Сборка и регулировка приборов точной электромеханики (приборов ориентации, стабилизации и навигации)

Московский государственный технический университет  
имени Н.Э. Баумана 
 
 
 
 
А.Р. Бахратов 
 
СБОРКА И РЕГУЛИРОВКА ПРИБОРОВ  
ТОЧНОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ  
(приборов ориентации, стабилизации и навигации) 

Методические указания  
к курсовому и дипломному проектированию 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Москва 
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 
2010 

УДК 681.2 
ББК 31.2 
         Б30 
 
Рецензенты: Ю.И. Бадин, Г.Р. Сагателян 
 
Бахратов А.Р. 
Сборка и регулировка приборов точной электромеханики (приборов ориентации, стабилизации и навигации) : 
метод. указания к курсовому и дипломному проектированию / А. Р. Бахратов. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 
2010. – 57, [11] c. : ил. 
Рассмотрены методики решения основных задач курсового 
проекта при конструкторско-технологическом анализе объекта проектирования, анализе технологичности, разработке технологического процесса сборки, проектировании специальных приспособлений 
для сборки и контроля объекта проектирования, а также требования 
к оформлению материалов курсового проекта. Приведен примерный вариант решения основных задач при анализе конструкции и 
проектировании технологии сборки гиромотора открытой конструкции. 
Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Приборы и системы ориентации стабилизации и навигации». 
                                                                                                        
                                                                                           УДК 681.2 
                   ББК 31.2 
Учебное издание 
Бахратов Ануфрий Рафаилович 

СБОРКА И РЕГУЛИРОВКА ПРИБОРОВ  
ТОЧНОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ 
(приборов ориентации, стабилизации  
и навигации) 
Редактор О.М. Королева 
Корректор Р.В. Царева  
Компьютерная верстка О.В. Беляевой 
 
Подписано в печать  25.12.2009.  Формат 60×84/16.  
Усл. печ. л. 3,95. Тираж 100 экз. Изд. № 54. 
 Заказ   

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 
Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана. 
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5. 
 
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010 

Б30 

СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ 

ЕСТПП – единая система технологической подготовки  
                 производства 
ЕСТД  – единая система технологической документации 
НИР  
– научно-исследовательская работа 
ОКР  
– отдельная конструкторская работа 
ОСиН  – ориентация, стабилизация и навигация 
ОСТ  
– отраслевой стандарт 
СТО  
– средство технологического оснащения 
ТЗ   
– техническое задание 
ТП   
– технологический процесс 
ТПП  
– технологическая подготовка производства 
ТУ  
– технические условия 
ТЭМ  
– точная электромеханика 
 

 

ВВЕДЕНИЕ 

Проектирование ТП сборки и регулировки приборов (узла, сборочной единицы) – один из наиболее важных этапов выполнения 
курсового проекта по курсу « Технология сборки и регулировки 
приборов ориентации, стабилизации и навигации». Работа над курсовым проектом вызывает определенные трудности у студентов  
вследствие объективной сложности виртуального синтеза технологических операций при разработке ТП. Сложность объясняется 
многовариантностью решения задачи и необходимостью учитывать 
при проектировании множество объективных и субъективных факторов. Кроме того, в производстве разработанный ТП, как правило, 
проверяется и корректируется по результатам сборки первых изделий и их испытаний. 
В курсовом проекте по сборке и регулировке решается задача 
создания технологии изготовления приборов ОСиН и СТО, которые 
могут быть использованы в серийном сборочном производстве. 
Обычно в производстве в целях сокращения сроков и стоимости 
ТПП технологию на новое изделие разрабатывают с опережением,  
с тем чтобы использовать ее в серийном производстве, планируемом на более поздние сроки.  
В настоящих методических указаниях изложены основы методики разработки ТП сборки с использованием сведений из конструкторской документации, вспомогательной и справочной литературы.  
При выполнении курсового проекта по дисциплине «Технология сборки и регулировки приборов ориентации, стабилизации и 
навигации» студенты 5-го курса, прослушавшие одноименный 
курс, развивают и укрепляют свои знания в области сборки и регулировки приборов ТЭМ, вырабатывают навыки самостоятельной 
работы над вопросами ТПП, обеспечения производства технологической документацией и необходимыми СТО для реализации 
процессов сборки и регулировки, выявляют взаимосвязь конструк

