Роботизация вооружения, военной, специальной техники, носимого вооружения и экипировки

С.В. Медвецкий

Роботизация вооружения,  
военной, специальной техники,
носимого вооружения и экипировки

Учебное пособие

УДК 623.4(075.8) 
ББК 68.8  
        М42 
 
Издание доступно в электронном виде на портале ebooks.bmstu.ru 
по адресу: http://ebooks.bmstu.ru/catalog/78/book1723.html 
 
Факультет «Специальное машиностроение» 
Кафедра «Ракетные и импульсные системы» 
 
 
Рекомендовано Редакционно-издательским советом  
МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве  учебного пособия 

Рецензент 
Главный научный сотрудник АО «Научно-исследовательский  
машиностроительный институт им. В.В. Бахирева»,  
д-р техн. наук, профессор  В.Е. Смирнов 

 
    
Медвецкий, С. В. 
Роботизация вооружения, военной, специальной техники, носимого вооружения и экипировки : учебное пособие / С. В. Медвецкий. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 
2017. — 65, [5] с. : ил. 

ISBN 978-5-7038-4770-1  

Рассмотрены вопросы роботизации и интеллектуализации вооружения, военной, специальной техники, носимого вооружения и экипировки. 
Показаны два основных направления развития этой области:  автоматизация и интеллектуализация образцов вооружения, военной и специальной 
техники, с которой непосредственно работает человек, и создание робототехнических комплексов военного и специального назначения. 
Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности 
20.02.14 «Вооружение и военная техника. Комплексы и системы военного 
назначения». Пособие может быть полезно студентам некоторых смежных специальностей, аспирантам и инженерам. 
 
 
УДК 623.4(075.8) 
ББК 68.8    
 
 
 
 МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017 
 Оформление. Издательство  
ISBN 978-5-7038-4770-1                                              МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017 

 М42 

Предисловие 

В соответствии с Военной доктриной Российской Федерации 

(утверждена Президентом РФ 26.12.2014 № Пр-2976) основными 
задачами оснащения вооруженных сил, других войск и органов 
вооружением, военной и специальной техникой являются:  

• разработка и производство перспективных систем и образ
цов вооружения, военной и специальной техники (ВВСТ), повышение качества и конкурентоспособности продукции военного 
назначения, создание системы управления полным жизненным 
циклом вооружения, военной и специальной техники; создание 
многофункциональных (многоцелевых) средств вооружения, военной и специальной техники с использованием унифицированных компонентов; 

• создание новых образцов высокоточного оружия и средств 

борьбы с ним, средств воздушно-космической обороны, систем 
связи, разведки и управления, радиоэлектронной борьбы, комплексов беспилотных летательных аппаратов (БЛА), роботизированных ударных комплексов, современной транспортной авиации, 
систем индивидуальной защиты военнослужащих; 

• создание базовых информационно-управляющих систем и 

их интеграция с системами управления оружием и комплексами 
средств автоматизации органов управления стратегического, оперативно-стратегического, оперативного, оперативно-тактического 
и тактического масштаба. 

Современное состояние и перспективы развития ВВСТ харак
теризуются их всемерной роботизацией. При этом можно говорить 
о двух основных направлениях развития этого процесса: автоматизация и интеллектуализация образцов ВВСТ, с которой непосредственно работает человек; создание робототехнических комплексов (РТК) военного и специального назначения (ВСН).  

Основная цель реализации первого направления заключается 

в существенном уменьшении второстепенных функций, выполняемых человеком при работе с образцами ВВСТ, и в упрощении самого 
процесса работы с ними. Второе направление характеризуется  

созданием и применением РТК, частично или в идеале полностью 
заменяющих участие человека в боевых действиях. В качестве 
наиболее наглядного примера реализации данного направления можно отметить применение мобильного робота-сапера, задачей которого являются поиск, диагностика, идентификация и обезвреживание 
боеприпасов. В данном случае участие человека варьируется от дистанционного управления роботом (минимальный уровень роботизации, когда фактически человек выполняет все операции, но не своими руками, а дистанционно, с помощью манипуляторов и 
оборудования робота) до выполнения периодических контрольных 
функций при использовании автономного интеллектуального робота 
(максимальный уровень роботизации).  

В связи с этим рассмотрение и изучение вопросов автомати
зации, интеллектуализации и роботизации ВВСТ как базового 
направления развития современных образцов ВВСТ является актуальной задачей. Целью настоящего пособия является формирование у студентов знаний основ устройства таких образцов ВВСТ, 
умений ориентироваться в указанной области и навыков в грамотном использовании терминов и определений, а также понимания 
сущности используемых рабочих процессов. 

