Подъемно-транспортное оборудование

А. В. Вавилов
А. А. Шавель
ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ 
ОБОРУДОВАНИЕ
Допущено Министерством образования Республики Беларусь 
в качестве учебного пособия для учащихся учреждений образования, 
реализующих образовательные программы среднего специального 
образования по специальностям «Технологическое оборудование 
машиностроительного производства», «Машины и технология 
обработки материалов давлением», «Двигатели 
внутреннего сгорания», «Автомобилестроение»
Минск
РИПО
2022

УДК 621.86(075.32)
ББК 39.9я723
В12
А в т о р ы:
заведующий кафедрой «Механизация и автоматизация 
дорожно-строительного комплекса» Белорусского национального технического 
университета доктор технических наук, профессор А. В. Вавилов; 
доцент этой же кафедры кандидат технических наук, доцент А. А. Шавель.
Р е ц е н з е н т ы:
цикловая комиссия общепрофессиональных и профилирующих дисциплин 
специальности «Технологическое оборудование машиностроительного 
производства» УО «Гродненский государственный 
политехнический колледж» (Н. А. Кишкель);
заведующий кафедрой «Транспортные и технологические машины» 
МУО «Белорусско-российский университет» 
кандидат технических наук, доцент И. В. Лесковец.
Все права на данное издание защищены. Воспроизведение всей книги или любой ее 
части не может быть осуществлено без разрешения издательства.
Выпуск издания осуществлен при финансовой поддержке Министерства образования Республики Беларусь.
Вавилов, А. В.
В12
Подъемно-транспортное оборудование : учеб. пособие / А. В. Вавилов, 
А. А. Шавель. – Минск : РИПО, 2022. – 286 с. : ил. 
ISBN 978-985-895-071-2.
В учебном пособии рассмотрены конструкции, принцип действия и область 
В учебном пособии рассмотрены конструкции, принцип действия и область 
применения современных подъемно-транспортных машин. Изложены вопросы 
применения современных подъемно-транспортных машин. Изложены вопросы 
обеспечения безопасных условий труда при эксплуатации грузоподъемных машин. 
обеспечения безопасных условий труда при эксплуатации грузоподъемных машин. 
В приложении приведены примеры расчета и подбора механизмов грузоподъемных 
В приложении приведены примеры расчета и подбора механизмов грузоподъемных 
машин для заданных условий работы.
машин для заданных условий работы.
Предназначено для учащихся учреждений среднего специального образования, 
Предназначено для учащихся учреждений среднего специального образования, 
получающих специальности «Технологическое оборудование машиностроительнополучающих специальности «Технологическое оборудование машиностроительного производства», «Машины и технология обработки материалов давлением», «Двиго производства», «Машины и технология обработки материалов давлением», «Двигатели внутреннего сгорания», «Автомобилестроение».
гатели внутреннего сгорания», «Автомобилестроение».
 УДК 621.86(075.32)
ББК 39.9я723
ISBN 978-985-895-071-2  
 
 
	     
          
© Вавилов А. В., Шавель А. А., 2022
	
	
	
	
© Оформление. Республиканский институт
	
	
	
                  
профессионального образования, 2022

ВВЕДЕНИЕ 
Современные поточные технологические и автоматизированные линии, межцеховой и внутрицеховой транспорт, погрузочно-разгрузочные операции требуют применения разнообразных 
типов подъемно-транспортных машин и механизмов, обеспечивающих непрерывность и ритмичность производственных процессов. Именно поэтому подъемно-транспортное оборудование 
в настоящее время все более перестает играть вспомогательную 
роль в производственном процессе и превращается в один из решающих факторов, определяющих возможность современного 
производства. Насыщенность производства средствами механизации трудоемких и тяжелых работ, уровень механизации технологического процесса определяют степень совершенства технологического процесса и производительность предприятия. 
К подъемно-транспортному оборудованию относятся: автогрейдеры, катки, автокары, крановое оборудование (мостовые 
краны, краны с поворотной стрелой, козловые, портальные, башенные, консольные, подвесные, специальные краны), грузовые 
тележки, конвейеры, лифты, траволаторы, эскалаторы, экскаваторы и элеваторы, подъемники, подъемные столы, автоподъемники, платформы, погрузчики (автопогрузчики, электропогрузчики, вилочные погрузчики, штабелеры), погрузочные эстакады, 
транспортеры (подвижные и переносные), промышленные тягачи, механические стеллажи, полки и карусели, самосвалы, тракторы, буровые установки, тали, трубоукладчики.
Подъемно-транспортное оборудование классифицируют: 
•
• по функциональному назначению – на грузоподъемное, 
транспортирующее, погрузочно-разгрузочное; 
•
• направлению перемещения груза – на горизонтальное, 
вертикальное, под углом; 
•
• рабочему циклу – периодического действия, непрерывного 
действия; 
3

