Приборы ночного видения
Покупка
Новинка
Основная коллекция
Тематика:
Оптическая электроника
Издательство:
Инфра-Инженерия
Год издания: 2024
Кол-во страниц: 180
Дополнительно
Вид издания:
Учебное пособие
Уровень образования:
Профессиональное образование
ISBN: 978-5-9729-2125-6
Артикул: 844521.01.99
Изложены основы устройства приборов ночного видения (ПНВ), предназначенных для обзора местности и наблюдения за различными предметами в ночных условиях, а также в условиях недостаточной освещенности. Описаны особенности и характеристики зрения человека вдневных и ночных условиях. Рассмотрены принципы работы и устройство основных элементов ПНВ: электронно-оптического преобразователя (ЭОП) и его компонентов, объектива, окуляра и др. Дана классификация поколений ЭОП и ПНВ на их основе, описаны их конструктивные особенности. Приведены методы расчета основных параметров ПНВ, которые проиллюстрированы численными примерами. Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Оптотехника» (12.03.02 и 12.04.02) и «Электронные и оптико-электронные приборы и системы специального назначения» (12.05.01), «Приборостроение» (12.03.01 и 12.04.01), «Конструирование и технологии электронных средств» (11.03.03 и 11.04.03), а также аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области разработки и применения изделий фотоники, оптоинформатики, оптических и оптико-электронных приборов и комплексов.
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- ВО - Бакалавриат
- 11.03.03: Конструирование и технология электронных средств
- 12.03.01: Приборостроение
- 12.03.02: Оптотехника
- ВО - Магистратура
- 11.04.03: Конструирование и технология электронных средств
- 12.04.01: Приборостроение
- 12.04.02: Оптотехника
- ВО - Специалитет
- 12.05.01: Электронные и оптико-электронные приборы и системы специального назначения
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
И. Д. БУРЛАКОВ, В. П. БЕГУЧЕВ ПРИБОРЫ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ Учебное пособие Москва Вологда «Инфра-Инженерия» 2024
УДК 621.384 ББК 32.854.1 Б37 Рецензенты: доктор физико-математических наук В. А. Холоднов; кандидат технических наук С. А. Михайличенко Бурлаков, И. Д. Б37 Приборы ночного видения : учебное пособие / И. Д. Бурлаков, В. П. Бегучев. – Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. – 180 с. : ил., табл. ISBN 978-5-9729-2125-6 Изложены основы устройства приборов ночного видения (ПНВ), предназначенных для обзора местности и наблюдения за различными предметами в ночных условиях, а также в условиях недостаточной освещенности. Описаны особенности и характеристики зрения человека в дневных и ночных условиях. Рассмотрены принципы работы и устройство основных элементов ПНВ: электронно-оптического преобразователя (ЭОП) и его компонентов, объектива, окуляра и др. Дана классификация поколений ЭОП и ПНВ на их основе, описаны их конструктивные особенности. Приведены методы расчета основных параметров ПНВ, которые проиллюстрированы численными примерами. Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Оптотехника» (12.03.02 и 12.04.02) и «Электронные и оптикоэлектронные приборы и системы специального назначения» (12.05.01), «Приборостроение» (12.03.01 и 12.04.01), «Конструирование и технологии электронных средств» (11.03.03 и 11.04.03), а также аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области разработки и применения изделий фотоники, оптоинформатики, оптических и оптикоэлектронных приборов и комплексов. УДК 621.384 ББК 32.854.1 ISBN 978-5-9729-2125-6 Бурлаков И. Д., Бегучев В. П., 2024 Издательство «Инфра-Инженерия», 2024 Оформление. Издательство «Инфра-Инженерия», 2024
СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ .................................................................................... 5 Глава 1. Общие сведения о ПНВ и ЭОП ..................................... 7 1.1. Принцип действия, устройство и назначение ПНВ ............ 7 Глава 2. Зрение и видение........................................................... 11 2.1. Зрение и глаз. Угловое разрешение зрения ........................ 11 2.1.1. Оптика глаза ....................................................................... 13 2.1.2. Структурный и нейрофизиологический факторы глаза .............................................................................................. 15 2.2. Дневные освещенности. Закон Вебера – Фехнера ............ 22 2.3. Ночные освещенности ......................................................... 