В начале пособия представлен список использованных сокра
щений, в конце — основные термины и определения. 

В основной части пособия рассмотрены вопросы реализации 

направлений автоматизации и интеллектуализации, а также роботизации ВВСТ на конкретных образцах,  отражены общие принципы построения РТК ВСН, приведены примеры расчетов рабочих процессов образцов вооружения, применяемых в РТК ВСН. 
Представлен справочный материал по конкретным образцам мобильных робототехнических комплексов (МРК), дистанционно 
управляемой военной техники (ДУВТ), экзоскелетам, беспилотным авиационным системам (БАС). 

Для проверки усвоения студентами учебного материала в 

конце пособия приведены контрольные вопросы.  
Учебное пособие предназначено для студентов старших курсов 
специальности 20.02.14 «Вооружение и военная техника. Комплексы 
и системы военного назначения», изучающих курсы «Оружие и системы вооружений» и «Носимое вооружение и боевая экипировка». 
Оно может быть также полезно студентам некоторых смежных специальностей, аспирантам и инженерам.  

Список сокращений  

БАС
— беспилотная авиационная система

БЛА
— беспилотный летательный аппарат

БМ
— биометрический модуль

БЭВ
— боевая экипировка военнослужащего

ВВСТ
— вооружение, военная и специальная техника

ВП
— взрывоопасный предмет

ВС
— вооруженные силы

ВСН
— военное и специальное назначение

ВТ
— военная техника

ВТО
— высокоточное оружие

ВУ
— взрывное устройство

ГДР
— гидродинамический разрушитель

ГЛОНАСС
— глобальная навигационная спутниковая система

ДВС
— двигатель внутреннего сгорания

ДУ
— дистанционное управление

ДУВТ
— дистанционно управляемая военная техника

КФМ
— комплекс физиологического мониторинга

МВЗ
— минно-взрывные заграждения

МРК
— мобильный робототехнический комплекс

НГЗВ
— надульный глушитель звука выстрела

НИОКР
— научно-исследовательская и опытно
конструкторская работа

НИР
— научно-исследовательская работа

НПРК
— надводный и подводный робототехнические 

комплексы

ОКР
— опытно-конструкторская работа

ПДУ
— пункт дистанционного управления

ПУ
— пункт управления

РЛС
— радиолокационная станция

РМВ
— робототехнический модуль вооружения

РПГ
— ручной противотанковый гранатомет

РПО
— ручной пехотный огнемет

РТК
— робототехнический комплекс

РТК ВСН 
— робототехнический комплекс военного и спе
циального назначения

РУК
— разведывательно-ударный комплекс

РШГ
— ручной штурмовой гранатомет

ТВД
— турбовинтовой двигатель

ТРД
— турбореактивный двигатель

ТТХ 
— тактико-технические характеристики

GPS
— global positional system
(глобальная система 

позиционирования)

LCD
— liquid crystal display (жидкокристаллический 

экран)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Понятие об автоматизации  
и интеллектуализации вооружения,  
военной и специальной техники  

Эффективность применения образца ВВСТ в бою зависит не 
только от тактико-технических характеристик (ТТХ) изделия, но и 
от правильности его использования человеком. Следовательно, 
можно говорить о системе человек — оружие, оба элемента в которой совместно выполняют определенные функции, в результате 
чего осуществляется заданное воздействие на противника. Отмеченное можно проиллюстрировать на нескольких примерах. Так, 
при стрельбе из стрелкового оружия поражение цели может быть 
осуществлено, если ТТХ оружия позволяют это сделать на заданной дальности, а также если стрелок правильно осуществляет 
прицеливание и выстрел. Другой пример — проведение визуальной разведки при помощи БЛА заданного участка местности может быть качественно выполнено, если аппарат обладает необходимым стабилизированным оптико-электронным оборудованием, 
устойчивостью в полете, но также если оператор владеет навыками управления БЛА и доставки его в заданную точку. Еще одним 
образцом работы системы стрелок — оружие является применение 
противотанковых управляемых снарядов, для поражения цели которыми стрелку необходимо удерживать цель в перекрестии прицела до момента ее поражения.  
Таким образом, автоматизация и интеллектуализация ВВСТ 
заключается в перераспределении функций, выполняемых элементами системы человек — оружие, с человека на оружие. В качестве примеров подобного подхода можно привести: 
– разработку и оснащение снайперских винтовок автоматизированными прицелами, снабженными встроенными баллистическими вычислителями, которые позволяют выставлять прицельную марку в положение, соответствующее дальности до цели (при 
этом дальность определяется автоматически при помощи встроен

