Численные методы алгебры и приближения функций
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Численные методы»
Покупка
Новинка
Год издания: 2011
Кол-во страниц: 60
Дополнительно
Вид издания:
Учебно-методическая литература
Уровень образования:
ВО - Бакалавриат
Артикул: 841963.01.99
Рассмотрены численные методы решения систем линейных алгебраических уравнений (метод Гаусса, LU-разложение, метод квадратного корня, метод прогонки), систем нелинейных уравнений (метод простых итераций, метод Ньютона) и методы приближения функций (интерполяционные многочлены, интерполяция сплайнами, метод наименьших квадратов). Приведены варианты индивидуальных заданий к лабораторным работам.
Для студентов 2-го курса факультетов МТ и РК МГТУ им. Н.Э. Баумана. Пособие может быть использовано студентами других факультетов. Методические указания рекомендованы Учебно-методической комиссией НУК ФН.
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- ВО - Бакалавриат
- 15.03.01: Машиностроение
- 15.03.06: Мехатроника и роботехника
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана Г.А. Кокотушкин, А.А. Федотов, П.В. Храпов ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ АЛГЕБРЫ И ПРИБЛИЖЕНИЯ ФУНКЦИЙ Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Численные методы» Москва Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 2011
УДК 518.12 ББК 22.193 К59 Ре це нз е нт В.Ю. Чуев К59 Кокотушкин Г.А. Численные методы алгебры и приближения функций : метод. указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Численные методы» / Г.А. Кокотушкин, А.А. Федотов, П.В. Храпов. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. — 58, [2] c. : ил. Рассмотрены численные методы решения систем линейных алгебраических уравнений (метод Гаусса, LU-разложение, метод квадратного корня, метод прогонки), систем нелинейных уравнений (метод простых итераций, метод Ньютона) и методы приближения функций (интерполяционные многочлены, интерполяция сплайнами, метод наименьших квадратов). Приведены варианты индивидуальных заданий к лабораторным работам. Для студентов 2-го курса факультетов МТ и РК МГТУ им. Н.Э. Баумана. Пособие может быть использовано студентами других факультетов. Методические указания рекомендованы Учебно-методической комиссией НУК ФН. УДК 518.12 ББК 22.193 © МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011
ПРЕДИСЛОВИЕ Пособие содержит теоретический материал и варианты заданий к лабораторным работам по разделам «Численные методы алгебры» и «Приближение функций» курса «Численные методы». Глава 1 посвящена изучению методов решения систем линейных уравнений. Определяются различные нормированные пространства, вводятся и обсуждаются понятия нормы матрицы, устойчивости системы линейных алгебраических уравнений. Дается алгоритм степенного метода, рассматривается его применение для нахождения меры обусловленности симметричных матриц. Излагаются метод Гаусса, метод Гаусса с выбором главного элемента, алгоритм LU-разложения, метод квадратного корня, метод прогонки для решения трехдиагональной системы линейных алгебраических уравнений, численные методы решения систем нелинейных уравнений: метод простых итераций и метод Ньютона. В главе 2 представлены численные методы интерполяции. Рассматривается интерполяционный многочлен Лагранжа, дается оценка его погрешности. Изучаются сплайн-интерполяция и метод наименьших квадратов. Приведены варианты индивидуальных заданий к лабораторным работам. Для студентов 2-го курса факультетов МТ и РК МГТУ им. Н.Э. Баумана. Пособие может быть использовано студентами других факультетов. 3
1. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ АЛГЕБРЫ 1.1. Устойчивость системы линейных алгебраических уравнений Нормированные пространства. Свойства нормы матрицы Определение. Нормированным пространством называется линейное пространство L, в котором для любого элемента x L ∈ определен функционал x (норма х), такой, что выполняются условия: 1) 0, x ≥ причем 0 0; x x = ⇔ = 2) , ; x x R λ = λ ⋅ ∀λ∈ 3) , , . x y x y x y L + ≤ + ∀ ∈ Пример 1. Рассмотрим пространство R1. Здесь , x x = . x y x y + ≤ + Пример 2. Пусть 1 n R — n-мерное пространство. Здесь n x x x x x x i n i 1 2 1 , ( , ,..., ). = = = ∑ G G Проверим выполнение условия 3: n n G G G G x y x y x y x y i i i i i i ( ) 1 1 1 1 1 . = = + = + ≤ + = + ∑ ∑ Пример 3. Пусть 2 n R — n-мерное евклидово пространство, n 2 x x 2 1 i i = = ∑ G — евклидова норма. 4
В общем случае равенство ( , ) x x x = определяет норму в евклидовом пространстве. Пример 4. Пусть n R∞ — n-мерное пространство с нормой 1,..., max . i i n x x ∞ = = G Проверим выполнение условия 3 в определении нормированного пространства: ( ) 1,..., 1,..., 1,..., 1,..., max max max max . i i i i i i i n i n i n i n x y x y x y x y x y ∞ ∞ = = = = + = + ≤ + ≤ + = + G G G G Пример 5. Пусть C[a,b] — пространство непрерывных на [a,b] функций; [ , ] max ( ) . t a b f f t ∈ = Докажем выполнение условия 3 в определении нормированного пространства: f g f t g t f t g t max ( ) ( ) max ( ) ( ) + = + ≤ + ≤ ( ) t a b t a b [ , ] [ , ] ∈ ∈ max ( ) max ( ) . f t g t f g ≤ + = + t a b t a b [ , ] [ , ] ∈ ∈ Пример 6. Пусть n p R — n-мерное пространство с нормой 1/ p n p i p i x x p 1 , 1. = ⎛ ⎞ = ≥ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∑ Пример 7. Рассмотрим пространство матриц вида a a a ... 11 12 1 n 21 22 2 n a a a A ... . ... ... ... ... a a a ... n n nn 1 2 ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Введем норму матрицы А: K G G G 0 1 sup sup x y Ax A Ay x ≠ = = = G G G , поскольку , Ax x A x x G G 1. x x ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 5
Пример 8. Пусть 2 2 2 2 : , A R R → отображение задается матрицей 4 0 . 0 1 A ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Параметризуем окружность единичного радиуса: x t cos , y t 4cos , 1 x t sin , y t sin . 2 2 = ⎧ ⎨ = ⎩ 1 = ⎧ ⎨ = ⎩ Тогда, как это видно на рис. 1.1.1, 4. A = В общем случае, если А — симметричная матрица, λ1, λ2, λ3, …, λn — ее собственные числа, то евклидова норма 1,..., max i i n A = = λ . а б Рис. 1.1.1. Иллюстрация понятия нормы в двумерном евклидовом пространстве: а — окружность единичного радиуса; б — ее образ Рассмотрим свойства нормы матрицы: 1) ; A B A B + ≤ + 2) . AB A B ≤ ⋅ Для доказательства свойств 1 и 2 нам понадобится следующее утверждение. 6