26 2.4. Видение. Видимость. Критерии Джонсона. ....................... 33 Глава 3. Электронно-оптические преобразователи .................. 38 3.1. Фотокатоды ........................................................................... 39 3.2. Электронно-оптические системы ЭОП .............................. 51 3.3. Катодолюминесцентный экран ЭОП .................................. 55 3.4. Усиление яркости изображения в ЭОП за счет усиления фототока ...................................................................... 59 3.4.1. Каскадное усиление........................................................... 59 3.4.2. Микроканальное усиление ............................................... 64 3.5. Основные параметры ЭОП .................................................. 67 3.5.1. Коэффициент преобразования и коэффициент усиления яркости ......................................................................... 67 3.5.2. Разрешающая способность и предел разрешения .......... 69 3.6. Высоковольтный источник питания ЭОП ......................... 71 Глава 4. Конструкции ЭОП ........................................................ 74 4.1. Нулевое поколение и каскадные ЭОП ................................ 74 4.2. ЭОП первого поколения ...................................................... 77 4.3. ЭОП второго поколения ...................................................... 79 4.4. ЭОП третьего поколения. .................................................... 81 4.5. ЭОП с применением ПЗС (гибридные ЭОП или ЭОП четвёртого поколения) ................................................ 84 4.6. Рентгеновские ЭОП. Усилители рентгеновского изображения ................................................................................. 90 Глава 5. Приборы ночного видения (ПНВ) на основе ЭОП ............................................................................. 98 5.1. Параметры приборов ночного видения. Дальность видения как основной параметр ПНВ. .................... 98 3
5.2. Оптическая система ПНВ .................................................. 103 5.2.1. Объективы ПНВ .............................................................. 107 5.2.2. Окуляры ПНВ .................................................................. 110 5.3. Основные типы приборов ночного видения .................... 113 5.3.1. ПНВ наблюдения и разведки .......................................... 114 5.3.2. Очки ночного видения .................................................... 117 5.3.3. Ночные прицелы .............................................................. 123 5.3.4. Ночные танковые приборы ............................................. 126 5.3.5. Активно-импульсные ПНВ ............................................. 128 Глава 6. Приборы ночного видения на основе фотоприемных матриц .............................................................. 134 6.1. «Цифровые» ПНВ ............................................................... 134 6.1.1. Аналогово-цифровое преобразование изображений ............................................................................... 137 6.1.2. Типы цифровых приборов изображения ....................... 142 6.1.3. Устройство, основные элементы, конструкция цифрового ПНВ ......................................................................... 144 6.1.4. Параметры цифровых ПНВ и методы их определения ............................................................................... 146 6.2. ПНВ SWIR-диапазона ........................................................ 155 ЗАКЛЮЧЕНИЕ ......................................................................... 168 ЛИТЕРАТУРА ........................................................................... 169 4
ВВЕДЕНИЕ Прибор ночного видения (ПНВ) – это оптико-электронный прибор, усиливающий изображение и позволяющий наблюдать и распознавать предметы при низкой (ночной) освещенности, когда их видение невооруженным глазом практически невозможно. ПНВ усиливает изображения слабоосвещенных сцен и объектов до яркости, необходимой для реализации оптимальных характеристик человеческого зрения, соответствующих дневной освещенности. Одновременно с усилением ПНВ преобразует невидимое глазом изображение ближнего инфракрасного диапазона (0,78÷1,2 мкм) в видимое. ПНВ можно также считать компактной оптико-электронной системой, в функциональных компонентах которой происходит преобразование оптического излучения (изображения) в электронный