСТОЙЧИВОСТЬ И ПОСАДКУ КОРАБЛЯ (EFFECT OF LIFTING OPERATION BY OWN SHIP¶S CRANE ON STABILITY AND HEELING A SHIP) 332 4.6.1. Общие замечания (Basic information) 332 4.6.2. Изменение остойчивости при снятии одиночного груза (Change in stability when unloading a single cargo) 333 4.6.3. Изменение крена судна при снятии одиночного груза (Change in the ship s heeling when unloading a single cargo) 340 4.6.4. Изменение остойчивости и крена при приеме груза на судно (Change in stability and heeling when loading a cargo on a ship) 348 356 4.6.5. Расчет объема и скорости перекачки балласта при работе судового крана (Calculation of the volume and speed of ballast pumping during the ship s crane lifting operation) 4.6.6. Повышение остойчивости судна путем закрепления подвешенного груза (Improving the stability of the vessel by securing the suspended cargo) 359 4.6.7. Выводы (Conclusion) 363 Приложение 1 (APPENDIX 1) 365 Приложение 2 (APPENDIX 2) 368 Список использованной литературы (REFERENCE) 370 7
П Р Е Д И С Л О В И Е Мореходные качества являются определяющими для способности корабля или судна выполнять заданные предназначение и основные функции. Их уровень и взаимоотношения задаются при постройке корабля, оцениваются и контролируются в процессе боевого использования и эксплуатации. Поэтому способность задавать, оценивать и контролировать мореходные качества корабля является важнейшим элементом профессиональной подготовки, как командного состава судна, так и практически любого члена экипажа. Вместе с тем, рост общего количества кораблей и судов в мире, и одновременно статистика аварий и происшествий на судах за последние годы, свидетельствует о том, что теоретические знания и практические навыки командного состава по оценке, контролю и поддержанию мореходных качеств судна, прежде всего его плавучести и остойчивости, не всегда соответствуют современным требованиям. По мнению автора, такое положение дел связано с тем, что эффективное управление и обеспечение безопасности плавания требует от командира (капитана), старшего помощника корабля и др. не только формального умения оценивать мореходные качества судна, но и глубокого понимания физики процессов, лежащих в основе этих мореходных качеств, знания глубинных причин обеспечения их необходимого уровня и их изменения в процессе эксплуатации. Именно недопонимание или незнание глубинных причин и факторов, обеспечивающих остойчивость, плавучесть, непотопляемость и др. мореходные качества корабля, являются одной из причин возникновения проблем и аварий, имеющих место в условиях боевой и повседневной эксплуатации. Предлагаемый учебник «Теория корабля. Плавучесть и остойчивость» представляет собой попытку автора устранить вышеуказанный пробел в профессиональной подготовке будущих морских офицеров, а также всех морских профессионалов, как занимающихся вопросами строительства, ремонта кораблей и судов, так и тех, кто по роду своей служебной деятельности должен уметь оценивать, контролировать и обеспечивать мореходные качества в условиях плавания и эксплуатации судна. Учебник написан в соответствии с программой подготовки курсантов военно-морских училищ по дисциплине «Теория корабля», обучающихся по специальности 26.05.03 «Строительство, ремонт и поисково-спасательное обеспечение надводных кораблей и подводных лодок». Он может быть также полезен курсантам и студентам морских высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Судовождение», «Эксплуатация судовых энергетических установок» и др., а также всем специалистам, занимающимся вопросами эксплуатации судов гражданского и военного назначения. В результате освоения материала. изложенного в учебнике, обучающиеся должны знать: основные положения теории плавучести и осточивости корабля, включая базовые расчетные формулы оценки посадки и остойчивости судна в различных условиях эксплуатации, а также требования руководящих документов (национальных и международных) по обеспечению остойчивости. Читатели должны уметь: пользоваться корабельной документацией по остойчивости и непотопляемости (информацией по остойчивости судна), выполняя при этом необходимые расчеты и оценки. Они также должны владеть основными навыками как выполнения расчетов посадки и остойчивости судна, так и практическими навыками опытной проверки остойчивости корабля, ее обеспечения и восстановления в различных условиях плавания. Отличительной особенностью данной книги является также то, что она написана на двух языках одновременно: русском и английском. Это сделано для того, чтобы русскоязычный читатель не только осваивал предмет, но и овладевал понятиями и морскими терминами на английском языке, который сегодня практически повсеместно стал официальным и профессиональным языком общения на морских кораблях и судах, в морских организациях и учреждениях. Определенную трудность при написании учебника представлял выбор условных обозначений для терминов и понятий плавучести, остойчивости и других мореходных качеств 8
корабля, так как устоявшиеся традиции нашей страны в этой области существенно отличаются от международных, установленных, в том числе, ИМО [17, 22, 25]. Поэтому в начале книги представлена специальная таблица основных наименований и обозначений (национальных и международных), используемых в данном учебнике, а далее в тексте приведены математические формулы с национальными обозначениями, которые тут же продублированы в обозначениях международных. Нумерация последних содержит знак ( ). Автор просит также обратить внимание читателей на то, что часть материалов учебника носит оригинальный характер, отличающийся от традиционных принципов изложения. В частности, в главе 2.4 несколько по-иному рассматривается вопрос изменения остойчивости судна при наличии свободно подвешенного груза, при этом вводится понятие остаточной метацентрической высоты судна (по аналогии с понятием исправленной метацентрической высоты на свободные поверхности жидкостей). В отличие от традиционных учебников по теории корабля, в главе 2.3 изложены подходы, приемы и способы расчета изменения крена и дифферента судна от перемещения груза при непрямой начальной посадке. В частности, показано, что при наличии начального крена и дифферента последние будут изменяться в случае вертикального перемещения одиночного груза на корабле. Приводятся расчетные формулы, позволяющие учесть эти изменения. Это особенно важно в случае вертикального перемещения груза вверх, так как увеличения крена и дифферента судна могут быть значительными. В главе 3.2 более детально изложены вопросы отрицательной начальной остойчивости корабля, включая