ного лазерного дальномера), с учетом поправок на метеоусловия 
(температура и давление воздуха, наличие и скорость ветра); 
– применение в высокоточном оружии (ВТО) принципа «выстрелил и забыл», снимающего с оператора функцию сопровождения цели прицельным маркером до момента ее поражения; 
– обеспечение автоматического (без участия оператора) движения РТК в заданную точку, приведение его оборудования из 
походного положения в рабочее и лишь по завершении этих подготовительных операций — передача управления МРК оператору; 
– обеспечение полета БЛА по заданной программе с использованием в нужное время того или иного оборудования.  
 
 

2. Основные направления автоматизации  
и интеллектуализации носимого  
вооружения и экипировки  
военнослужащего 

В настоящее время в России принято следующее определение 
боевой экипировки военнослужащего (БЭВ): «Боевая экипировка 
военнослужащих — это совокупность взаимосвязанных средств 
индивидуального и (или) группового применения, обеспечивающих выполнение военнослужащими боевых задач, в том числе 
обеспечивающих жизнедеятельность военнослужащих, индивидуальную защиту военнослужащих, поражение целей военнослужащими, управление военнослужащими при ведении боевых действий и энергообеспечение энергопотребляющих средств боевой 
экипировки военнослужащих». 
Степень выполнения боевых задач зависит от полноты информации, имеющейся в распоряжении военнослужащего, маневренности, возможности поражения противника на различных 
дальностях, живучести военнослужащего и других факторов.  
В общем случае БЭВ включает в себя системы поражения, 
защиты, жизне- и энергообеспечения, управления и разведывательного обеспечения.  
Рассмотрим основные направления автоматизации и интеллектуализации для некоторых систем, составляющих БЭВ. 
 

2.1. Система поражения 

К основным элементам системы поражения относится стрелковое оружие — одна из самых консервативных областей вооружения. Сегодня, как и 200 лет назад, такое оружие базируется на 
унитарном патроне, содержащем гильзу, метательный пороховой 
заряд, капсюль-воспламенитель и пулю. Само оружие включает  

в себя ствол для придания пуле вращения для гироскопической 
устойчивости, а также необходимой скорости за счет сгорания метательного заряда, магазин или ленту для питания патронами и корпус 
оружия, объединяющий механизм автоматики и конструктивные 
элементы оружия. В настоящее время другие возможные способы 
построения стрелкового оружия [2] неконкурентоспособны традиционному огнестрельному оружию. Основные направления совершенствования стрелкового оружия таковы. 
1. Широкое использование совместно с различными приборами управления огнем, повышающими эффективность применения 
и боевые возможности оружия днем и ночью. К таким устройствам относят: оптико-электронные прицелы (дневные, ночные, 
тепло- и телевизионные), в том числе комбинированные с лазерными дальномерами и баллистическими вычислителями. Пример 
такого прибора — интеллектуальный автоматизированный малогабаритный тепловизионный прицельный комплекс с интегрированным лазерным дальномером, метеостанцией и баллистическим 
калькулятором IWT LF640 PRO (рис. 2.1). Комплекс предназначен 
для обзора местности, поиска цели и ведения прицельной стрельбы на дистанции до 1200 м [14]. Его отличительные особенности: 
– база пристрелочных и баллистических данных на 8 типов 
оружия и на 3 патрона к каждому из них; 
– автоматическое определение и индикация угла места цели и 
угла завала оружия; 
– встроенный баллистический вычислитель и метеостанция, 
обеспечивающие автоматическое перемещение прицельной сетки 
по выбранной или определенной дальномером дальности; 
– автоматизированная коррекция сетки на ветер по дистанции, 
скорости и углу, автоматический (по радиоканалу) и ручной режимы ввода данных, а также автоматическая запись видеофайлов 
при выстреле; 
– встроенный модуль GPS/GLONASS, совмещенный с электронным компасом, обеспечивающий ориентирование и навигацию на местности; 
– привязка видеозаписи к цифровой карте местности;  
– включение/выключение по «датчику глаза»; 
– внешний беспроводной дисплей, позволяющий стрелять  
«из-за угла».