сигнал с последующим его усилением и преобразованием вновь в оптическое видимое и усиленное изображение. ПНВ, во многом обязанные своим появлением и быстрым развитием военной промышленности, и сегодня широко применяются в армии, спецподразделениях и силовых структурах. Они используются для скрытного наблюдения и разведки, в ночных прицелах оружия, очках ночного видения, приборах вождения бронетехники, пилотирования вертолетов, наблюдений с беспилотных летательных аппаратов (БЛА). ПНВ находят также широкое применение и в гражданских областях. Они используются при ночных поисково-спасательных работах, для ремонта техники и чтения документов, вождения автотранспорта и маломерных судов, в экологическом мониторинге ночной жизни животных, при разведке природных ресурсов. ПНВ облегчают и делают более комфортными ночной туризм, охоту, рыбалку. Основной и определяющий элемент ПНВ – электроннооптический преобразователь (ЭОП) находит также самостоятельное применение в научном и медицинском приборостроении. На базе ЭОП созданы «лупы времени», позволяющие регистрировать быстропротекающие процессы с временным разрешением лучше, чем 10-12 с. Рентгеновские ЭОП являются основным элементом усилителей рентгеновского изображения, 5
позволяющих снижать более, чем на порядок дозу лучевых нагрузок на пациента при рентгенографии и рентгеноскопии. СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В ТЕКСТЕ АРЯ – автоматическая регулировка яркости ВИП – вторичный источник электропитания ВОП – волоконно-оптическая пластина ВЭЭ – вторичная электронная эмиссия ЕНО – естественная ночная освещенность КМОП – комплементарные (взаимодополняющие) структуры металл-окисел-полупроводник МКП – микроканальная пластина МОП – структура металл-окисел-полупроводник ОЭС – оптико-электронная система ОтрЭС – отрицательное электронное сродство ПЗС – прибор с зарядовой связью ПНВ – прибор ночного видения РЭОП – рентгеновский электронно-оптический преобразователь ТС – телескопическая оптическая система ЧКХ – частотно-контрастная характеристика ЭОП – электронно-оптический преобразователь ЭОС – электронно-оптическая система NIR – Near Infrared – ближний инфракрасный диапазон (0,75–1,1 мкм) SWIR – Short Wavelength Infrared – коротковолновый инфракрасный диапазон (1,1–2,5 мкм) eSWIR – Enhanced Short Wavelength Infrared – расширенный коротковолновый инфракрасный диапазон (0,9–2,5 мкм) MWIR – Middle Wavelength Infrared – средневолновый инфракрасный диапазон (3–5 мкм) LWIR – Long Wavelength Infrared – длинноволновый инфракрасный диапазон (8–14 мкм) 6
Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПНВ И ЭОП 1.1. Принцип действия, устройство и назначение ПНВ ПНВ состоит из следующих основных элементов, показанных на рис. 1.1: объектива, электронно-оптического преобразователя, окуляра, осветителя, блока высоковольтного напряжения и питания осветителя, внешнего корпуса. Принцип действия ПНВ иллюстрируется его схематическим устройством на рис. 1.2. Рис. 1.1. Прибор ночного видения Рис. 1.2. Схема прибора ночного видения: 1 – объект наблюдения; 2 – объектив; 3 – корпус ПНВ; 4 – электронно-оптический преобразователь (ЭОП); 5 – изображение объекта наблюдения на входном элементе ЭОП; 6 – ускоряющие электроды; 7 – изображение объекта наблюдения на экране ЭОП; 8 – окуляр; 9 – блок высоковольтного напряжения; 10 – ИК-осветитель 7
Объектив ПНВ (2 на рис. 1.2) создает на входном элементе ЭОП – фотокатоде (5) уменьшенное перевернутое оптическое изображение наблюдаемых объектов сцены, освещаемых источниками естественной ночной освещенности (звезды, Луна, свечение ночного неба). Фотокатод в результате происходящего в нём явления фотоэлектронной эмиссии создаёт электронное изображение, являющееся точной копией оптического изображения по пространственному распределению интенсивности эмиссии фотоэлектронов. Затем фотоэлектроны ускоряются и фокусируются электростатическим полем, создаваемым электронно-оптической системой ЭОП (6), на электроды которой подается высоковольтное напряжение от источника питания ЭОП (9). В ЭОП помимо ускорения (увеличения энергии фотоэлектронов) возможно также увеличение их числа (фототока) за счет каскадного или микроканального усиления. Сфокусированное перевернутое электронное изображение с увеличенной энергией электронов попадает на выходной элемент ЭОП – катодолюминесцентный экран (7). На экране происходит преобразование электронного изображения в усиленное видимое, яркость которого соответствует