Введение 
•
• виду привода – на ручное, электромеханическое; 
•
• типам конструкций – стационарные, передвижные; 
•
• по различным техническим параметрам. 
Подъемно-транспортное оборудование должно соответствовать своему назначению, обладать необходимой подвижностью, 
прочностью и устойчивостью, обеспечивать безопасность и удобство труда, занимать небольшие площади для маневрирования 
и обслуживаться малым числом работников.
В Беларуси основными производителями подъемно-транспортного оборудования являются:
•
• ОАО «Крановый завод» (г. Слуцк) – мостовые опорные 
однобалочные и двухбалочные, мостовые подвесные, козловые, 
консольные поворотные краны;
•
• ОАО «Могилевский завод “Строммашина”» – башенный 
кран КБМ-401 П;
•
• завод «Могилевтрансмаш» (ОАО «МАЗ») – автокраны на 
базе шасси МАЗ;
•
• ОАО «Пинский завод средств малой механизации» – автогидроподъемники, погрузчики, прицепные подъемники; 
•
• ООО «Сити-Бел техно» – конвейеры.
За последние годы специализированные проектные организации совместно с машиностроительными заводами создали ряд 
новых высокопроизводительных, экономичных и удобных в эксплуатации подъемно-транспортных машин и механизмов. Из основных новых конструктивных тенденций в подъемно-транспортном машиностроении прежде всего необходимо отметить:
•
• создание качественно новых подъемно-транспортных машин и механизмов, а также широкую модернизацию существующих машин и установок для обеспечения механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских 
работ во всех областях народного хозяйства;
•
• повышение грузоподъемности грузоподъемных машин при 
одновременном значительном снижении их веса благодаря применению новых кинематических схем, более совершенных методов расчета, новых рациональных профилей металла, новых 
материалов – легированных сталей, легких сплавов и пластмасс, 
а также новой прогрессивной технологии машиностроения;
•
• увеличение производительности по различным видам 
оборудования благодаря применению широкого регулирования 
4

Введение 
скоростей механизмов, автоматического и полуавтоматического 
и дистанционного управления, специальных захватных и других подъемных агрегатов, а также создание улучшенных условий 
труда крановщиков;
•
• увеличение области применения машин непрерывного 
транспорта путем расширения нормальных рядов машин как 
в направлении создания мощных и сверхмощных машин (в том 
числе конвейеров для транспорта массовых сыпучих грузов на 
расстояния до 100 км и более), так и в направлении создания 
машин легкого и особо легкого типов (подвесные конвейеры), 
а также путем приспособления транспортирующих машин и их 
элементов к специфическим свойствам грузов (создание морозостойких и жаростойких, высокопрочных лент и т. п.);
•
• повышение надежности работы машин и долговечности 
их элементов путем разработки новых конструктивных решений, 
применения новых уточненных методов расчета и материалов 
с повышенными физико-механическими свойствами.
Современное производство подъемно-транспортных машин 
основывается на создании блочных и унифицированных конструкций (редукторов, муфт, тормозов, металлоконструкций 
и др.), позволяющих получить наиболее высокий технико-экономический эффект при изготовлении и эксплуатации этого оборудования.
5

РАЗДЕЛ 1. ЭЛЕМЕНТЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ 
И ТРАНСПОРТНЫХ УСТРОЙСТВ
1.1. ГИБКИЕ ГРУЗОВЫЕ И ТЯГОВЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
1.1.1. Стальные проволочные канаты
Чаще всего в качестве гибких элементов в грузоподъемных 
устройствах и строительных подъемных кранах применяют канаты. 
Виды канатов. По назначению канаты подразделяют: 
•
• на грузовые, испытывающие многократные перегибы в ручьях блоков полиспастов и барабанов лебедок; они должны обладать повышенной гибкостью и прочностью;
•
• поддерживающие, применяемые для вант, расчалок и оттяжек, а также для стропов с прямыми ветвями, которые перегибаются лишь в местах закрепления (поэтому гибкость их может 
быть меньше); 
•
• строповые, применяемые для обвязки поднимаемого груза; 
подвергаются, кроме растяжения, многократному изгибу, часто 
под малым радиусом, поэтому должны обладать повышенной 
гибкостью.
Канаты бывают стальные и неметаллические. Пеньковые 
(хлопчатобумажные) канаты применяются только в качестве 
строповых для грузов малой массы. Современная химическая 
промышленность производит синтетические волокна, не уступающие по прочности стальной канатной проволоке и имеющие 
малые удлинения, устойчивость к химическим воздействиям, 
низкий удельный вес, низкое влагопоглощение. Еще более перспективным является создание композитных канатов (сталь–
синтетика), в которых синтетические волокна, идущие на изготовление сердечника, сочетаются со стальными прядями. Американское общество инженеров-механиков (АSМЕ) и Европейская 
организация производителей подъемно-транспортного и складского оборудования (FEM) разрабатывают новые стандарты на 
6

