Использование свободно программируемых контроллеров в управлении пневматическим приводом циклического действия

Московский государственный технический университет  
имени Н.Э. Баумана 
О.С. Гаврюшина, К.Д. Ефремова 
 
 
 
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ  
СВОБОДНО ПРОГРАММИРУЕМЫХ 
КОНТРОЛЛЕРОВ В УПРАВЛЕНИИ  
ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ  
ЦИКЛИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ 
 
 
Методические указания  
к выполнению лабораторных работ по курсу  
 «Пневматический привод и средства автоматики» 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Москва 
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 
2011 

УДК 629.1.065  
ББК 34.447 
 
Г12 
Ре це нз е нт А.В. Яковлев 
 Г12 
 
Гаврюшина О.С. 
  
 
Использование свободно программируемых контроллеров в управлении пневматическим приводом циклического 
действия : метод. указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Пневматический привод и средства автоматики» / О.С. Гаврюшина, К.Д. Ефремова. — М.: Изд-во МГТУ  
им. Н.Э. Баумана, 2011. — 29, [3] с. : ил. 
 
Дано описание управляющей системы FST 202С, работающей в 
составе электропневматических систем управления и используемой 
для решения задач автоматизации технологических процессов, представленных в формализованном виде — в виде циклограмм. Приведены основные сведения о языке программирования AWL, рассмотрены особенности программирования контроллера и примеры 
построения электропневматических систем управления, в которых 
исполнительная часть выполнена  на базе пневматических средств, а 
управляющая часть — в виде программы управления свободно программируемого контроллера FPC 202С (фирмы FESTO, Германия).  
Для студентов 5-го курса, изучающих дисциплины «Пневматический привод и средства автоматики» и «Технические средства САУ». 
Рекомендовано Учебно-методической комиссией факультета 
«Энергомашиностроение» МГТУ им. Н.Э. Баумана. 
 
УДК 629.1.065 
ББК 34.447 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011 
 
2 

 
ВВЕДЕНИЕ 
Современный уровень развития автоматизации технологических процессов (ТП) предполагает использование комбинированных систем управления, в частности электропневматических систем управления (ЭПСУ), логико-вычислительная подсистема 
которых реализуется на релейно-контактных устройствах или свободно программируемых контроллерах. 
Если электрическое управление пневматическими приводами 
осуществляется с помощью реле, смонтированных в шкафах, то 
такие ЭПСУ называют жесткопроводными. В условиях гибкого 
производства, когда алгоритм управления и (или) параметры ТП 
постоянно изменяются, эти системы очень сложно модифицировать. Альтернативой является частичная или полная замена релейной части ЭПСУ свободно программируемым контроллером. Свободно программируемый контроллер — это микропроцессорное 
устройство, которое непрерывно контролирует состояние ТП (например, такие параметры, как перемещение, температура, давление, уровень и др.), успешно решая постоянно усложняющиеся 
задачи обработки и передачи информации, а также визуализации 
процесса управления. 
Свободно программируемые контроллеры (далее — контроллер) имеют ряд преимуществ по сравнению с традиционными релейно-контактными устройствами (РКУ): 
• программирование контроллера проще, чем монтаж РКУ; 
• контроллер можно многократно перепрограммировать, не 
меняя схему пневматического привода; 
• габариты контроллера всегда меньше, чем РКУ; 
• контроллер надежнее и проще при обслуживании; 
• затраты времени на переналадку алгоритма управления контроллера ниже; 
 
3