ции изделия и его составных частей с технологией и процессом 
сборки и регулировки. 
Студенты вырабатывают навыки практического использования 
знаний, полученных при изучении ряда технологических дисциплин  
и ряда специальных дисциплин по конструированию, расчету и исследованию приборов и систем ОСиН, углубляют свои знания и 
приобретают способность самостоятельной творческой работы над 
ТП сборки приборов ОСиН, воспитывают в себе дух ответственности за выполнение порученной работы и ее результаты, закрепляют 
умение работать с реальной конструкторской документацией, научно-технической литературой и нормативной документацией, накапливают опыт для работы над более сложной инженерной задачей – 
дипломным проектом; получают навыки привлечения средств вычислительной техники для решения инженерных задач и расчетов, 
учатся самостоятельно планировать и распределять свое время по 
этапам работы над проектом.  
В качестве темы курсового проекта студенту может быть предложена технология сборки, регулировки завершенного узла (блока) или прибора ОСиН (например, «Разработка ТП и СТО для 
сборки и регулировки акселерометра с кварцевым подвесом»), которая включает анализ конструкции с позиции освоения его в серийном производстве; разработку технологической схемы сборки, 
необходимых регулировок и маршрутно-операционной технологии 
сборки с углубленной проработкой определяющих технологических операций сборки и регулировки. 
Если студенту предложено выполнить курсовую работу, то исследовательская курсовая работа может быть посвящена изысканию возможности и условий достижения какого-либо требования, 
предъявляемого к выходным параметрам изделия или процесса 
сборки, регулировки и испытаний. Такая работа должна содержать: постановку задачи; методику теоретического или эвристического исследования; обоснование выбора средств исследования; 
анализ полученных результатов; выводы и рекомендации по использованию результатов. 
Задача исследования может быть экспертной или оптимизационной, цель этой задачи – установление качественных и количественных связей между элементами конструкторско-технологических 
решений и параметрами процессов сборки, регулировки и испытаний приборов ТЭМ. 

Если исследование проводится посредством применения логических и методических правил, то оно должно подтвердить правильность принятого конструкторско-технологического решения и 
обеспечения заданных характеристик изделия в результате выполнения процессов сборки, регулировки и испытаний.  
Результаты исследований должны быть представлены в наглядной форме (в виде графиков, чертежей, слайдов, фотографий) и сопровождаться текстовым материалом в расчетно-пояснительной 
записке объемом 25–35 листов формата А4. Защита исследовательской курсовой работы аналогична защите курсового проекта. 
К защите курсового проекта (по сборке и регулировке) студент 
допускается при наличии полностью оформленной и подписанной 
руководителем курсового проекта курсовой работы.  
Автор проекта несет полную ответственность за его качество. 
Все материалы, представленные к защите, должны быть подписаны студентом.  
Защита курсового проекта (работы) происходит перед комиссией 
в составе не менее двух человек, одним из которых является руководитель проекта (желательно в присутствии других студентов).  
Общий порядок проведения защиты регламентирован: председатель комиссии или руководитель проекта представляет студента, 
студент объявляет тему проекта и докладывает его содержание, 
после чего студенту задаются вопросы по теме проекта, на которые студент отвечает. Вопросы к студенту должны быть направлены на выявление соответствия технического решения заданию, 
глубины его проработки, обоснованности подбора материалов и 
технических средств. Решение об оценке проекта принимается 
членами комиссии коллегиально и проставляется в ведомость и 
зачетную книжку студента по четырехбалльной системе (отлично, 
хорошо, удовлетворительно, неудовлетворительно). К повторной 
защите проекты без доработки не принимаются. При неудовлетворительной оценке решение о возможности повторной работы над 
проектом и его повторной защиты принимают комиссия, деканат и 
заведующий кафедрой «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации». 
 