1.1. Гибкие грузовые и тяговые элементы
практическое использование синтетических канатов. В  Республике Беларусь с развитой промышленностью, в том числе химической, работа по созданию синтетических и композитных канатов могла бы стать перспективной. 
К применению в качестве грузовых, стреловых, вантовых, 
тяговых, несущих, монтажных допускаются стальные канаты, 
имеющие свидетельство об испытании. Наибольшее применение 
находят стальные проволочные канаты, изготавливаемые в соответствии с требованиями ГОСТ 3241–91 из стальной проволоки 
по ГОСТ 7372–79, полученной путем многократного холодного 
волочения с промежуточными термической и химической обработками. В процессе волочения сопротивление разрыву проволоки при растяжении увеличивается и может иметь высокие 
значения (до 2600 МПа).
Классификация и маркировка стальных канатов. В соответствии с ГОСТ 3241 канаты классифицируют по следующим признакам: 
•
• по типу свивки прядей и канатов одинарной свивки: 
–
– на ТК – с точечным касанием проволок между слоями. 
Пряди с точечным касанием проволок изготовляют за несколько технологических операций в зависимости от числа слоев проволок. При этом необходимо применять разные шаги свивки 
проволок для каждого слоя пряди и повивать следующий слой 
в противоположном направлении предыдущему. В результате 
проволоки между слоями перекрещиваются. Такое расположение 
проволок увеличивает их износ при сдвигах в процессе эксплуатации, создает значительные контактные напряжения, способствующие развитию в проволоках усталостных трещин, и уменьшает коэффициент заполнения сечения каната металлом;
–
– ЛК – с линейным касанием проволок между слоями. Пряди с линейным касанием проволок изготовляют за один технологический прием; при этом сохраняется постоянство шага свивки 
и одинаковое направление свивки проволок для всех слоев пряди, что при правильном подборе диаметров проволоки по слоям 
дает получение линейного касания проволок между слоями. В результате значительно снижается износ проволок и резко возрастает работоспособность канатов с линейным касанием проволок 
в прядях в сравнении с работоспособностью канатов типа ТК;
7

Раздел 1. Элементы грузоподъемных и транспортных устройств 
–
– ЛК-О – с линейным касанием проволок между слоями 
при одинаковом диаметре проволок по слоям пряди;
–
– ЛК-Р – с линейным касанием проволок между слоями при 
разных диаметрах проволок в наружном слое пряди;
–
– ЛК-З – с линейным касанием проволок между слоями 
пряди и проволоками заполнения;
–
– ЛК-РО – с линейным касанием проволок между слоями и имеющих в пряди слои с проволоками разных диаметров 
и слои с проволоками одинакового диаметра;
–
– ТЛК – с комбинированным точечно-линейным касанием 
проволок в прядях. Пряди точечно-линейного касания применяют при необходимости замены в прядях линейного касания 
центральной проволоки семипроволочной прядью, когда на однослойную семипроволочную прядь типа ЛК укладывается слой 
проволок одинакового диаметра с точечным касанием. Пряди 
могут обладать повышенными некрутящимися свойствами;
•
• материалу сердечника:
–
– ОС – с органическим сердечником. В качестве сердечника 
в центре каната, а иногда и в центре прядей, используются сердечники из натуральных, синтетических и искусственных материалов – пеньки, манилы, сизаля, хлопчатобумажной пряжи, полиэтилена, полипропилена, капрона, лавсана, вискозы, асбеста;
–
– МС 
– 
с 
металлическим 
сердечником. 
В 
качестве 
сердечника 
в большинстве конструкций применяется канат двойной свивки 
из шести-семи проволочных прядей, расположенных вокруг центральной семипроволочной пряди. В канатах по ГОСТ 3066–80, 
3067–88, 3068–88 в качестве МС используется прядь той же конструкции, что и в повиве. Их целесообразно применять тогда, 
когда надо повысить структурную прочность каната, уменьшить 
конструктивные удлинения каната при растяжении, а также при 
высокой температуре среды, в которой работает канат;
•
• способу свивки:
–
– на нераскручивающиеся (Н), в которых пряди и проволоки 
сохраняют заданное положение после снятия вязок с конца каната или легко укладываются вручную при незначительном раскручивании, что достигается предварительной деформацией проволок и прядей при свивке проволок в прядь и прядей в канат;
–
– раскручивающиеся, в которых проволоки и пряди предварительно не деформированы или недостаточно деформированы 
8