дневной освещенности. Как правило, используются экраны с зеленым цветом свечения, соответствующим максимальной чувствительности зрения человека. Получаемое изображение рассматривается наблюдателем через второй оптический элемент ПНВ – окуляр (8), увеличивающий полученное на экране изображение и дающий возможность глазу различать его самые мелкие детали. В результате совместного действия всех элементов ПНВ наблюдатель видит прямое, увеличенное и усиленное до дневной освещенности изображение наблюдаемой сцены. Изложенное выше относится к простейшей конструкции ПНВ и ЭОП. Реальные конструкции ПНВ, не отличаясь по принципу действия, адаптируются под конкретные задачи применения и могут иметь некоторые отличия в элементах и дополнительных опциях. В состав ПНВ часто входит осветитель (10 на рис. 1.2) для подсветки цели излучением невидимым для глаз, но «воспринимаемым» фотокатодом ЭОП. Такая подсветка может 8
иметь локальный характер и использоваться для кратковременного освещения близко расположенных объектов (например, при чтении карт или документов). В ряде ПНВ применяется более мощная подсветка, которая используется для решения основной задачи – инфракрасного освещения удаленных объектов с целью их обнаружения и распознавания. Режим работы, при котором основная задача ПНВ решается только при подсветке цели инфракрасным осветителем, называется «активным» (подсветочным) в отличие от «пассивного» (бесподсветочного), при котором цель освещается только естественными источниками освещённости (звезды, Луна, ночное небо). Разновидностями активного режима являются «активно-импульсный» и «пассивно-активный» режимы, которые будут рассмотрены в соответствующих разделах. В последних поколениях ПНВ используются либо сочлененные (конструктивно или оптически) с ЭОП ПЗС-матрицы, либо матрицы фоточувствительных элементов, возбуждаемые непосредственно изображением, формируемым объективом ПНВ. ЭОП в таких приборах отсутствует, а изображение создается визуализацией цифрового видеосигнала, создаваемого матрицей и её схемотехникой на встроенном или удаленном дисплее. Такие «безЭОПные» ПНВ стали называться «цифровыми». А ПНВ на основе ЭОП стали приобретать статус «классических». Цифровые ПНВ будут подробно рассмотрены в главе 6. Как цифровые, так и классические ПНВ могут функционировать только при наличии низкой освещенности наблюдаемых объектов хотя бы и слабой, даже практически не воспринимаемой глазом. В абсолютной же темноте ПНВ не работают. В этом их принципиальное отличие от родственных приборов – тепловизоров, оптико-электронных приборов, формирующих видимое изображение объектов по их собственному тепловому излучению и не нуждающихся ни в какой подсветке. Таким образом, тепловизор, в отличие от ПНВ, может «видеть» в абсолютной темноте, а ПНВ – нет. Зато изображение в ПНВ, получаемое за счет отражения предметами ночной освещенности содержит тени и контраст, что делает объекты легко узнаваемыми. Это выгодно отличает их от тепловизионных изображе9
ний, имеющих непривычный, бестеневой характер и практически непригодных для зрительных задач распознавания и идентификации, которые рассмотрены в разделе 2.4. Одну из основных характеристик ПНВ часто некорректно называют «дальность действия». Правильнее говорить о дальности – расстоянии от точки наблюдения до объекта наблюдения, на котором положительно решается одна из зрительных задач. Такими задачами в технике ночного видения принято считать обнаружение, распознавание и идентификацию объектов (целей). Таким образом, у ПНВ могут быть дальность обнаружения, дальность распознавания, дальность идентификации. Существуют количественно-вероятностные критерии выполнения этих задач, по которым можно провести оценку дальности их выполнения. Эти дальности зависят как от оптикоэлектронных характеристик ПНВ, так и от светотехнических и фоно-целевых условий наблюдения. Для понимания работы ПНВ необходимо знание особенностей и характеристик зрения человека в дневных и ночных условиях, а также оптотехнических характеристик условий освещенности. Эти вопросы рассматриваются в главе 2. В главе 3 рассмотрены основные элементы ЭОП и физические принципы их работы, а в главе 4 – поколения ЭОП и их конструкции. ПНВ и их различные типы рассматриваются в главах 5 и 6. Книга написана на основе курса лекций, читаемых авторами на базовой кафедре «Инфракрасная техника и электронная оптика» РТУ МИРЭА при Государственном научном центре Российской Федерации АО «НПО «Орион». 10