 

 

1. СОДЕРЖАНИЕ И ОБЪЕМ КУРСОВОГО ПРОЕКТА  
(КУРСОВОЙ РАБОТЫ) 

В ТЗ на курсовой проект содержится указание на необходимость проработки следующих разделов: описание конструкции 
узла (прибора) сборочной единицы, его назначение, программа 
выпуска, ритмичность изготовления; конструкторско-технологический анализ; разработка схем сборочного состава и сборки узла 
с базовой деталью в соответствии с ГОСТ 23887–79; разработка 
маршрутно-операционного ТП сборки и регулировки с выделением основных (определяющих) операций; проектирование СТО для 
сборки и контроля основных физико-механических параметров 
определяющих  деталей  или  сборочных  единиц;  описание  работы спроектированных СТО.  
Объем графической части курсового проекта составляет 4 листа формата А1. Графическая часть проекта должна включать:  
1-й лист – общий вид конструкции объекта проектирования; 
2-й лист – схема сборки с эскизами основных операций ТП 
сборки и регулировки; 
3-й лист – технологическое приспособление для выполнения 
одной или нескольких операций процесса сборки; 
4-й лист – приспособление для контроля или регулировки параметров узла или прибора. 
Требования к оформлению графической части курсового проекта (курсовой работы) приведены ниже. 
Все графические работы, предъявляемые комиссии при защите, 
должны быть обязательно приведены в расчетно-пояснительной 
записке. Сложные чертежи общего вида допускается представлять 
в записке в виде фотографий. Все элементы графической части 
должны соответствовать требованиям стандартов ЕСКД, ЕСТД и 
международных стандартов. 
Каждый лист графической части проекта (работы) должен быть 
подписан студентом и руководителем. 

На сборочном чертеже должны быть указаны: размеры и другие параметры изделия, проверяемые при сборке; габаритные, установочные и присоединительные размеры; способы соединения 
деталей и узлов; характер сопряжения и методы выполнения каждого из сопряжений. 
При указании установочных и присоединительных размеров 
должны быть нанесены координаты расположения отдельных частей изделия и размеры с предельными отклонениями элементов, 
служащих для соединения с сопрягаемыми изделиями. 
Пружины изображают согласно ГОСТ 2.401–88. 
Сварное, паяное, клееное и подобные изделия из однородного 
материала в сборе с другими изделиями в разрезах и сечениях 
штрихуют как монолитное тело (в одну сторону), изображая границу между деталями сплошными основными линиями. 
Изображения 
сварных 
швов 
должны 
соответствовать  
ГОСТ 2.312–72, паяных, клееных и др. – ГОСТ 2.313–88. 
Все элементы и составные части изделия на сборочном чертеже нумеруют в соответствии с номерами позиций, указанными в 
спецификации сборочной единицы или прибора. Номера позиций 
указывают на линиях-выносках и наносят на чертежи, как правило, 
один раз. 
В поперечных разрезах и сечениях многовитковую обмотку 
изделия штрихуют в клетку, одновитковую, двухвитковую обмотки не штрихуют. Изображение обмотки выполняют в соответствии 
с ГОСТ 2.415–88. На сборочном чертеже помещают, как правило, 
схему обмотки, данные о количество витков, пропитке и лакокрасочном покрытии приводят в технических требованиях чертежа. 
Условные изображения сердечников магнитопроводов в поперечных разрезах и сечениях выполняют в соответствии с  
ГОСТ 2.416–88. Шихтованные и витые сердечники в поперечных 
разрезах и сечениях (относительно листов или лент магнитопроводов) штрихуют сплошными тонкими линиями, ограничивая эти 
линии вспомогательными диагоналями, которые на чертеже не 
показывают. Направление штрихов должно соответствовать расположению витков или листов. 
Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту (работе) 
имеет объем 25–35 листов формата А4 и должна содержать:  
 описание объекта проектирования;  
 его конструкторско-технологический анализ с определением 
коэффициентов технологичности;  

 схему сборочного состава с указанием на предполагаемые 
(необходимые для реализации операций сборки и контроля) СТО и 
базовые детали для построения схемы сборки;  
 маршрутно-операционный ТП сборки, регулировки и контроля объекта проектирования; расчет регулировочной цепи для 
обеспечения одного из физико-механических параметров в процессе сборки;  
 описание спроектированных технологических приспособлений для выполнения операций сборки и контроля;  
 список литературы, использованной при работе над проектом. 

2. ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ, АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИХ 
ТРЕБОВАНИЙ, УСЛОВИЙ РАБОТЫ И ПРОГРАММЫ  
ВЫПУСКА ИЗДЕЛИЙ 

Приступая к работе над проектом, студент должен ознакомиться с конструкцией изделия и определить:  
1) служебное назначение объекта проектирования (прибора, 
узла и т.п.), выполняемые им функции, условия эксплуатации; 
2) конструкцию (материалы, точности), ее особенности (стыковка материалов, совместная обработка) и роль каждого узла и 
детали, входящих в анализируемое изделие, необходимость входного контроля и испытаний деталей перед сборкой; 
3) характер соединений деталей в узлах (подвижные, неподвижные; винтовые, прессовые, сварные и т. д.) и узлов в изделии; 
4) необходимость цеховых испытаний и контроля характеристик и выходных параметров узлов перед общей сборкой; 
5) порядок функционирования изделия, т. е. порядок прохождения входного воздействия, последовательность движений деталей и узлов и формирование выходного сигнала, адекватного входному воздействию. 
Для составления полного представления о конструкции изделия, достаточности спецификаций узлов и деталей, описания соединений и других характеристик (размеров, допусков и т. д.) студент должен выполнить анализ сборочного чертежа. 
Недостающие данные студент обязан восполнить в ходе консультаций с работниками предприятия – изготовителя изделия, с 
руководителем проекта или самостоятельно с необходимыми обоснованием и расчетами. 

При ознакомлении с изделием и анализе конструкции студент 
должен выявить все замыкающие звенья, которые необходимо выдержать при сборке, и методы обеспечения их точности, которые 
отражены в чертежах. Эту работу легче выполнить, разделив все 
замыкающие звенья на две группы: 
1) звенья, метод достижения точности которых задан в конструкторской документации (цилиндрические и резьбовые соединения, зубчатые передачи, винтовые пары, для которых обычно указаны размеры зазоров, натягов; неподвижные компенсаторы, прокладки, которые нужно использовать,  и т. д.); 
2) звенья, метод достижения заданной точности которых не 
указан явно и вызывает сомнения: 
а) замыкающие звенья в многозвенных размерных цепях 
(линейные осевые размеры с допусками); 
б) замыкающие звенья, получающиеся при общей сборке 
изделия в результате присоединения друг к другу автономно собранных узлов (векторные погрешности). 
Уяснив работу изделия и выявив замыкающие звенья, точность 
которых необходимо обеспечить при сборке, студент должен критически оценить имеющиеся ТУ на сборку с точки зрения достаточности их содержания для функционирования изделия с заданным качеством.  
При необходимости ТУ на сборку должны быть дополнены после согласования с руководителем проекта. 
Разработке ТП сборки предшествует изучение конструкции изделия по чертежам, техническому описанию, ТУ и другой документации, а также технологическая инспекция конструкторской 
документации. При этом, чтобы правильно оценить точностные 
требования к изделию, необходимо установить (выяснить) его назначение, условия эксплуатации, срок службы и программу выпуска. Одновременно выявляют технологические задачи, которые 
придется решить при разработке ТП, а также условия, определяющие качество сборки и выходные параметры изделия, деталей и 
узлов. При этом следует выяснить, при каких взаимных положениях определяющих деталей и узлов обеспечиваются наилучшие и 
наихудшие выходные параметры изделия; определить имеющиеся 
в конструкции компенсаторы и выбрать способ регулировки и настройки изделия; определить способы контроля основных параметров и наметить этапы процесса сборки, на которых необходимо 
контролировать основные параметры.