методику оценки критических условий для его переваливания. В главе 4.3 изложена разработанная автором оригинальная методика оценки начальной остойчивости судна в условиях неполной информации о его нагрузке. В основе методики - предположение о пониженной остойчивости корабля и, как следствие, подбор и последовательное заполнение жидким балластом двух низкорасположенных на разных бортах цистерн. В отличие от стандартной методики предлагается постоянно контролировать угол крена корабля и его изменение, а также рассчитывать границы возможных значений метацентрической высоты в процессе приема балласта. Возможности предлагаемой методики демонстрируются численным примером. В главе 4.6 более подробно, чем обычно, рассмотрены вопросы влияния работы судового крана на остойчивость и посадку корабля. Это связано, во-первых, с тем, что физика влияния судового крана на остойчивость судна обычно излагается упрощенно и, к сожалению, не всегда корректно. Во-вторых, постоянно увеличивающиеся во всем мире количество грузовых операций, выполняемых судовыми кранами, особенно с тяжелыми и крупногабаритными грузами (heavy-lift operations), и, соответственно, рост аварий и происшествий при их проведении требует более глубокого понимания сути происходящих процессов, а также более детальных расчетов посадки и остойчивости судна на всех этапах грузовой операции. При изложении международных (ИМО) и национальных требований к показателям остойчивости неповрежденных кораблей и судов представлена предложенная автором методика оценки критерия погоды судна не только с помощью диаграммы статической (ДСО), но и диаграммы динамической остойчивости (ДДО) корабля. Это, в какой-то степени, может упростить процедуру вычисления критерия погоды. В заключение автор хотел бы высказать признательность и благодарность рецензентам этого учебного пособия, а также всем тем, кто способствовал написанию и изданию этой книги. Особая признательность моей супруге, которая своим тактом, заботой и любовью помогла мне довести эту кропотливую работу до конца. Заслуженный деятель науки и техники, доктор технических наук, профессор Е.В. Никитин 9
I N T R O D U C T I O N Seaworthiness is crucial for the ability of a ship or vessel to perform its intended purpose and basic functions. Their level and relationships are set during the construction of the ship, evaluated and monitored during combat use and operation. Therefore, the ability to set, evaluate and control the seaworthiness of a ship is an essential element of professional training for both the ship s command staff and almost any crew member. On the other hand, the growth in the total number of ships and vessels in the world, and at the same time the statistics of accidents and catastrophes on ships in recent years indicates that the theoretical knowledge and practical skills of the command staff in assessing, monitoring and maintaining the seaworthiness of the ship, especially its buoyancy and stability, do not always meet modern requirements. In the auther¶ opinion, this state of affairs is due to the fact that effective management and ensuring the safety of navigation requires the commander (muster), the chief mate of the ship, etc. not only the formal ability to assess the seaworthiness of the vessel, but also a deep understanding of the physics of the processes underlying these seaworthiness, knowledge of the underlying reasons for ensuring their necessary level and their changes during operation at sea. It is a misunderstanding or ignorance of the underlying causes and factors that ensure stability, buoyancy, unsinkability, etc. the seaworthiness of the ship is one of the causes of problems and accidents that occur in the conditions of combat and daily operation. The proposed textbook Ship Theory. Buoyancy and stability is an attempt by the author to eliminate the above-mentioned gap in the professional training of future naval officers, as well as all maritime professionals, both those involved in the construction and repair of ships and vessels, and those who, by the nature of their official activities, should be able to assess, control and ensure seaworthiness in the conditions of navigation and operation of the vessel. The textbook is written in accordance with the training program for cadets of naval schools in the discipline Theory of Ship , studying in the specialty 26.05.03 Construction, repair and search and rescue support of surface ships and submarines. It can also be useful to cadets and students of marine higher educational institutions studying in the specialty Navigation, Operation of ship power plants, etc., as well as to all specialists involved in the operation of civilian and military vessels. As a result of mastering the material. as described in the textbook, trainees should be aware of the basic provisions of the theory of ship buoyancy and stability, including the basic calculation formulas for assessing the trim and stability of the ship in various operating conditions, as well as the requirements of the guiding documents (national and international as well) for ensuring stability. Readers should be able to: use ship documentation on stability and unsinkability (ship¶s stability booklet), while performing the necessary calculations and assessments. They must also have the basic skills both to perform calculations of the trim and stability of the ship, and practical skills of experimental testing of the stability of the ship, its provision. A distinctive feature of this book is also that it is written in two languages simultaneously: Russian and English. This is done in order for the Russian-speaking reader not only to master the subject, but also to learn the concepts and maritime terms in English, which today has almost everywhere become the official and professional language of communication on ships and vessels, in maritime organizations and institutions. A certain difficulty in writing the textbook was the choice of symbols for the terms and concepts of buoyancy, stability and other seaworthiness of the ship, since the established traditions of our country in this area differ significantly from the international ones, including those established by IMO [17, 22, 25]. Therefore, at the beginning of the book there is a special table of the main names and designations (national and international) used in this textbook, and then in the text there are mathematical formulas with national designations, which are immediately duplicated in the international designations. The numbering of the latter contains the sign ( ). 10