1.1. Гибкие грузовые и тяговые элементы
перед их свивкой в пряди и в канат. Поэтому пряди в канате 
и проволоки в прядях не сохраняют своего положения после снятия вязок с конца каната;
•
• степени уравновешенности:
–
– на рихтованные (Р), которые не теряют своей прямолинейности (в пределах допустимого отклонения) в свободном подвешенном состоянии или на горизонтальной плоскости, так как 
после свивки прядей и шпата соответственно напряжения от деформации проволок и прядей сняты рихтовкой;
–
– нерихтованные, которые таким свойством не обладают 
(свободный конец нерихтованного каната стремится образовать 
кольцо за счет напряжений деформации проволок и прядей, полученных в процессе изготовления);
•
• направлению свивки (определяется направлением свивки 
проволок наружного слоя для канатов одинарной свивки; направлением свивки прядей наружного слоя для канатов двойной 
свивки; направлением свивки стренг в канат для канатов тройной свивки):
–
– на канаты правой свивки (не обозначается);
–
– левой свивки (Л);
•
• сочетанию направлений свивки каната и его элементов:
–
– на канаты крестовой свивки (направления свивки прядей 
и стренг противоположны направлению свивки каната);
–
– односторонней свивки (О) (направления свивки прядей 
в канат и проволоки в прядях одинаковы);
–
– комбинированной свивки (К) (с одновременным использованием в канате прядей правого и левого направления свивки);
•
• степени крутимости:
–
– на крутящиеся, с одинаковым направлением свивки всех 
прядей по слоям каната (шести- и восьмипрядные канаты с органическим и металлическим сердечником);
–
– малокрутящиеся (МК), с противоположным направлением 
свивки элементов каната по слоям (многослойные, многопрядные канаты и канаты одинарной свивки). В некрутящихся канатах благодаря подбору направлений свивки отдельных слоев 
проволок (в спиральных канатах) или прядей (в многослойных 
канатах двойной свивки) устраняется вращение каната вокруг 
своей оси при свободном подвешивании груза;
9

Раздел 1. Элементы грузоподъемных и транспортных устройств 
•
• механическим свойствам проволоки:
–
– на канаты марки ВК – высокого качества;
–
– марки В – повышенного качества;
–
– марки 1 – нормального качества;
•
• виду покрытия поверхности проволок в канате:
–
– из проволок без покрытия;
–
– из оцинкованной проволоки в зависимости от поверхностной плотности цинка:
группа С – для средних агрессивных условий работы;
группа Ж – для жестких агрессивных условий работы;
группа ОЖ – особо жестких агрессивных условий работы;
П – канат или пряди покрыты полимерными материалами;
•
• назначению:
–
– ГЛ – для подъема и транспортировки людей и грузов;
–
– Г – для подъема и транспортировки грузов;
•
• точности изготовления;
–
– нормальной точности (не обозначается);
–
– повышенной точности (Т) с ужесточенными предельными 
отклонениями по диаметру каната;
•
• по прочностным характеристикам маркировочных групп 
временного сопротивления разрыву, Н/мм2 (кгс/мм2): 1370 (140), 
1470 (150), 1570 (160), 1670 (170), 1770 (180), 1860 (190), 1960 (200), 
2060 (210), 2160 (220).
Примеры условных обозначений канатов по ГОСТ 3241 приведены в таблице 1.1.
Таблица 1.1
Условное 
обозначение каната
Расшифровка
Канат 16,5-Г-I-Н-Р-Т-1960 
ГОСТ 2688–80
Канат диаметром 16,5 мм, грузового назначения, первой марки, 
из проволоки без покрытия, правой крестовой свивки, нераскручивающийся, рихтованный, повышенной точности, маркировочной группы 1960 Н/мм2 (200 кгс/мм2), по ГОСТ 2688–80
Канат 12-ГЛ-ВК-Л-О-Н-1770 

ГОСТ 2688–80
Канат диаметром 12,0 мм, грузолюдского назначения, марки ВК, 
из проволоки без покрытия, левой односторонней свивки, нераскручивающийся, нерихтованный, нормальной точности, маркировочной группы 1770 Н/мм2 (180 кгс/мм2), по ГОСТ 2688–80
Канат 25,5-Г-ВК-С-Н-Р-Т-1670 
ГОСТ 7668–80
Канат диаметром 25,5 мм, грузового назначения, марки ВК, 
оцинкованный по группе С, правой крестовой свивки, нераскручивающийся, рихтованный, повышенной точности, маркировочной группы 1670 Н/мм2 (170 кгс/мм2), по ГОСТ 7668–80
10